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變頻器驅動電路維修
一、電路工作原理簡述如下:變頻器接受運行命令后,U3(CPU:S87C196MH)從28-33腳輸出六路PWM脈沖電壓,經(jīng)(U4:LS07)六緩沖器/驅動器,進行緩沖與隔離,經(jīng)主板排線端子J1/J4,送入后級脈沖驅動電路。在CPU和后級驅動IC之間,加有緩沖電路的理由,因驅動IC的輸入電路為發(fā)光二極管,需吸入一定的工作電流(達10mA),而CPU引腳的拉電流輸出能力往往有限,加入緩沖級,因緩沖級數(shù)字電路的輸入阻抗較高,可降低CPU的輸出負擔,增加工作安全性。中間緩沖電路經(jīng)常采用同相驅動器或反相驅動器。本電路采用同相驅動器電路。同相驅動器,在原理上可以理解為三極管射極輸出器,輸出電壓跟隨于輸入電壓,且同相位,具有較強的帶負載能力;反相驅動器,如同三極管反相放大器,輸入信號與輸出信號反相,輸出阻抗小于輸入阻抗。CPU的六個脈沖輸出端,全部經(jīng)上拉電阻接+5V供電,在停機狀態(tài),各腳靜態(tài)電壓為+5V,脈沖輸出狀態(tài),各腳直流電壓約為2.5V左右??梢钥闯?,CPU輸出為負向脈沖信號,輸出的是從+5V到0V變化的脈沖信號。U4的六個輸出腳電壓狀態(tài)也是如此。據(jù)此可據(jù)動/靜態(tài)電壓的明顯變化,檢測脈沖傳輸電路的緩沖級工作是否正常,能否正常輸出六路脈沖信號。
J1/J4排線端子將六路脈沖信號加到六路驅動IC的輸入端,下圖電路只畫出了U相上、下臂驅動電路,另二相驅動電路完全與此相同。驅動電路是由PC923、PC923驅動IC組合的經(jīng)典驅動電路,在各個品牌的變頻器產(chǎn)品中廣泛采用。PC923內部為一光電耦合電路,輸入側為發(fā)光二極管,輸出側為射極輸出互補放大器電路,具有近安培級電流/功率輸出能力,可直接驅動15kW以下變頻器逆變模塊,驅動更大功率的模塊時,須加裝后級功率放大器。驅動IC的輸入側供電,由Q1、R52、R53、Z1等元件構成,該電路為一動態(tài)恒流電路,輸入CPU主板供電的+5V,靜態(tài)輸出電壓為+5V,動態(tài)輸出直流電壓約為4V左右。電阻R52、R53、穩(wěn)壓管Z1提供了恒定基極偏流,使IC總是試圖維持恒定電流輸出。在驅動IC的3腳輸入負向脈沖信號時,形成發(fā)光二極管的工作電流,此工作電路即為Q1恒流電路所提供。用恒流電路提供驅動IC輸入電流的目的,是使驅動脈沖波形能保護較好的“陡峭形狀”,改善傳輸特性。有些變頻器電路,則直接取用+5V電源,省去恒流供電電路這一環(huán)節(jié)。驅動IC的輸入側內部電路為一只發(fā)光二極管,其導通電壓值約為1、2V,因為脈沖電路,截止電壓為OV。測量PC923的2、3腳之間的直流電壓值,3腳搭負表筆,停機狀態(tài)時,兩引腳間電壓為0V,啟動和運行狀態(tài),兩引腳電壓約為0.6V左右。如果負表筆搭接5V電源地,停機狀態(tài),2、3腳都為+5V,運行狀態(tài),2腳電壓為4V左右,3腳電壓為3.4V左右。
再看PC923的輸出側電路。7、8腳之間加有開關電源繞組,經(jīng)D11、E8整流濾波來的22-24V左右的供電電壓。該電壓又經(jīng)R62、R63、Z4穩(wěn)壓處理成+15-18V、負9V左右的正負兩路供電,公共0V端子線接到了IGBT的EU端子上,IGBT的BU端子則經(jīng)R36柵極電阻接入PC923的6腳(脈沖輸出腳)。如果將EU端子作為零電位參考點,在脈沖信號作用期間,PC923發(fā)光二極管有電流輸入時,PC923的6腳輸出+15V電壓,經(jīng)R36加到逆變功率模塊內部IBGT的柵極,驅動IGBT令其開通;PC923發(fā)光二極管截止時,PC923的6腳輸出-9V電壓,加到IGBT的柵極,令其關斷。
以EU端子為零電位參考點(拱接負表筆),停止狀態(tài),PC923的6腳或BU端子,應為-9V(有的機型為-7.5V或-10V,有差異)直流電壓,0V交流電壓;在啟動和運行狀態(tài),BU端子應為+4V直流電壓,15V交流電壓。
變頻器脈沖傳輸電路的一個顯著特點,是停止和運行狀態(tài),各電路動/靜態(tài)工作電壓值,均有顯著變化,非常利于對其工作狀態(tài)的檢測和判斷,不用示波器,只用萬用表,即能明確檢測和判斷出電路狀態(tài)是否正常。
PC929驅動IC與PC923相比,除內部有一個脈沖信號傳輸通道外,還含有IGBT管壓降檢測電路,又稱IGBT保護電路,和OC/SC故障報警電路。IGBT保護電路不是通過電流采樣對IGBT實施保護的,而是通過對IGBT管壓降的檢測,來實施保護動作的。對IGBT過載和短路的保護,恰恰正是依賴于對IGBT管壓降檢測電路的。IGBT在額定電流運行狀態(tài)下,導通管壓降一般在3V以內。
當導通電流達額定電源的2倍左右時,因導通內阻的存在,C、E間電壓降達7V以上,此際IGBT管壓降檢測電路動作,變頻器報出OC或SC信號,停機保護。9腳內部電路和外圍電路構成了IGBT管壓降檢測電路,R22、R19、D26、C5、R46、R45、D3等為外部IGBT管壓降檢測電路,D3為鉗位二極管,D26、C5為消噪電路。D3的負極接入了EU端子,R19接入了EX端子,此兩個端子恰是逆變功率電路中U相下臂IGBT的C、E極!,IGBT管壓降檢測電路是并接在IGBT的C、E極上,正常狀態(tài)下,當IGBT開通時,EU端子與驅動電源的0V/EX端子等電位,D3的正極為驅動電源的+15V高電位,因而形成正向導通電流通路,從而將PC929的9腳電位也嵌位為接近0V的低電位;過載或IGBT故障狀態(tài)時,IGBT的C、E極間電壓降增大(開路情況下兩極間電壓大于500V),D3負端出現(xiàn)高電壓,反偏截止,PC929的9腳出現(xiàn)R46、R45、R19對+15V分壓引入的大于7V以上的高電位,PC923內部保護電路動作,切斷了11腳脈沖信號的傳輸,同時8腳內部OC信號報警電路輸出一個低電平的OC電壓信號,光電耦合器U7導通,將OC信號經(jīng)J1/J4端子報于CPU,CPU報警并停機保護。
需要說明的是:以上各點電壓值都是在切斷逆變電路供電,或將逆變電路脫離,單獨檢測驅動板故障時,檢測得出的,在整機連接、逆變電路正常供電的情況下,尤其在運行情況下(即使是空載運行)嚴禁測量驅動電路的脈沖信號!用示波器測量也不行!搭筆即由表筆引線引入干擾,引起IGBT誤通而炸毀!在某維修書中,見到作者寫到在整機運行狀態(tài)下,用示波器測量驅動電路的脈沖輸入、輸出腳各電壓值,簡直膽大妄為,胡扯一通!
IGBT檢測電路并接于IGBT的C、E極上的,當驅動板脫開逆變電路,單獨檢修時,因EU、EX兩端子間呈開路狀態(tài),D3失去導通回路,IGBT檢測電路動作,CPU接受指令,即報出OC信號,停止六路脈沖信號的傳輸。在檢修過程中需要暫時中止OC故障報警功能,利于對脈沖傳輸電路的檢測。方法是,用導線短接EU、EX端子,向CPU人為報出“IGBT正常開通”信號,促使CPU正常輸出脈沖信號。
二、故障判斷步驟:
1、  故障表現(xiàn):變頻器上電即跳OC,可能為驅動IC損壞、模塊損壞;
啟動即跳OC,檢查OC信號的來源,是電流互感器及后續(xù)電路,還是驅動電路,將U7等三只驅動光耦的輸入側1、2腳暫時短接,切斷OC信號傳輸后,不再報OC故障,說明OC故障在驅動電路和逆變電路。否則在電流檢測電路。
啟動過程或運行過程中跳OC,可能為驅動電源容量不足,使IGBT處于欠激勵狀態(tài),導通內阻變大,引發(fā)IGBT管壓降檢測電路動作,檢查驅動電源中濾波電容容量。
不報OC故障,但無三相輸出電壓。故障原因有三:一為Q1等電路損壞,驅動IC輸入側形不成輸入電流通路,驅動電路無脈沖信號輸出;二因下三臂驅動IC共用一組電源,可能為電源穩(wěn)壓管擊穿,或正供電丟失,下三臂IGBT失去激勵電壓,不能開通,三相電壓無輸出;三、脈沖信號傳輸通道的中間緩沖級電路失常,脈沖信號不能傳輸?shù)胶蠹夠寗与娐贰?div style="height:15px;">
2、當逆變模塊損壞時,驅動電路、驅動電源受到?jīng)_擊,也會出現(xiàn)不同程序的損壞。先需檢修驅動電路令其正常輸出六路脈沖信號后,再更換逆變模塊;
3、當驅動電路與主電路脫離后,報出OC故障,將EU、EV、EW與EX、EY、EZ分別短接(EX、EY、EZ其實是一個點),中止OC信號的報警。使變頻器處于“運行”狀態(tài),檢測脈沖傳輸通道電路,判斷故障出在哪個環(huán)節(jié)電路,并排除;
4、將逆變供電串接燈泡或2A保險管,上電試機,正常后恢復逆變電路的正常供電。
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