三菱的PLC有專門(mén)的編碼器脈沖輸入點(diǎn)(可看具體型號(hào)的說(shuō)明書(shū)接線),程序中用“高速計(jì)數(shù)器”來(lái)計(jì)數(shù)(現(xiàn)在一般PLC都有兩個(gè)以上單相或兩相高速計(jì)數(shù)器)。計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)比較指令可以實(shí)現(xiàn)位置控制,精度以編碼器的分辨率決定;如果用時(shí)間中斷處理編碼器數(shù)據(jù),就可作速度控制。這些說(shuō)明書(shū)和編程手冊(cè)都有詳細(xì)資料。要學(xué)會(huì)看說(shuō)明書(shū)和編程手冊(cè),這對(duì)以后的獨(dú)立承擔(dān)項(xiàng)目非常重要。 | |
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