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1679年，胡克找到了引力的平方反比定律。雖然以前他和牛頓在光的波粒問(wèn)題上存在一些爭(zhēng)論，但他還是寫(xiě)信給在力學(xué)方面有著不俗造詣的牛頓，提出了自己的研究設(shè)想，想交流切磋一下。在1680年1月6日寄給牛頓的信中，胡克講到了引力大小與距離的平方成反比這個(gè)概念，但是當(dāng)時(shí)他在信中說(shuō)得比較模糊，并未將這一理論加以量化。

　　事實(shí)上，看到胡克這一信件的時(shí)候，牛頓在引力方面也有了很深入的研究，他只是沒(méi)有發(fā)表自己的研究成果罷了——雖然他當(dāng)時(shí)把引力看做是不隨距離而變化的常量，行星運(yùn)動(dòng)是在向心力和離心力這兩個(gè)平衡力同時(shí)作用下進(jìn)行的。胡克與牛頓的這次通信在科學(xué)史上是極為重要的一節(jié)。牛頓后來(lái)雖然從不肯承認(rèn)從胡克那里得到了一些啟發(fā)，但明察秋毫的科學(xué)史家則認(rèn)為胡克的信件給了牛頓關(guān)鍵性的幫助。

　　但是，胡克直言不諱地糾正了牛頓的錯(cuò)誤，自認(rèn)為勝出一籌的他在得意之下還把牛頓的錯(cuò)誤在皇家學(xué)會(huì)大肆宣揚(yáng)，而這有些過(guò)火的行為令牛頓十分惱怒，他認(rèn)定胡克此舉是存心炫耀，并有意讓他在大庭廣眾下出丑。1684年，胡克和牛頓之間的科學(xué)“戰(zhàn)爭(zhēng)”再次升級(jí)，他們分別試圖證明平方反比的引力導(dǎo)致橢圓軌道(即ISL定律)。他們爭(zhēng)相宣布了自己的勝利：胡克驕傲地宣稱(chēng)他證明了這一點(diǎn)，但未拿出結(jié)果，還說(shuō)要等別人的努力都失敗后才肯把自己的證明公布出來(lái)，人們習(xí)慣性地認(rèn)為這可能是“大話王”的又一次表演。牛頓也說(shuō)他早就證明過(guò)這個(gè)定律，雖然當(dāng)下同樣沒(méi)拿出任何證據(jù)，可幾個(gè)月后，牛頓發(fā)表了著名的《論運(yùn)動(dòng)》，這成為后來(lái)《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》的前奏。 1686年，牛頓完成扛鼎之作《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》，并于4月把原稿交給皇家學(xué)會(huì)。他在書(shū)中公布了萬(wàn)有引力定律，因此在和胡克的“口水戰(zhàn)”中贏得了壓倒性勝利。雖然由于經(jīng)費(fèi)問(wèn)題以及牛頓和胡克關(guān)于萬(wàn)有引力定律發(fā)明權(quán)的爭(zhēng)執(zhí)，皇家學(xué)會(huì)未能安排該書(shū)付印。但牛頓的朋友哈雷深知該書(shū)的價(jià)值，于是決定出錢(qián)替牛頓出版這一巨著。

　　《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》發(fā)表后，直拗的胡克還是要求牛頓承認(rèn)，是他優(yōu)先發(fā)現(xiàn)平方反比定律的，起碼要在書(shū)的前言里將他對(duì)牛頓啟發(fā)的“功績(jī)”提及一下。由于沒(méi)有得到牛頓的有效回應(yīng)，胡克在1693年的皇家學(xué)會(huì)會(huì)議上再次正式提出他發(fā)現(xiàn)萬(wàn)有引力的優(yōu)先權(quán)。面對(duì)胡克如此接二連三“不識(shí)相”的行為，牛頓暴跳如雷，他一直認(rèn)為萬(wàn)有引力完全是個(gè)人的發(fā)現(xiàn)，所以一氣之下把《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》里大部分涉及對(duì)胡克的引用都通通刪掉，剩下少數(shù)實(shí)在無(wú)法避免的，用詞也從“非常尊敬的胡克先生”變成不顧基本禮儀的“胡克”兩字。

　　得益于《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》出版，在牛頓強(qiáng)大話語(yǔ)霸權(quán)的壓力下，可憐的胡克至死也沒(méi)有得到應(yīng)有的承認(rèn)，1703年3月3日，胡克在落寞中去世。在他死后不久，由于在科學(xué)上的成就卓著，聲名顯赫的牛頓登上了英國(guó)皇家學(xué)會(huì)主席寶座，這也導(dǎo)致了胡克在后來(lái)的科學(xué)史上更沒(méi)有可能得到應(yīng)有的地位和承認(rèn)。因?yàn)殡S后，或許是出于大權(quán)在握的原因，英國(guó)皇家學(xué)會(huì)中的胡克實(shí)驗(yàn)室和胡克圖書(shū)館都先后被解散，胡克的所有研究成果、研究資料和實(shí)驗(yàn)器材也被分散或者被銷(xiāo)毀。沒(méi)多久，這些屬于胡克的成果就全都消失在歷史深處了。胡克死后甚至連一幅畫(huà)像也沒(méi)有留下來(lái)，據(jù)說(shuō)是因?yàn)樗L(zhǎng)得“太丑了”，但也有學(xué)者言之鑿鑿地聲稱(chēng)，正是精通權(quán)術(shù)的牛頓利用職權(quán)有意毀棄了他的“敵人”胡克的遺物，作為對(duì)他最后的報(bào)復(fù)。