欒法敏
摘 要:電子海圖的使用越來越普及,本文從專業(yè)的角度上來介紹電子海圖的種類、操作標準及功能、特性、作用以及它的一些局限性等。
關鍵詞:電子海圖的種類 操作標準 特性
中圖分類號:U675.81 文獻標識碼:A 文章編號:1006-7973(2007)01-0041-04
一、引言
自從人類文明擁有了航海技術以來,航海家們非常關心的問題是船舶在大海中的準確船位。為了獲取船舶位置,航海家們不得不使用測定天體/觀測陸標/接受無線電信號等手段獲取船位線,然后將船位線或者數(shù)字船位標繪在海圖上,進而獲取直觀的船舶位置。駕駛員根據(jù)獲取的船位來判斷航行的安全性,判斷船舶是否航行在計劃航線上。在實踐操作過程中,駕駛人員往往花費在觀測和標繪上的時間較多,而且判斷航行的安全性往往要在做完觀測和標繪后才能進行。也就是說,采用這種在海圖上標繪進而獲取船位的方式,駕駛人員很難得到直觀的即時船位,駕駛人員所標繪出的直觀船位是觀測那一瞬間的船位而非即時的船位,造成了船位的獲取滯后的現(xiàn)象。如果在大洋中這種滯后影響不是很大,如果近岸航行的時候就會對船舶的安全造成很大的影響。
電子海圖能夠解決在傳統(tǒng)紙質(zhì)海圖上定位而產(chǎn)生的船位獲取滯后的現(xiàn)象,可以自動的將即時船位即時的顯示在海圖上,讓駕駛人員能夠根據(jù)顯示的即時船位連續(xù)性的來判斷船舶航行的安全性;對電子海圖的使用更為有益的是通過GPS/DGPS所獲得的船位是不間斷的,讓電子海圖的使用有了有利的技術保證。一個好的引水員或者團隊最好可以做到每3分鐘獲取一個船位,電子海圖系統(tǒng)可以做到每秒鐘獲取一個較為準確和值得信賴的船位。
電子海圖也可以整合處理別的一些助航信息,譬如船舶的航向/船速/測深儀和雷達的數(shù)據(jù)等,這些助航信息和即時船位一并顯示在儀器上;而且可以把所有的這些信息設定報警范圍,報警時可以預先提醒駕駛員潛在的航行危險,進而確保船舶航行的安全性。
總而言之,在電子海圖的幫助下,駕駛人員對即時的船舶動態(tài)和航區(qū)中存在任何危險都會一目了然,同時在雷達觀測的幫助下對周圍船舶的動態(tài)也做到心中有數(shù);“知彼知己,百戰(zhàn)不殆”,對自己和周圍的情況都做到了清楚了解,航行的安全性就有了有力的保障。針對電子海圖下面就著重討論它的種類、使用方法、特性、作用以及它的一些局限性等。
二、電子海圖的種類
1.電子海圖相關術語
在理解什么是電子海圖前,我們需要掌握一些術語和定義。我們必須區(qū)分什么是官方海圖和非官方海圖,官方海圖指的是由政府授權的水道測量部門測量繪制的海圖,而非官方海圖是指由一些民間組織繪制的海圖,非官方海圖在繪制標準和數(shù)據(jù)的準確性上與官方海圖有一定的差異。
ECS:電子海圖系統(tǒng)(electronic chart system 縮寫為ECS)是一種商業(yè)的電子海圖系統(tǒng),她并不完全適用于國際海事組織的SOLAS公約的全部要求。 ECS 主要用于助航,同時也是作為紙制海圖功能缺陷上的一種補充。
ECDIS:電子海圖顯示與信息系統(tǒng)(An electronic chart display and information system 縮寫為ECDIS)是一種使用電子導航海圖或者其他功能類似的海圖(譬如:NIMA 數(shù)字航用海圖)并完全適用于SOLAS 公約要求的一種電子海圖系統(tǒng)。
EC:電子海圖(An electronic chart 縮寫為EC)是一種數(shù)字海圖并且可以顯示在用計算機操作的助航系統(tǒng)上。
ECDB:電子海圖數(shù)據(jù)庫(An electronic chart data base 縮寫為ECDB) 是生產(chǎn)電子海圖的數(shù)據(jù)庫。
ENC:電子導航海圖(An electronic navigational chart 縮寫為ENC)是由國家授權的水道測量部門發(fā)行的并且符合標準的電子海圖。
ENCDB:電子導航海圖數(shù)據(jù)庫(The electronic navigation chart database 縮寫為ENCDB) 是生產(chǎn)電子導航海圖的數(shù)據(jù)庫。
SENC:系統(tǒng)電子導航圖 (The system electronic navigation chart 縮寫為SENC) 是電子海圖顯示與信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫。
RNC:光柵導航海圖(A raster navigation chart 縮寫為RNC) 是由國家授權的水道測量部門發(fā)行的光柵導航海圖。是通過對紙質(zhì)海圖的一次性掃描,形成單一的數(shù)字信息文件,可以把光柵導航海圖看做是紙質(zhì)海圖的電子復制品。
RCDS:光柵海圖顯示系統(tǒng)(A raster chart display system 縮寫為RCDS) 是在ECDIS (電子海圖顯示與信息系統(tǒng))上顯示官方光柵海圖的系統(tǒng)。光柵海圖沒有辦法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的紙質(zhì)海圖,因為這種海圖的特性不能適應IMO 的要求,因而電子海圖顯示與信息系統(tǒng)(ECDIS)只能在電子海圖系統(tǒng)(ECS)模式下使用光柵海圖。
電子海圖的顯示分別可以用大比例尺和小比例尺來顯示。如果要顯示大比例尺,可以通過操作讓顯示的內(nèi)容拉近然后顯示的比例尺放大,當然這種大比例尺的顯示也是基于海圖一定精度的基礎上,并不是顯示的越大精度越高。因而在某些危險區(qū)域最好使用大比例尺顯示圖象。ECDIS無論對大比例尺顯示和小比例尺顯示都能夠提供報警的功能。
光柵海圖數(shù)據(jù):光柵海圖數(shù)據(jù)就是對紙質(zhì)海圖進行一次性掃描,形成單一的數(shù)字文件。所有的光柵海圖數(shù)據(jù)采用單一模式,顯像儀器就是從這些數(shù)字文件中提取相關的海圖而顯示成像。對于光柵數(shù)據(jù)來講,很難改變海圖中的獨特屬性和要素因為他們是不可分割的數(shù)據(jù)文件。由于海圖顏色和亮度數(shù)值的數(shù)據(jù)被分配到每一個像素中,因而光柵海圖容易被放大。
矢量海圖數(shù)據(jù):矢量海圖數(shù)據(jù)是海圖數(shù)據(jù)的另一種形式,它可以把數(shù)字化的海圖信息分類分層儲存(例如可以只顯示小于10m的水深)。它包含圖象文件和能夠生成符號/點/線/文字以及顏色等要素的程序文件,這些程序文件可以改變海圖中的屬性和要素。矢量海圖是一種智能化的電子海圖,駕駛員可以選擇性的顯示某些所需要的信息(例如港口設施、潮汐變化、海流矢量等),矢量海圖可以提供給駕駛員準確的物標間的距離,并能夠設置警戒區(qū)、危險區(qū)的自動報警。
2.使用電子海圖法規(guī)方面的問題
對于海圖配備,SOLAS公約第5章中有明確的要求:“所有船舶必須為航行需要配備足夠的現(xiàn)行版本的海圖”。電子海圖以及它的技術支持已經(jīng)成熟,公約中已經(jīng)把電子海圖看成海圖的一種,并且對電子海圖的配備要求做了詳細的規(guī)定。
公約中關于電子海圖的大部分內(nèi)容是控制生產(chǎn)ECDIS的設備質(zhì)量,該設備必須有高度的可靠性和可操作性。通過明確的限定,只有ECDIS才可以代替紙質(zhì)海圖,除了ECDIS的任何系統(tǒng)都不能解除駕駛人員在紙質(zhì)海圖上標繪的責任。不管怎么樣,電子海圖的使用不能代替駕駛人員良好船藝,需要盡職盡責的采用各種預防措施,確保船舶和船員的安全。
電子海圖系統(tǒng)應該看做是一種助航手段,當擁有電子海圖系統(tǒng)這一革新的技術時,應該把它看作是一種工具而不是解決問題的萬能辦法。公約對電子海圖的使用規(guī)定同樣同其他別的助航儀器一樣:一個負責任好的駕駛人員不應該完全的相信某一個助航儀器。
三、電子海圖的使用
1.電子海圖系統(tǒng)(ECS)和電子海圖顯示與信息系統(tǒng)(ECDIS)的組成
ECS and ECDIS 是在數(shù)字化海圖的基礎上盡可能的將所有的航海儀器結合在一起使用,將所有的助航信息綜合處理并在一臺或者多臺裝置中顯示,從而提高船舶航行安全、提高航行效率的一體化航行信息系統(tǒng)??偟膩碇v,主要由以下部分組成:
電腦處理器、軟件、網(wǎng)絡:這個系統(tǒng)控制著船舶的一些傳感系統(tǒng)和各個助航儀器之間的信息傳遞。例如可以把GPS 或者Loran C 、雷達、電羅經(jīng)、電子海圖等連接在一起,使得很多的信息可以顯示在同一個儀器上。
海圖數(shù)據(jù)庫:該數(shù)據(jù)庫是電子海圖系統(tǒng)的核心部分,由光柵海圖和矢量海圖組成;為使海圖能夠顯示在儀器的屏幕上提供數(shù)據(jù)信息保障。
顯示系統(tǒng): 這個裝置主要是顯示電子海圖,并在電子海圖上顯示船舶的位置,并提供其他的船首向、船速、距離、水深等一些信息。共有兩種顯示模式:相對運動和真運動。相對運動模式就是將本船置于顯示屏幕的中心,船舶不做運動而電子海圖相對于本船運動,這種模式因為要時刻更新顯示的畫面,因而需要消耗大量的電腦處理器的能量。真運動模式正好與相對運動相反,電子海圖不做運動而船相對與電子海圖做運動。
設置系統(tǒng):通過該系統(tǒng)使用者可以改變系統(tǒng)的參數(shù),輸入數(shù)據(jù),控制電子海圖的顯示。雷達可以和ECDIS或者ECS連接在一起使用,當然SOLAS公約并不強制這么做。
2.ECDIS 的操作標準及功能
對于ECDIS的規(guī)范標準的制定來自3個互相關聯(lián)的組織:國際海事組織(IMO)、國際水文組織(IHO) 和國際電工委員會(IEC). 國際海事組織在1995年11月首次公布了ECDIS的操作標準,并規(guī)定了ECDIS取代紙質(zhì)海圖的必要條件。規(guī)定包括15個附則和5個附錄,附錄6于1996年正式通過,該附錄規(guī)定了對ECDIS的補充要求;附錄7于1998年正式通過,該附錄規(guī)定了ECDIS在光柵海圖模式下操作的要求,以前的相關標準僅僅適應于矢量海圖。隨著電子海圖的發(fā)展,國際海事組織對官方電子導航海圖(ENC)的發(fā)行、更新、顯示、顏色、專業(yè)術語和修正后的圖式等都做了詳細的規(guī)定,對ECDIS 操作上也做了詳細的規(guī)定要求。
國際海事組織對ECDIS的操作標準總的來講做了如下的要求:使用由國家授權的部門發(fā)行的最新版本的矢量海圖,并要具備航線設計、航路監(jiān)視、手動定位以及連續(xù)標繪船位的功能;要具備官方紙質(zhì)海圖的可靠性并能夠代替紙質(zhì)海圖來完成工作;當遇到故障或者顯示一定的信息的時候要提供適當?shù)膱缶蛘唢@示; 同時要具備一種操作模式使得可以在該模式下按照上述的標準操作光柵海圖。
對ECDIS的操作標準除了上述以外,也規(guī)定了下列一些附加功能::
• 有3種可選擇的不同標準來顯示系統(tǒng)信息。
• 確保具備正確輸入ENC數(shù)據(jù)和海圖改正信息的手段。
• 電子海圖自動改正功能。
• 保護海圖數(shù)據(jù)不被隨意修改。
• 允許顯示改正信息的內(nèi)容。
• 分別存儲改正信息的內(nèi)容并在系統(tǒng)中保存運用記錄。
• 能夠使得存儲中的大比例海圖實現(xiàn)大比例顯示或者小比例顯示。
• 允許雷達或者ARPA的信息在ECDIS中顯示。
• 要求使用北向上(NP)和真運動模式,同時也允許其他模式的使用。
• 使用IHO規(guī)定的方式、顏色和符號。
• 使用IEC規(guī)定的航海儀器和參數(shù)(量程和方位線標志、船位、本船的軌跡和矢量、轉向點、潮汐信息等)
• 在電子海圖中使用規(guī)定的大小的符號、字母和數(shù)字。
• 允許以符號的方式或者實際比例顯示船舶。
• 顯示航線設計和別的任務。
• 顯示航路監(jiān)視。
• 允許一人或者多人不論白天還是晚上都可以觀看ECDIS。
• 允許設計的航線可以是直線也可以是曲線。
• 顯示航路監(jiān)視的信息。
• 可以規(guī)定計劃航跡的范圍,當船舶偏離安全航區(qū)或者駛近危險區(qū)域時能夠提醒使用者。
• 當跟蹤監(jiān)視選擇的航線時,要求能夠顯示船舶周圍足夠的視野范圍。
• 能夠在船舶偏離安全航區(qū)或者駛近危險區(qū)域時,提前一定的時間報警。
• 使用能夠提供準確的連續(xù)性船位的儀器來確保船位標繪的順利進行。
• 使用主定位系統(tǒng)和次定位系統(tǒng)來確保船位的來源。
• 當定位系統(tǒng)的信息丟失時能夠提供報警。
• 當定位系統(tǒng)使用不同的地理測量系統(tǒng)時,能夠提供報警。
• 提前12小時能夠檢測儀器和電子海圖的持續(xù)工作能力。
• 使用至少每隔4小時標注一次船位的方式來記錄整個航次的航跡。
• 不僅能夠用數(shù)字的方式來顯示距離和方位,而且能夠用距離圈和方位線的方式來標注距離和方位。
• 要求系統(tǒng)連接相關的儀器而連續(xù)的顯示船位、船首向和速度信息。
• 不能影響所連接的傳感器的工作靈敏度,也不能因為這些傳感器的連接而影響系統(tǒng)的工作靈敏度。
• 在船上能夠對系統(tǒng)的主要功能進行測試,如果有故障要能夠報警或顯示。
• 在應急電源的支持下,能夠滿系統(tǒng)的工作需要。
• 允許電源突然停電45秒鐘或者重新啟動電源而不對系統(tǒng)造成損壞。
• 能夠使用備用的設備來代替主設備使系統(tǒng)繼續(xù)工作。
當包含最新資料的電子導航海圖能夠滿足本輪航行的需要,并且ECDIS的儀器設備符合IMO的要求,設備由互相連接的主設備和備用的副設備構成并和所有傳感器連接,可以在沒有紙質(zhì)海圖的幫助下穿越國家規(guī)定的可航水域;在上述條件都滿足的情況下,根據(jù)SOLAS公約的規(guī)定,ECDIS可以代替紙質(zhì)海圖。
第一個型號的ECDIS隨著1998年標準的出臺于1999年正式通過認證驗收合格。
認證代理部門簽署的證書有效期為2年。如果更新升級,通過檢驗認為系統(tǒng)、軟件版本、組成部分以及使用的材料符合標準的要求,而且這種更新變化能夠被看得見,而且不會影響標準的要求。
生產(chǎn)商旨在提供符合標準的ECDIS給船舶經(jīng)營者,而不是不符合標準的產(chǎn)品。如果沒有充足的電子導航海圖為ECDIS提供工作保障的話,那么船舶不得不配備改正到最新日期的紙質(zhì)海圖在船上。有些不完全的部分設備小到在單個個人電腦中運行ECDIS軟件,大到配備IEC所認可硬件的ECDIS。在這種情況下,在紙質(zhì)海圖上進行標繪是最基礎的手段。當電子導航海圖及其改正信息滿足航行需要的時候,而且政府允許在沒有紙質(zhì)海圖的幫助可以航行的情況下,船舶經(jīng)營著可以把他們的設備升級到將ECDIS符合IMO的全部要求并作為航行的最基本手段。
3.ECS 的操作標準及功能
雖然IMO不為ESC設定標準,美國的海事無線電技術委員會(RTCM)逐漸對ESC形成了一個民間的生產(chǎn)技術方面的標準。該標準于1994年頒布,標準要求 ECS 能夠執(zhí)行執(zhí)行最基本的航海功能,并能夠提供可以顯示一些航海信息的指示器;這個標準允許ECS既可以使用光柵海圖也可以使用矢量海圖,和一些簡單可靠的最新的改正信息。
2001年11月,RTCM出版了“RTCM對電子海圖系統(tǒng)推薦標準”的版本2.1,這個更新的版本為了更好的確定行駛在不同區(qū)域的不同級別船舶的適應要求。3個級別的船舶被界定如下:
大型商船(遠洋船)
小型商船(拖輪、研究考察船)
小船 (游艇、漁船等)
目的是讓使用者、生產(chǎn)商、主管部門對不同類型的船舶對ECS的配備上區(qū)分對待。RTCM標準的指導思想是ECS能夠最低的滿足減少事故危險提高航行效率。
總的來講,ECS不象ECDIS一樣,ECS不必要完全遵從SOLAS對海圖要求的最新規(guī)定。正因為如此,ECS必須被認為是一種單一的助航儀器,需要使用由政府授權的部門發(fā)行的紙質(zhì)海圖來標繪。
最初,IMO規(guī)定在ECDIS總使用矢量海圖,光柵海圖不具備矢量海圖所具有的可變通性。但是世界水文測量部門對一些重要區(qū)域不僅僅只生產(chǎn)矢量海圖,同時商業(yè)利益也刺激了大量的光柵海圖出現(xiàn)在電子海圖市場上;許多國家的水文測量部門也制作自己的光柵海圖以滿足市場的需要。結果是需要人工精心制作的矢量海圖的生產(chǎn)遠遠落后于光柵海圖,大量的一整套光柵海圖覆蓋了世界航行密集區(qū)域。鑒于這種局面,然后IMO不得不將規(guī)定改正為允許ECDIS在RCDS(電子光柵海圖系統(tǒng))模式下使用官方光柵海圖并結合一定紙質(zhì)海圖來工作。每個國家可以作出規(guī)定授權使用光柵海圖系統(tǒng)并規(guī)定在自己水域中與光柵海圖系統(tǒng)結合使用的紙質(zhì)海圖的數(shù)量與內(nèi)容。
總的來講,ECS沒有被設計成可以顯示S-57模式,而且也難以滿足ECDIS或者RCDIS的工作標準。但是當使用光柵海圖或者非S-57模式矢量海圖的時候ECDIS能夠在ECS模式下進行操作。當一個通過標準認證的ECDIS 在沒有備用ECDIS連接的時候或者使用非官方電子導航海圖或者使用沒有被改正過的電子導航海圖,這種情況下可以說是在ECS模式下工作,這時的ECDIS 不能夠代替官方的改正過的紙質(zhì)海圖。
四、電子海圖的顯示特性
生產(chǎn)電子海圖系統(tǒng)的廠商已經(jīng)設計好了系統(tǒng)專利性的顏色和符號標記,但是IMO的標準要求所有的通過標準認證的ECDIS必須服從國際水文組織(IHO)所規(guī)定的顏色和符號標記。這些規(guī)定被收錄在ECDIS使用說明書中。ECDIS的發(fā)展在1990年前后與加拿大和德國的努力分不開的,為了提高ECDIS對航行的安全性,所有的信息都應該被清楚的顯示出來,而且這些信息都不是模棱兩可和斷章取意的。非官方的ECS在IHO的控制下繼續(xù)自由的發(fā)展,總的來講,他們想努力趕超傳統(tǒng)的紙質(zhì)海圖。
為減少雜亂,IMO規(guī)定永久顯示最基本的信息譬如水深、助航儀器以及海岸線等信息;其他的信息可以做一定的選擇,駕駛人員可以根據(jù)航行的需要來選擇。晚上黑色的背景顯示可以有一個好的視覺效果而不影響駕駛員的視覺。同樣地,為了在白天對顯示有好的視覺效果也設計了非常亮的顯示,同時也盡可能的對浮標等在顏色上有比較大的對比度,易于辨認。
對ECDIS的圖標符號是在熟悉的紙質(zhì)海圖圖標符號的基礎上,增加了一些可選擇性的額外的一些東西,譬如在夜間可以顯示清晰的簡單的浮標。自從ECDIS被船上熟悉使用以來,新的一些符號被加了進去,譬如高亮度的可選擇的安全等深線,顯著的孤立危險標等。
使用說明書中對圖標的顏色和符號以及在電子導航海圖中的使用規(guī)定都有詳細的說明,同時也對特殊情況做了說明,譬如對交迭物標的優(yōu)先顯示等。任何在電子導航海圖中的顯示特征必須符合使用說明中符號對照表的規(guī)定,對于復雜的情況,要使用代表性的符號來表示,這種做法被用做象燈這樣的物標,因為燈光有很多種變化,如果在對照表上一一表示會比較麻煩。使用說明書中有一張海圖,對所有符號進行了圖例說明。給出了IHO S-57的數(shù)據(jù)標準和S-52的顯示特性,不管是水文測量部門生產(chǎn)的ENC還是廠商生產(chǎn)的ECDIS,它們顯示的水域應該看上去一樣。
使用矢量海圖的ECDIS最大的優(yōu)點是能夠在顯示中消除一些不需要的雜亂的信息,而紙質(zhì)海圖和光柵海圖就不能夠改變。第二個優(yōu)點是可以根據(jù)需要顯示“COURSE-UP”,這樣的話圖象可以移動到屏幕上方,易于觀察。
得益于大功能計算機的幫助,一些ECDIS現(xiàn)在可以分屏顯示,運動模式、方位以及顯示比例分別被顯示在不同的屏幕板面上;譬如,一邊顯示小比例尺的“NORTH-UP”真運動模式,另一邊則顯示大比例尺的“COURSE –UP”相對運動模式。另一個顯示優(yōu)點是在使用圖象推拉功能時(ZOOM)要顯示的內(nèi)容會自動的出現(xiàn)在屏幕的中央,這些功能是光柵海圖所不具備的。
顯示方式由一套規(guī)則所支配,而且電子海圖數(shù)據(jù)是被分層次存儲的;例如,當線條重疊時,次要的線條就不會顯示。更復雜的規(guī)則是總是把物標的相關信息顯示在同一個位置,不論這個位置是否有別的東西存在。因為一個長的名字或者燈質(zhì)的說明總是蓋住另一個物標,所以唯一的解決方法是把物標拉近(ZOOM IN)直到和別的物標分開。注意由于顯示較多的內(nèi)容會引起視覺上的雜亂,而且對航行安全并非至關重要的內(nèi)容,在使用的時候可以不讓這些內(nèi)容出現(xiàn)。
顯示比例雖然可以隨意調(diào)整,但是要求可以表示出距離物標的距離。一些生產(chǎn)商使用相當嚴格但是熟悉的雷達距標圈來完成表示物標距離的要求,另外一些生產(chǎn)商使用其他的方式來獲取距離。ECDIS也在顯示的一邊顯示1海里的比例線,同時也選擇性的顯示航向和速度的矢量。顯示船首線并指示在將來1分鐘、3分鐘或者其他可選擇的時間船舶的軌跡。
ECDIS有一個可選擇的手動改正海圖的功能,可以在顯示上畫線,增加文字內(nèi)容以及插入一些儲存的物標等。這些可以存儲在使用者的文件中,在使用的時候調(diào)出,然后在顯示屏幕上編輯。一但調(diào)入到系統(tǒng)電子導航海圖中,這些物標就象系統(tǒng)電子導航海圖中其他的物標一樣,可以被選擇的使用。
ECDIS可以把選擇性的把ARPA和雷達的圖象轉移到本系統(tǒng)中顯示。 IMO對ECDIS的要求標準是使用者為了避免出現(xiàn)太多海圖上的雜亂信息,可以讓雷達圖象不顯示海圖中某些信息。
五、結束語
電子海圖越來越廣泛的使用在商船和漁船上,隨著電子海圖使用上的普及,越來越多的人對電子海圖感到并不陌生;但是,電子海圖畢竟有一定的局限性,而且現(xiàn)在可以生產(chǎn)ECS和ECDIS的廠商也很多,使用方法也不盡相同,使用者在使用的時候需要認真閱讀說明書,確保正確的使用電子海圖,保證航行的安全。
參考文獻
[1] IMO 有關電子海圖的規(guī)定.
[2] SOLOAS 公約.
[3] 余勝超,鄭海,瞿學林.電子海圖系統(tǒng)中航海數(shù)據(jù)加密技術的研究與實現(xiàn).航海技術.2003,03.
Abstract: Electronic Charts was widely used in the navigation, here introduce its type/capability and performance standards/characteristics/function and limits etc.
Key Word: Electronic Chart’s type , performance standards, characteristics
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