有齒輪曳引機：拖動裝置的動力，通過中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動(也有用斜齒輪傳動)，這種
曳引機用的電動機有交流的，也有直流的，一般用于低速
電梯上。
一.按減速方式分類
1.有齒輪曳引機：拖動裝置的動力，通過中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動(也有用斜齒輪傳動)，這種曳引機用的電動機有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯上。曳引比通常為35：2。如果曳引機的電動機動力是通過減速箱傳到曳引輪上的，稱為有齒輪曳引機，一般用于2.5m/s以下的低中速電梯。
2.無齒輪曳引機：拖動裝置的動力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機。以前這種曳引機大多是直流電動機為動力，現(xiàn)在國內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出來有自主知識產(chǎn)權(quán)的交流永磁同步無齒輪曳引機，如許昌博瑪曳引機。曳引比有2：1和1：1。載重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若電動機的動力不通過減速箱而直接傳動到曳引輪上則稱為無齒輪曳引機，一般用于2.5m/s以上的高速電梯和超高速電梯。
3.柔性傳動機構(gòu)曳引機
二.按驅(qū)動電動機分類
1,直流曳引機 又可分為直流有齒曳引機和直流無齒曳引機.
2.交流曳引機 又可分為交流有齒曳引機、交流無齒曳引機和永磁曳引機.其中交流曳引機還可細(xì)分為：蝸桿副曳引機、圓柱齒輪副曳引機、行星齒輪副曳引機、其他齒輪副曳引機。
三.按用途分類
⒈雙速客貨電梯曳引機
⒉VVVF客梯曳引機
⒊雜貨曳引機
⒋無機房曳引機
⒌車輛電梯曳引機
四.按速度高低分類
⒈低速度曳引機 (ν<1米/秒)
⒉中速曳引機(快速曳引機)(ν=1米/秒～2米.秒)
⒊高速曳引機(ν=2米/秒～5米/秒)
⒋超高速曳引機(ν>5米/秒)
五.按結(jié)構(gòu)形式分類
⒈臥式曳引機
⒉立式曳引機
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