Phantom 4 Pro的相機配備1英寸2000萬像素影像傳感器，可拍攝4K/60fps視頻，并以14張/秒的速度拍攝靜態(tài)照片。FlightAutonomy系統(tǒng)新增后視視覺傳感器與機身兩側(cè)的紅外感知器，讓Phantom 4 Pro擁有5向環(huán)境識別與4向避障能力，安全性更高，飛行更智能。鈦合金、鎂合金材料的使用讓機身輕盈堅固，讓功能更加強大的Phantom 4 Pro機身重量與Phantom 4幾乎相同。
《DJI - Phantom 4 Pro產(chǎn)品介紹》
Phantom 4 Pro
Phantom 4 Pro一體式遙控器
1英寸2000萬像素相機
Phantom 4 Pro的相機系統(tǒng)經(jīng)過全新設(shè)計，配備1英寸2000萬像素CMOS影像傳感器以及7組8片全玻璃鏡片組成的高解析度鏡頭，作為DJI首款加入機械光圈的相機，同時采用機械快門以降低拖影，關(guān)鍵性能與同級別的地面相機相當。不僅如此，還能以100Mbps碼率拍攝H.264 4K/60fps視頻或H.265/HEVC 4K/30fps視頻。出色的光學性能、傳感器、處理器，還原高動態(tài)和細節(jié)豐富的影像，為后期處理提供更大的空間。
《DJI - Phantom 4 Pro--清晰世界》
█ 1英寸2000萬像素傳感器
Phantom 4 Pro配備全新的1英寸2000萬像素CMOS傳感器，有效感光面積約是Phantom 4相機傳感器的4倍。圖像傳感器將光學影像轉(zhuǎn)換為電子信號，是相機中對畫質(zhì)影響最大的元件。圖像傳感器的尺寸很大程度上決定了圖像的質(zhì)量。對于同等級別的傳感器，尺寸越大，其動態(tài)范圍、信噪比以及低光照靈敏度等關(guān)鍵性能越強。單像素面積大幅提升不僅增加了清晰度，而且實現(xiàn)了高感光度和精確的色彩還原能力。感光度高達12800，暗光拍攝呈現(xiàn)更多細節(jié)。不管是拍攝后即刻分享，還是進行專業(yè)后期處理，效果都同樣出色。
█ 專業(yè)級4K視頻
Phantom 4 Pro采用了高性能影像處理器，能以100Mbps碼流拍攝4096X2160/60fps高幀率視頻，為你提供高分辨率升格鏡頭，同時支持視頻拍照功能。Phantom 4 Pro支持全新的H.265編碼格式（最高4096X2160/30fps）。在同等碼流下，H.265/HEVC格式記錄的信息量約比H.264/AVC格式高50%，還原高動態(tài)和細節(jié)豐富的影像。在選擇D-Log色彩模式時，可獲得更大的動態(tài)范圍，后期處理空間更大。
█ 高解析度鏡頭
鏡頭對比度與解析度對于最終成像質(zhì)量至關(guān)重要，拍攝高分辨視頻與照片時需要搭配高質(zhì)量鏡頭才能輸出清晰銳利的影像。Phantom 4 Pro配備專為航拍設(shè)計的等效24mmF2.8廣角鏡頭，并首次公開MTF*曲線圖，展示鏡頭的還原能力。鏡頭由7組8片全玻璃鏡片組成，包含兩片高級非球面鏡片，在保障設(shè)計緊湊的同時，具備強大的細節(jié)表現(xiàn)力，為你提供高解析度、低畸變、低色散的精準成像。
*MTF是Modulation Transfer Function（調(diào)制傳遞函數(shù)）的縮寫，MTF反映了鏡頭對拍攝對象的還原能力。MTF曲線的低線對主要表現(xiàn)全局反差，高線對主要表現(xiàn)細節(jié)解析度。像高比表征當前點距離中心點的距離和半徑的比值。MTF值越接近100%分辨力越高。
█ 定格瞬間精彩
航拍不僅能記錄壯麗的風光，還能展示賽車等高速運動的視覺沖擊力。清晰捕捉高速運動物體對于使用電子快門的航拍相機來說是一項挑戰(zhàn)，Phantom 4 Pro是DJI首款配備機械快門的無人機，使用大光圈定焦鏡頭，快門最高速度1/2000秒，記錄運動物體時有效防止了拖影。在電子快門模式下，支持最高1/8000秒快門和2000萬像素的14張/秒的無黑場高速連拍，讓你輕松定格瞬間精彩。
五向感知
FlightAutonomy系統(tǒng)經(jīng)過全面升級，具備5向感知以及4向避障功能，進一步提高無GPS環(huán)境下依靠雙目立體視覺系統(tǒng)的精準懸停能力。機身前、后方以及底部均配備雙目視覺傳感器，前后環(huán)境檢測距離可達30米，飛行中通過任意方向的雙目視覺均可實現(xiàn)定位懸停。左、右側(cè)配備紅外傳感器，在新手模式和三腳架模式橫向飛行時提供安全保護。
航拍時，攝影師通常需要根據(jù)相機的畫面操控飛行，同時還要時刻注意周圍環(huán)境，保證飛行安全。對于新用戶，最大的難點在于無法及時反應并操控飛行器躲避障礙物。哪怕是經(jīng)驗豐富的飛手，也難免會由于視線盲區(qū)而操控不當。Phantom 4 Pro具備五向環(huán)境感知能力，避障模式下的最大飛行速度可達50km/h，在提升安全性的同時，保障了飛行操控響應速度，讓你捕捉更具動感的視頻。
█ 六目導航系統(tǒng)
基于三組雙視覺傳感器組成的六目導航系統(tǒng)通過飛行環(huán)境的觀測計算出飛行器與物體的相對速度和距離，從而實現(xiàn)無GPS信號下的精準懸停功能。無GPS信號的飛行，比如飛行器從室內(nèi)起飛，通過窗戶或者陽臺飛出時，通常需要手動操控保持穩(wěn)定飛行，否則容易飛行漂移。借助Phantom 4 Pro配備的前、后以及下視雙目立體視覺系統(tǒng)則可保持飛行懸停穩(wěn)定性，即便前視以及下視無法有效觀測，仍可通過機身后方的雙目視覺保持懸停。這一功能直接提升了飛行安全和可靠性，同時也能在更多復雜場景下輕松飛行。在避障功能開啟時，Phantom 4 Pro最高飛行速度可達50km/h，滿足高速航拍的要求。同時，Phantom 4 Pro窄距模式縮小障礙物檢測角度，讓飛機能夠在狹小的空間內(nèi)穿梭。
█ FlightAutonomy技術(shù)
FlightAutonomy技術(shù)為Phantom 4 Pro提供5向感知、精準懸停以及自主飛行的能力。它由6個視覺傳感器、主相機、2組紅外傳感器、1組超聲波傳感器、GPS/GLONASS雙模衛(wèi)星定位系統(tǒng)、IMU和指南針雙冗余傳感器和性能強大的計算內(nèi)核組成。在飛行中，Phantom 4 Pro通過這些傳感器獲取實時圖像、深度、定位等信息，構(gòu)建飛行器周圍的三維地圖并確定自己的位置。IMU和指南針用于獲取當前的飛行姿態(tài)、速度和航向等重要參數(shù)，對于飛行可靠性至關(guān)重要。關(guān)鍵傳感器采用冗余設(shè)計，并且進行實時狀態(tài)監(jiān)控，一旦傳感器異常即切換，大幅提升了飛行可靠性。
█ 紅外感知系統(tǒng)
Phantom 4 Pro機身左右側(cè)配備紅外感知系統(tǒng)，在側(cè)飛時可精準檢測障礙物與飛行器之間的距離。紅外感知用于新手模式、三腳架模式下的側(cè)障礙感知，有效探測距離達7米，感知范圍為水平方向70°、垂直方向20°的錐體形狀。傳統(tǒng)的超聲波避障，檢測精度低，且由于其結(jié)構(gòu)特性容易受飛機槳頻振動的影響而產(chǎn)生不穩(wěn)定性。 相比之下，紅外感知系統(tǒng)不僅探測面積更大，而且能夠準確識別距離飛行器最近的物體距離，具備更強的抗干擾能力，大幅提升了感知的可靠性。
一體式遙控器
Phantom 4 Pro遙控器集成新一代Lightbridge高清圖傳，新增5.8GHz傳輸頻率，改善2.4GHz受同頻段無線電干擾時圖像卡頓、無法正常飛行的問題，并且支持在2.4GHz 與5.8GHz雙頻段之間切換。通常的2.4GHz頻段Wi-Fi圖傳機制需要搭配5.8GHz頻段的遙控鏈路才能正常操控飛行器，圖傳和遙控鏈路使用相同頻段就會造成互相干擾，導致圖像卡頓甚至是失控問題，因此需要配備不同頻段的傳輸鏈路。但基于這種機制的傳輸方式往往容易受到環(huán)境同頻信號干擾：同時使用2種頻段，任一鏈路受干擾都直接影響飛行。Phantom 4 Pro所使用的Lightbridge高清圖像傳輸采用時分復用機制，可以在同一頻段上傳遙控信號以及接收圖傳信號。由于2.4GHz頻段在市區(qū)等環(huán)境存在復雜的信號干擾，比如Wi-Fi路由器，4G信號基站，因此5.8GHz頻段可工作將直接減少同頻干擾的問題，Phantom 4 Pro在開機后會自動檢測環(huán)境信號并選擇干擾最低的工作頻段。另一方面，傳輸頻段干擾越少，傳輸畫質(zhì)越高，且有效傳輸距離遠達7公里*。配合全新的可對焦相機，半按遙控器快門即可進行對焦。
Phantom 4 Pro＋配備一體式遙控器，集成5.5英寸1080p高亮顯示屏，內(nèi)置DJI GO，無需安裝額外的移動設(shè)備，使航拍準備更便捷。最高亮度可達1000cd/m2，約為普通移動設(shè)備的兩倍，在陽光直射下仍清晰可見。真實的色彩和更細膩的細節(jié)將相機畫面全面呈現(xiàn)，而且延時更低。內(nèi)置的DJI GO為航拍提供一體化軟硬件解決方案，并配備HDMI接口、Micro-SD卡槽，內(nèi)置麥克風、揚聲器，并支持Wi-Fi連接，讓你隨時直播或編輯航拍視頻。遙控器續(xù)航時間長達5小時，解決了使用手機監(jiān)控續(xù)航時間不足的問題。
*FCC認證，在空曠無干擾環(huán)境下測得。
智能飛行
雖然無人機的操控越來越簡單，但是捕捉高品質(zhì)的航拍素材仍需要熟練的飛行技巧。為了讓攝影師更輕松地實現(xiàn)自己的創(chuàng)作構(gòu)想，DJI從Phantom 4開始引入了機器視覺和深度學習技術(shù)，將復雜的飛行操作變成簡單的指令。與基于GPS的智能飛行功能相比，視覺智能飛行通過相機畫面進行直觀操作，所見即所得，對航拍的控制更加精準。
█ 軌跡飛行
軌跡飛行是全新的多點航線控制技術(shù)，只要在實時相機畫面上劃一道軌跡，飛行器就能將其轉(zhuǎn)化為相應的航線，以當前高度沿指定的路線飛行。單人操作時也能在飛行中專注于相機控制，航拍更高效便捷。軌跡飛行包括2種模式，適應不同的應用場景。
普通模式：飛行器按設(shè)定軌跡勻速自主飛行，相機朝向與航線的方向一致。
自由模式：飛行器按設(shè)定軌跡勻速自主飛行，相機朝向可隨意調(diào)整。
█ 智能跟隨
Phantom 4 Pro可識別拍攝對象，對運動物體進行自動跟隨拍攝，讓高難度航拍變得輕而易舉。
跟隨高速運動的物體進行拍攝是一項挑戰(zhàn)。Phantom 4 Pro先進的圖像識別算法讓它能識別和追蹤拍攝對象，在運動中保持構(gòu)圖一致。我們加入了更多特征模型，飛行器可以分辨人、汽車、船只，根據(jù)物體運動速度調(diào)整靈敏度，拍攝更加流暢穩(wěn)定。
普通跟隨：飛行器在拍攝對象前方或者后方進行跟隨，且具備自主避障。
平行跟隨：飛行器能以一定角度平行跟隨拍攝對象，進行側(cè)面拍攝。
鎖定模式：相機跟隨拍攝對象，同時你可對飛行器進行自由控制。
█ 指點飛行
用最簡單直觀的方式飛行。在指點飛行模式下，點擊相機畫面，飛行器就能向你選擇的航向自主飛行，并在飛行中自動避障*，改變航向只需再次點擊屏幕或者操縱控制桿。全新的軌跡輔助功能可在屏幕上顯示當前的航向，為航線調(diào)整提供參照。用遙控器搖桿航拍時，控制飛行器的高度、航線和速度，同時還要調(diào)整云臺俯仰是一項挑戰(zhàn)。指點飛行功能將你從飛行控制中解放，你只需要選擇航向，專注于構(gòu)圖與拍攝，飛行器即可自動飛出平滑的航線，拍攝平穩(wěn)流暢的航拍大片。
向前指點：點擊相機畫面，飛行器即可向畫面的選定方向飛行。
向后指點：反向模式可用于無人機自拍，點擊相機畫面，飛行器將沿所選方向的反向射線飛行。
自由模式：點擊畫面后，飛行器將鎖定初始航向，你可以旋轉(zhuǎn)機頭，調(diào)整相機方向進行構(gòu)圖。
*自由模式無避障功能
█ 智能返航
新一代的智能返航功可根據(jù)環(huán)境自動選擇最優(yōu)航線，讓自主返航更順利。Phantom 4 Pro在飛行中實時記錄航線，在與遙控器失聯(lián)后，將先沿原路返航，嘗試繞過信號遮擋物與遙控器取得聯(lián)系。
遇到障礙物遮擋航線時，飛行器將根據(jù)當前高度選擇合適的方式繞行。此外，在自動降落時，飛行器通過圖像比對進行導航，降低定位誤差，大幅提升降落精度。降落時，飛行器將對下方地面進行檢測，識別下方有障礙物或積水時，將進行提示并懸停，讓智能返航更安全。
█ 手勢自拍
在手勢模式下，無需用遙控器控制快門，只要揮手示意，就能來張自然生動的自拍。Phantom 4 Pro的機器視覺功能可識別肢體動作。在相機前抬起手臂，飛行器就能識別你并調(diào)整位置將你置于畫面中心，準備好后再次示意，飛行器快閃前臂指示燈倒計時，然后捕捉精彩瞬間。
飛行性能
█ 飛行模式
P、A以及S檔飛行模式適應不同的應用場景，不論是便捷的智能飛行、平滑流暢的手動航拍還是高速穿越，Phantom 4 Pro都能滿足。定位模式提供指點飛行、智能跟隨、障礙物感知和智能定位功能；運動模式賦予飛行器更高靈敏度和高達72km/h的飛行速度；姿態(tài)模式提供姿態(tài)增穩(wěn)不啟用衛(wèi)星定位以實現(xiàn)機動性更高、更流暢的航拍動作。Phantom 4 Pro還提供三腳架模式，將飛行速度控制在7km/h內(nèi)，讓你精準操控，進行室內(nèi)拍攝或精細構(gòu)圖。紅外與視覺感知同時生效，飛行更安全。
█ 7公里飛行距離
全新的Lightbridge高清圖傳技術(shù)為Phantom 4 Pro帶來遠達7公里*的圖像傳輸與控制距離。系統(tǒng)可自動在2.4GHz和5.8GHz頻段間切換。在飛行前，系統(tǒng)自動掃描并選擇干擾最低的頻段，提供更穩(wěn)定的通信。與DJI GO緊密結(jié)合，Lightbridge實時回傳關(guān)鍵飛行參數(shù)，還可用于將飛行器中的照片和視頻快速下載至移動設(shè)備。
Lightbridge圖傳采用先進的通信技術(shù)，對環(huán)境進行自適應調(diào)整，在距離、圖像質(zhì)量和延時之間取得平衡，提供流暢的拍攝體驗。傳統(tǒng)的模擬圖傳占用帶寬較大，受到干擾和遮擋時，圖像質(zhì)量無法得到保障，而且傳輸距離短。而Wi-Fi圖傳出于成本考慮，性能偏弱，在延時、重新連接和傳輸距離上表現(xiàn)較弱。
*FCC認證，在空曠無干擾環(huán)境下測得。
█ 冗余系統(tǒng)
Phantom 4 Pro配備雙指南針模塊和雙慣性測量單元，相比采用六軸或者八軸等提供動力冗余的無人機更安全。指南針和慣性測量單元（IMU）是保障穩(wěn)定飛行的重要傳感器，從兩套傳感器獲取數(shù)據(jù)并進行對比，通過先進的算法檢測數(shù)據(jù)準確性。錯誤的數(shù)據(jù)將被排除，保障正常飛行，大幅提升了Phantom 4 Pro的可靠性。
█ 智能電池
專業(yè)級航拍需要充裕的續(xù)航時間。Phantom 4 Pro的最大飛行時間約30分鐘，讓你每次起降都能從容捕捉更多素材。DJI GO app將根據(jù)飛行距離計算剩余電量和飛行時間，提前提示返航。先進的電源管理系統(tǒng)對電池進行充放保護，在長期儲存時對電池進行自動放電，確保更安全持久的使用。
█ DJI GO
在航拍過程中，除使用遙控器進行簡單的飛行和拍攝控制外，獲取相機實時圖像、飛行信息和大部分高級設(shè)置通過移動應用完成。移動應用是無人機航拍體驗的重要組成部分。DJI GO app與DJI飛行器同步進行設(shè)計和優(yōu)化，讓軟硬件無縫結(jié)合，不管通過移動設(shè)備還是專用顯示屏都能帶給你直觀便捷的航拍控制。通過DJI GO app，可開啟功能豐富的智能飛行，在飛行中控制拍照和攝像，對感光度、光圈、快門速度、影像格式等相機參數(shù)進行設(shè)置，并且馬上預覽效果，查看關(guān)鍵飛行數(shù)據(jù)和相機圖傳，操作流暢高效。此外，還能直接在移動設(shè)備上對影片進行編輯和分享或進行航拍直播。每次飛行后都能保存飛行軌跡和數(shù)據(jù)，并自動同步至賬號，使用不同設(shè)備登錄即可隨時查看，對工作的記錄和統(tǒng)計更加便捷。
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