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電梯及PLC控制技術(shù)講座
一. 電梯的分類(lèi):
1.1 按用途分:
(1)客梯 代號(hào)K 為運(yùn)行乘客而設(shè)計(jì)的電梯,有完善的安全裝置.
(2)貨梯 代號(hào)H 為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)的電梯,通常有人操作,有必備的安全裝置.
(3)客貨梯 代號(hào)L 主要用作運(yùn)送乘客,但也可運(yùn)送貨物,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同.
(4)病床電梯 代號(hào)B 為運(yùn)送病床而設(shè)計(jì)的電梯,具有轎廂長(zhǎng)而窄的特點(diǎn).
(5)住宅電梯 代號(hào)Z 供住宅樓使用的電梯,一般采用下集選控制方式,轎廂內(nèi)部裝飾較簡(jiǎn)單.   (6)雜物電梯 代號(hào)W 供圖書(shū)館,辦公樓,飯店運(yùn)送圖書(shū),文件,食品等.不容許人員進(jìn)入電梯,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)乘人必備的安全裝置.
(7)船舶電梯 代號(hào)C 用于船舶上的電梯,能在船舶搖晃中正常工作.
(8)觀光電梯 代號(hào)G 轎廂壁透明供乘客觀光之用.
(9)還有一些專(zhuān)用電梯.(略)
1.2 按速度分:
(1)低速電梯 速度不大于1米/秒的電梯.
(2)快速電梯 速度大于1米/秒,低于2米/秒的電梯.
(3)高速電梯 速度在2米/秒以上的電梯.
1.3 按拖動(dòng)方式分:
(1)交流電梯 曳引電動(dòng)機(jī)是交流電機(jī).   當(dāng)電機(jī)是單速時(shí),稱(chēng)為交流單速電梯   當(dāng)電機(jī)是雙速時(shí),稱(chēng)為交流雙速電梯   當(dāng)電機(jī)具有調(diào)壓調(diào)速裝置時(shí),稱(chēng)為交流調(diào)速電梯.   當(dāng)電機(jī)具有調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速裝置時(shí),稱(chēng)為變頻調(diào)速電梯.
(2)直流電梯 曳引電動(dòng)機(jī)是直流電機(jī)   分為直流有齒和直流無(wú)齒電梯.
(3)液壓電梯 靠液壓傳動(dòng)的電梯,分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式.
(4)齒輪齒條式電梯(一般為工程電梯).   1.4 按控制方式分:   (1)手柄操縱控制電梯 由司機(jī)操縱轎廂內(nèi)的手柄開(kāi)關(guān),實(shí)行轎廂運(yùn)行控制的電梯.   (2)按鈕控制電梯 具有簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制方式的電梯,具有自動(dòng)平層功能.   (3)信號(hào)控制電梯 自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯.具有自動(dòng)平層,自動(dòng)開(kāi)門(mén),轎廂命令登記,廳外召喚登記,自動(dòng)停層,順向截停和自動(dòng)換向等功能.   (4)集選控制電梯 高度自動(dòng)控制的電梯,可無(wú)司機(jī)駕駛,除信號(hào)控制電梯的功能外,還具有自動(dòng)掌握停站時(shí)間,自動(dòng)應(yīng)召服務(wù),自動(dòng)換向應(yīng)答反向廳外召喚等功能.   (5)下集選控制電梯 只有在電梯下行時(shí)才能被截停的集選控制電梯.   (6)并聯(lián)控制電梯 幾臺(tái)電梯被聯(lián)在一起控制.共用廳門(mén)外召喚信號(hào)的電梯.具有集選功能.   (7)梯群程序控制電梯 多臺(tái)集中排列,共用廳外召喚按鈕,按規(guī)定程序集中調(diào)度和控制的電梯.   (8)梯群智能控制電梯 由電腦根據(jù)客流情況,自動(dòng)選擇最佳運(yùn)行方式的集群控制電梯.      二.常用術(shù)語(yǔ)   (1)提升高度 指電梯從底層端站至頂層端站樓面之間的總運(yùn)行高度.   (2)層站 各樓層中,電梯??康牡攸c(diǎn).每一層樓,電梯最多只有一個(gè)站;但可根據(jù)需要在某些層樓不設(shè)站.   (3)底層端站 大樓中最低的??空?   (4)頂層端站 大樓中最高的??空?   (5)基站 轎廂無(wú)指令運(yùn)行中??康膶诱?此層站一般面臨街道,出入轎廂的人數(shù)最多.合理選擇基站可提高使用效率.   (6)平層 指轎廂接近??空緯r(shí),欲使轎廂地坎與層門(mén)地坎達(dá)到同一平面的動(dòng)作.   (7)平層區(qū) 指轎廂??空旧戏胶?或)下方的一段有限距離.在此區(qū)域內(nèi),電梯的平層控制裝置動(dòng)作,使轎廂準(zhǔn)確平層.   (8)平層準(zhǔn)確度 指轎廂到站??亢?其地坎上平面對(duì)層門(mén)地坎上平面垂直方向的誤差值.
電梯及PLC控制技術(shù)講座[第2講]——第二講 電梯的基本結(jié)構(gòu)
電梯是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體,電器部分相當(dāng)于人的神經(jīng).機(jī)與電的高度合一,使電梯成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜和產(chǎn)品.對(duì)于電梯的結(jié)構(gòu)而言,傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來(lái)描述,則更能反映電梯的特點(diǎn).下面簡(jiǎn)單介紹電梯機(jī)械部分的結(jié)構(gòu),而我們的主要目的是怎樣來(lái)控制它.   一.曳引系統(tǒng)   曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力,使電梯運(yùn)行.   曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩,導(dǎo)向輪,反繩輪組成.   二.導(dǎo)向系統(tǒng)   導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度,使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng).   導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成.   三.轎廂   轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件,是電梯的工作部分.   轎廂由轎廂架和轎廂體組成.   四.門(mén)系統(tǒng)   門(mén)系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口.   門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén),層門(mén),開(kāi)門(mén)機(jī),門(mén)鎖裝置組成.   五.重量平衡系統(tǒng)   系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量,在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi),保證電梯的曳引傳動(dòng)正常.   系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成.   六.電力拖動(dòng)系統(tǒng)   電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力,實(shí)行電梯速度控制.   電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī),供電系統(tǒng),速度反饋裝置,電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成.   七.電氣控制系統(tǒng)   電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制.   電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置,位置顯示裝置,控制屏(柜),平層裝置,選層器等組成.   八.安全保護(hù)系統(tǒng)   保證電梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生.
由限速器,安全鉗,緩沖器,端站保護(hù)裝置組成.   我們是搞控制的,了解一下就可以了.
電梯及PLC控制技術(shù)講座[第3講]——第三講 電力拖動(dòng)
第三講 電力拖動(dòng)
電梯的拖動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程.到目前為止應(yīng)用于電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)主要有:   1.單,雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng).   2.交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng).   3.直流發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng).   4.可控硅直接供電拖動(dòng)系統(tǒng).   5.VVVF變頻變壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng).
下面分別介紹各系統(tǒng)的特點(diǎn):
大家都知道交流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊,維修簡(jiǎn)單等特點(diǎn).單雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)方式控制,線(xiàn)路簡(jiǎn)單,價(jià)格較低,因此目前仍在電梯上廣泛應(yīng)用.但它的缺點(diǎn)是舒適感較差,所以一般被用于載貨電梯上.這種系統(tǒng)控制的電梯速度在1米/秒以下.     交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)國(guó)外已大量應(yīng)用于電梯.這種系統(tǒng)采用可控硅閉環(huán)調(diào)速,加上能耗或渦流等制動(dòng)方式,使得它所控制的電梯能在中低速范圍內(nèi)大量取代直流快速和交流雙速電梯.它的舒適感好,平層準(zhǔn)確度高,而造價(jià)卻比直流電梯低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù),多用于2米/秒以下的電梯.     直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好,調(diào)速范圍大的特點(diǎn),因此很早就應(yīng)用于電梯,采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組形式驅(qū)動(dòng).它控制的電梯速度達(dá)4米/秒,但是,機(jī)組結(jié)構(gòu)體積大,耗電大,維護(hù)工作量較大,造價(jià)高,因此常用于對(duì)對(duì)速度,舒適感要求較高的建筑物中.     可控硅直接供電拖動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)上早有應(yīng)用,但用于電梯上卻要解決舒適感問(wèn)題.(尤其是低速段)應(yīng)此應(yīng)用較晚,它幾乎與微機(jī)同時(shí)應(yīng)用,比起電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組形式的直流電梯,它有很多優(yōu)點(diǎn).如:機(jī)房占地節(jié)省35%,重量減輕40%,節(jié)能25%到35%.世界上最高速度的10米/秒電梯就是采用這種系統(tǒng),其調(diào)速比達(dá)1:1200.
80年代初,VVVF變頻變壓系統(tǒng)控制的電梯問(wèn)世.它采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),卻可以達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的水平,目前控制速度已達(dá)6米/秒.它的體積小,重量輕,效率高,節(jié)省能源等幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點(diǎn).是目前最新的電梯拖動(dòng)系統(tǒng).
總之,從理論上講,電梯是垂直運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸工具,無(wú)需旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)拖動(dòng),更新的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際上就是直線(xiàn)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng).
電梯及PLC控制技術(shù)講座[第4講]——第四講 電梯控制技術(shù)
從這一講開(kāi)始,我們將涉及到實(shí)際電梯的控制技術(shù),先給一個(gè)PLC控制的雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的強(qiáng)電電路圖.
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