夏朝君主于古籍中被稱為后、夏后、夏后氏，亦有稱之為帝者。自啟至桀凡十三代，十六傳，歷五百年（一說四百七十二年），是為后人所推算。如夏代的開始從夏禹算起，自禹至履癸（桀），則共十四代、十七王，前后經(jīng)過了五百余年。
1、禹
2、啟
3、太康
4、仲康
5、相
6、少康
7、杼
8、槐（芬）
9、芒（荒）
10、泄（世）
11、不降
12、扃（局、禺）
13、廑（胤甲）
14、孔甲
15、皋（吳、皋茍）
16、發(fā)（發(fā)惠）
17、履癸（桀）
在位45年。姓姒，名文命，鯀的兒子。是黃帝的玄孫。由于治水立了大功，被尊稱為“大禹”。他的父親治水不成而被殺，禹接替治水的工作，采取疏導的方法，經(jīng)過十三年的努力，終于成功。后繼舜為帝。稱國號“夏后”，故稱“夏禹”。他在涂山大會諸侯，建立了奴隸制國家的雛形，禹鑄造九鼎，象征九州。禹在位45年死，葬于會稽山。
在位39年。大禹的兒子，大禹死后，啟即位為天子，即位后擊敗有扈氏的反抗，鞏固了政權(quán)，建立了中國第一個奴隸制的國家。終年78歲。
在位4年。太康，夏啟的兒子，繼啟為王。他生活荒淫，朝政松弛。在他外出打獵時，有窮氏首領(lǐng)后羿乘機入侵，自己作了君長，史稱“太康失國”。
在位7年。仲康，太康的弟弟。即位后無力恢復夏的天下。
在位28年。姒相，仲康的兒子。即位28年后，寒浞攻打他，相被殺。后來的40年間為后羿等篡權(quán)。
8年
有窮氏，是為暴君兼昏君。他和殺他的寒浞為歷史上少見的幾位改姓未改朝代的篡權(quán)者，當時夏后啟的兒子太康耽于游樂田獵，不理政事，被后羿所逐。太康死后，后羿立太康之弟仲康為夏王，實權(quán)操縱于后羿之手。但后羿只顧四處打獵，后來被親信寒浞所殺。
32年
姓寒（又作韓），單名一個浞字，又名漪。寒浞出生在夏王仲康七年（庚申，公元前1982）。他是一位不忠不孝不仁不義的人，他不僅殺死了自己的師父，還殺死了他的義父后羿，奪取了有窮國的半壁江山。后來他又繼續(xù)窮兵黷武，興師滅掉了夏王朝，使夏王朝亡國四十年之久。但后來，在公元前1908年，姒少康復國大軍先后攻克了寒浞的兩大封國，收復了中原地區(qū)的大部。緊接著便進軍攻打寒浞的老巢斟尋都城。此時寒浞已經(jīng)年近八十歲，無力征戰(zhàn)撕殺，只好躲在深宮里茍延殘喘。他的部下見大勢已去，為了給自己和家人留條活路，他們在夏軍圍城的時候突然反叛，殺入宮中，把寒浞從妃子的被窩里光著屁股拉出來，打開城門將他獻給了姒少康。姒少康下令將他處以極刑，同時命令將寒浞一族斬盡殺絕。
在位21年。少康，相的遺腹子。姒少康時終于推翻了入主夏國四十多年的有窮氏政權(quán)，史稱“少康中興”。姒少康是一位有作為的國王，也是一位受人尊敬的明君。
在位17年。杼，少康的兒子。曾參加父親領(lǐng)導的恢復夏國的戰(zhàn)爭，并立下許多戰(zhàn)功。他發(fā)明了甲和矛，并大舉征伐東夷，取得勝利。
在位44年?；?，杼的兒子。他在位時社會經(jīng)濟有所發(fā)展。
在位58年。芒，槐的兒子。他在位時，開始了延續(xù)數(shù)千年的沉祭（即將祭物沉入黃河企求河神的庇護）。
在位21年。泄，芒的兒子，他在位時，正式賜封九夷各部諸侯爵位。
在位69年。不降，泄的兒子。在位69年后，讓位與其弟扃。
在位21年。扃，不降的弟弟。
在位8年。廑，扃的兒子。他在位時，夏國開始衰落。
在位9年?？准?，不降的兒子。司馬遷說“帝孔甲立，好方鬼神，事淫亂”，可見孔甲是一位胡作非為的殘暴昏君。
在位3年。皋，孔甲的兒子。
在位19年。發(fā)，皋的兒子。他在位時，各方諸侯已經(jīng)不來朝賀了，夏國進一步衰落。
在位52年。桀，發(fā)的兒子。是歷史上有名的殘暴之君。窮奢極欲，暴虐嗜殺，終于被商湯所滅，結(jié)束了長達近500年的夏王朝。又名癸、履癸，商湯把他謚號桀（兇猛的意思）
。桀是夏朝第16代君主發(fā)之子，在位52年。履癸文武雙全，赤手可以把鐵鉤拉直，但荒淫無度，暴虐無道。生卒年不詳。發(fā)病死后繼位，為歷史上著名的暴君。在位52年，國亡，被放逐而餓死。
夏朝當發(fā)在位時，各方諸侯已經(jīng)不來朝賀了，夏王室內(nèi)政不修，外患不斷，階級矛盾日趨尖銳。夏國進一步衰落。至桀時，延續(xù)了400多年的夏朝，更是德政衰敗，民不聊生，危機四伏。但夏桀不思改革，驕奢自恣。據(jù)《竹書紀年》記載，他“筑傾宮、飾瑤臺、作瓊室、立玉門”。還從各地搜尋美女，藏于后宮，日夜與妺喜及宮女飲酒作樂。據(jù)說酒池修造得很大，可以航船，醉而溺死的事情時常發(fā)生，荒唐無稽之事，常使妹喜歡笑不已。民眾的生活則十分困苦，他們每年的收成難得溫飽，更無兼年之食，每遇天災則妻離子散。夏代臣民指著太陽咒罵夏桀說：“時日曷喪，予及汝偕亡”。意思是說，你幾時滅亡，我情愿與你一起滅亡。同時，四方的諸侯也多背叛，夏王朝面臨內(nèi)外交困的局面。
他即位后的第三十三年，發(fā)兵征伐有施氏，有施氏抵擋不住，進貢給他一個美女，名叫妺喜。桀十分寵愛妺喜，特地為她造了富麗堂皇的瓊室、象廊、瑤臺和玉床，這一切的負擔都落在百姓的身上，人民痛苦異常，敢怒而不敢言。桀重用佞臣，排斥忠良，有個名叫趙梁的小人，專門投桀所好，教桀如何享樂，如何勒索，殘害百姓，得到了桀的寵信。
桀即位后的第三十七年，東方商部落的首領(lǐng)湯將一個德才兼?zhèn)涞馁t人伊尹引見給桀。伊尹以唐堯、虞舜的仁政來勸說桀，希望桀體諒百姓的疾苦，用心治理天下。桀聽不進去，伊尹只得離去。到了晚年，桀更加荒淫無度，竟命人造了一個大池，稱為夜宮，他帶著一大群男女雜處在池內(nèi)，一個月不上朝。太史令終古哭著進諫，桀反而很不耐煩，斥責終古多管閑事，終古知夏桀已不可救藥，就投奔了商湯。夏桀手下有個叫關(guān)龍逄的臣子，聽到老百性的憤怒聲音，便對桀進諫說：“天子謙恭而講究信義，節(jié)儉又愛護賢才，天下才能安定，王朝才能穩(wěn)固。哪今陛下奢侈無度，嗜殺成性，弄得百姓都盼望你早些滅亡。陛下已經(jīng)失去了民心，只有趕快改正過錯，才能挽回人心。”桀聽了又怒罵關(guān)龍逄，最后更下令將他殺死。
夏桀認為他的統(tǒng)治永遠不會滅亡。他說：“天上有太陽，正像我有百姓一樣，太陽會滅亡嗎？太陽滅亡，我才會滅亡。“他還召集所屬各部首領(lǐng)開會，準備發(fā)動討伐其他部落的戰(zhàn)爭。桀日益失去人心，弄得眾叛親離。
這時候，商部落在湯的領(lǐng)導下日益興旺了起來。桀擔心商湯會危及自己，就借故將他囚禁在夏臺（今河南省禹縣境內(nèi)）。不久，湯設(shè)計使桀釋放了自己。
后來，商湯在名相伊尹謀劃下，起兵伐桀，湯先攻滅了桀的黨羽韋國、顧國，擊敗了昆吾國，然后直逼夏的重鎮(zhèn)鳴條（今山西運城市東北安邑鎮(zhèn)）。桀得到消息，帶兵趕到鳴條。兩軍交戰(zhàn)，夏軍將士原來就不愿為桀賣命，乘機紛紛逃散。夏桀制止不住，只得倉皇逃入城內(nèi)。商軍在后緊追，桀匆忙攜帶妺喜和珍寶，渡江逃到南巢（今安徽省巢縣）。后又被成湯追上俘獲，放逐在此。長達500年的夏王朝結(jié)束。
夏滅亡后，剩余勢力主要留在中原活動，還有兩支分別向南、北方向遷移。桀帶著不少夏氏族人員從歷山南遷至南巢，這便是南支。北支進入今蒙古平原，與當?shù)刂T族融合，這便是后人所稱的匈奴?！妒酚?strong>·匈奴列傳》載道“匈奴，其先祖夏后氏（即有夏氏）之苗裔也”?！独ǖ刈V》更詳細地解道“其（即桀）子獯粥（另作獯鬻）妻桀之妻妾，避居北野，隨畜移徒（即北原游牧民族），中國謂之匈奴”。
郭沫若、胡厚宣認為甲骨文中的土方就是戰(zhàn)敗后的夏。
夏桀滅后，商湯王封夏王室姒姓一支貴族于杞國，以奉祀宗廟祖先。“杞在商時，或封或絕”。周武王滅商為王之后，封大禹的后裔東樓公于杞地，延續(xù)杞國國祚，主管對禹的祭祀。在浙江紹興會稽山禹陵村，夏禹姒姓后代世代為禹守陵至今。
禹死之后，為了爭奪領(lǐng)袖的地位，啟殺伯益繼承禹位，又出兵打敗有扈氏部落，啟的統(tǒng)治得到各部落的正式承認，歷史上稱為“禹傳子，家天下”。何謂“家天下”？傳說，禹以前“選賢與能”，實行民主選舉部落聯(lián)盟首領(lǐng)的禪讓制，是“天下為公”的時代；禹死傳子，實行王位世襲制，進入了“天下為家”的時代。“公天下”變成了“家天下”，王位世襲制代替禪讓制，我國從原始社會進入奴隸社會。
當時，涂山氏擁有強大的軍事力量，在中原各方國中勢力最強。兩族結(jié)成了牢固的政治聯(lián)盟，對大禹治水給予了強有力的支持。禹即帝位后，皋陶、伯益迭為首輔，涂山氏成了夏后氏最倚重的力量。為了進一步獲得妻族的支持，大禹便攜同女嬌，在涂山召開了緊急軍事會議，準備與共工決一死戰(zhàn)。
當夏王朝的統(tǒng)治基本穩(wěn)定之后，以啟為首的貴族統(tǒng)治者，就肆意奴役和剝削廣大庶民群眾，放縱于“淫湎康樂”的生活。啟的晚年生活日益腐化。他喜歡飲酒、打獵、歌舞，而疏于朝政。啟死，其子太康繼位，也沉湎于聲色酒食之中，政事不修，促使內(nèi)部矛盾日趨尖銳，外部四夷背叛。夏王朝內(nèi)部發(fā)生內(nèi)訌，先有“五子”（太康的兄弟五人）爭立，接著又有武觀叛亂，廣大庶民群眾就借此展開了強烈的反抗斗爭。東夷族有窮氏首領(lǐng)后羿看到夏王朝內(nèi)部矛盾重重，他“因夏民以代夏政”，藉太康外出狩獵數(shù)月不歸之時，乘機掌握了夏的政權(quán)。太康失國讓夏朝的統(tǒng)治中斷了40多年。
有窮后羿，以善射見稱，是東方夷人諸部勢力比較強大的首領(lǐng)之一。當夏王室發(fā)生內(nèi)亂，統(tǒng)治力量大為削弱的時候，他攻入夏都，趕走太康。但后羿也是一個殘暴的統(tǒng)治者，他自恃有強大的武力，“不修民事”，只管田獵游樂，把政事交給寒浞經(jīng)營。后來，寒浞又勾結(jié)后羿的“家眾”，殺死后羿及其家屬，篡奪了統(tǒng)治權(quán)。
少康以綸邑為根據(jù)地，撫恤招納散亡的夏遺民舊部，發(fā)展生產(chǎn)，積蓄力量。又糾集自己的親信氏族及對寒浞不滿的部族，合力消滅了寒浞及其余黨，“整威儀東南行，求陽城夏王之故都”，葺宮室，修鈞臺，視九鼎，天下諸侯紛紛擁戴。夏帝太康失國數(shù)十年后，少康終于“坐鈞臺而朝諸侯”，重登天子之位，史稱“少康中興”。
夏朝末期（約公元前1600年），在商滅夏的戰(zhàn)爭中，商湯率領(lǐng)商部落士兵與夏軍在鳴條進行一場決戰(zhàn)，這場戰(zhàn)爭成為夏王朝滅亡的轉(zhuǎn)折點；戰(zhàn)爭的結(jié)果導致夏王朝滅亡，商湯建立了中國的第二個王朝商朝。.
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