任務(wù)的切換有兩種情況，第一種是高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)因等待某事件的發(fā)生而請求掛起，使低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)得以運(yùn)行，這種情況下通過調(diào)用OSCtxSw函數(shù)進(jìn)行任務(wù)切換。這種任務(wù)稱為任務(wù)級(jí)任務(wù)；第二種情況是高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)出現(xiàn)，在System Tick中斷服務(wù)程序中直接切換到高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，這種任務(wù)稱為中斷級(jí)任務(wù)。中斷級(jí)任務(wù)的切換通過OSIntCtxSw函數(shù)實(shí)現(xiàn)。
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