本文由新智元（ID:AI_era）授權(quán)轉(zhuǎn)載，來源：MIT TR , TechCrunch，編譯：弗格森
【新智元導(dǎo)讀】波士頓動力的足式機器人Atlas正在苦練走“獨木樁”，學(xué)習(xí)在崎嶇的道路上行走，保持平衡。奇異的是，Atlas 學(xué)習(xí)走路時的動作和生態(tài)和人類驚人的類似。研究人員說，他們的工作“使足式機器人能夠在現(xiàn)實世界應(yīng)用邁出了重要的一步”。
一項新的技術(shù)能讓人型機器人能在崎嶇的道路上行走，摸索能力比此前有大幅提升。這次展現(xiàn)超能力的機器人還是大家所熟知的波士頓動力Atlas。
事實上，這就是研究員希望用編程讓Atlas 做到的事，在與這項技術(shù)相關(guān)的論文中，研究員解釋道，機器人通過嘗試轉(zhuǎn)換腳上的壓力來與地面情況進行交流，“隨后，機器人的腳會圍繞接觸邊緣，保持盤旋，進而推斷“可用的立足點”。
Atlas 并沒有預(yù)先知道它面臨的地面的信息。 在邁步前，機器人腳上搜集到的信息來確定它應(yīng)該如何移動自己的腳，然后它移動和使用上身角動量，包括手臂揮動 ，來維持和恢復(fù)平衡。在測試中，它能夠在帶有邊緣或者甚至是煤渣塊角落的粗糙表面上行走。
研究人員說，他們的工作“使腿式機器人能夠在現(xiàn)實世界應(yīng)用邁出了重要的一步”。當(dāng)然，像人類一樣，它不會總是正確的。但是研究人員已經(jīng)開始研究如何確保機器人安全地跌倒，也就是說，當(dāng)它們跌倒時，不會破壞自己的電路板。
最經(jīng)典的 Atlas 視頻
美國波士頓動力公司2016年2月發(fā)布了 Atlas 機器人的視頻，引起國內(nèi)外轟動。雖然公司僅僅稱之為 Atlas 的下一代版本，但看起來這是一個巨大的產(chǎn)品飛躍，因為它就像一個完全不同的物種：在雪地上行走、搬箱子、倒地后自己爬起來……
來源：PingWest，作者：lianzi
機器人取代人的那一天可能會比你想象中更早到來。
Boston Dynamics，那個研發(fā)的機器人可以直立行走，能完美躲避障礙、能爬樓梯、做家務(wù)的公司聯(lián)合佛羅里達人類與機器研究所（IMBC）發(fā)了大招：他們的機器人可以在任何不平的地面上行走。
他們曾經(jīng)發(fā)布過站立行走的機器人Atlas。對，就是那個1米8大個子，怎么也踹不倒，平衡力或超過兒童的人形機器人：
更可怕的是，你如果把它猛力推倒，它可以像人類一樣自己站起來。
現(xiàn)在佛羅里達人類與機器研究所（IMBC）將這款機器人的研究進一步推進，利用一個新的控制算法解決了曾經(jīng)Atlas面臨的最大問題：無法在不平的地面行走。
新的算法能夠讓機器人在各種凹凸不平或者布滿障礙物的地面上平穩(wěn)行走。它可以自己判斷地形以及地面上有什么形狀的障礙物，然后調(diào)整腳踩在地面或障礙物的角度以及實時調(diào)整身體重心，就像人一樣，哪怕在布滿不規(guī)則煤渣塊的地面上行走也能保持平衡不會摔倒。
根據(jù)今天IMBC公布的新進展視頻，人形機器人除了可以在不平的平地上行走外，還具備能力在哪怕受力面積極小的情況下保持平衡行走。
例如當(dāng)機器人來到一片完全不熟悉地形的地面時，機器人可以迅速主動感知地形的變化，并且調(diào)整行走姿勢，保持平衡。并且在熟悉地面后加速前進。
哪怕下一步只是一個立在地上的小小鋼管，Atlas也可以踩在上面平穩(wěn)前行。
在實驗室中，Atlas測試的行走面積甚至只是一條線。
可以這么說，有了這種新能力，人形機器人可以幾乎去到一切它想去的地方，不用擔(dān)心任何地形和地面障礙物。這對機器人的學(xué)習(xí)能力是個非常大的突破。
但是讓人類看到機器人可以小心翼翼地穿越所有地形的街區(qū)，甚至可以根據(jù)地形調(diào)整自己的行走姿勢，其平衡力甚至可以趕超人類，這仍然是一件讓人感到不安的事情。
IMBC表示，盡管目前障礙物行走仍然很慢，但是這只是個時間問題，并不會非常難解決。在未來，這樣的機器人不但能夠在地面非常不平整、布滿雜物的情況下走路，甚至連跑步都不會成問題。
來源：TechWeb，作者：露天
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