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實驗手冊上說了安裝DNW驅動，這個軟件我沒有細查，不過根據(jù)它的功能，它用的是USB上傳文件到開發(fā)板，所以比那種用串口上傳文件要方便很多。
USB轉串口支持驅動之前已經安裝了，現(xiàn)在為了支持USB傳輸文件當然也要安裝驅動，安裝時有些文檔里面沒有說清楚，這里說下。
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還是把例程代碼寫一遍吧，led裸板實驗一共有三個文件
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start.S需要完成的事情有
首先關看門狗（盡管IROM已經這樣做了？），看門狗的作用還是不太清楚？
首先在手冊中搜watchdog,找到watchdog這章，大概瀏覽下，然后找到這章
定位到26章看門狗定時器，大概瀏覽一下overview
對于硬件的操作無非是操作寄存器，寄存器就好比面向對象中的接口API，只不過這里封裝的是硬件而已。通常而言，寄存器無非兩大類：控制寄存器和數(shù)據(jù)寄存器，4412中的設備寄存器一般都是32位，然后具體的設備還有額外的寄存器。此處我們需要關閉看門狗，所以能夠想到應該到控制寄存器里面找對應的位去設置一下。
這里呢，我們把控制器寄存器全部置零，也就是關閉所以可以控制的功能，反正暫時不要用，代碼如下：
我們只要把Reset和Interrupt關閉就可以了，這樣就無法產生復位信號或者中斷信號，當然這里把所有位都置零也沒問題：
關完了看門狗，接下來就是打開icache
這里插播一段廣告，什么是icache？參考Tiny4412裸機程序之操作ICache |
CPU訪問內存取指順序執(zhí)行，但是訪問寄存器還是太慢了，所以在CPU通用寄存器和內存之間插入了高速緩存cache，特點是高速但是容量小，CPU會把一部分常用的指令放到里面去，cache常見的分成兩類：icache和dcache。 icache使用比較簡單，系統(tǒng)剛上電的時候是無效的，并且它是關閉的，往CP15協(xié)處理器中的寄存器C1的bit[12]寫1可以啟動icache，寫0可以關閉icache。icache關閉時，CPU每次取指都要讀主存，性能非常低。因為icache可隨時啟動，越早開icache越好。  dcache剛上電的時候也是無效并且是關閉的，在CP15寄存器C1中的bit[2]中寫1可以啟動dcache，寫0可以關閉dcache。因為dcache必須在啟動mmu之后才能啟動，而對于裸機而言，沒必要開啟mmu，mmu是什么？所以這里就不啟動了。 |
啟動了icache，這樣取指令命令就快了，這次的裸機測試程序的電燈程序是C語言寫的，所以要設置棧空間（也就是設置棧指針）
下面介紹一下為什么要設置棧？參考和拷貝了文章Tiny4412之C語言實現(xiàn)流水燈，Tiny4412裸機程序 |
在Linux系統(tǒng)編程中，我們寫了一段C代碼然后就直接執(zhí)行了，也沒有設置?？臻g。其實是C庫幫我們這些事情做了，至于具體怎么做的暫時還不太清楚。大概的情況是這樣的：在編譯C源碼時，編譯器通常會在我們的代碼中加上幾個被稱為啟動文件的代碼（crtl.o crti.o crtend.o crtn.o等），它們是標準的庫文件。這些代碼就負責設置C程序的堆棧等等，然后設置好C程序執(zhí)行的堆棧環(huán)境（怎么設置的暫時十分不清楚），然后調用main函數(shù)。要注意的是，這些函數(shù)和我們的裸板程序設置堆棧的方法不同，因為還要和操作系統(tǒng)打交道，所以這些代碼是不能用在裸板上的。 |
棧：調用C語言之前必須設置棧，棧用于保存運行時環(huán)境，給局部變量分配空間。 ?? |
具體把棧指針設置到哪里呢？先來看一下4412的啟動流程吧，參考手冊SEC_Android_Exynos4212_iROM_Secure_Booting_Guide_Ver.1.00.00.pdf  參考代碼上給的ldr sp, =0x02050000，我不知道為什么設置0x02050000這個地址作為棧頂指針，參考了Tiny4412之C語言實現(xiàn)流水燈，Tiny4412裸機程序。 查手冊發(fā)現(xiàn)內部的IRAM的地址是從0x02020000開始的，而根據(jù)IRAM的內部存儲映射知道，還要劃5K給IROM用，劃8K給BL1用，劃16K給BL2用（BL2實際14K），按道理說剩下的空間就沒有用了，我們可以把剩下的空間0x02027400到0x02060000中劃一段出來作為?？臻g，只不過我奇怪的是為什么不在內存空間（我還不知道內存地址映射到哪段上去了？）呢？ 其實選取1K就足夠了，其實對于led.bin來說，根本用不了這么大，而他這里選擇了0x02050000，我不懂。 其實按道理說，設置 0x02020000 (iRAM基地址) + 5K(iROM代碼用) + 8K(BL1用) + 16K(BL2用) + 1K(用作棧))也是可以的，這里設置的是0x02050000？ |
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好了，設置完了?？臻g，就可以調到C程序那里去執(zhí)行了：
下面來實現(xiàn)led_blink函數(shù)，可見這里不需要main函數(shù)，原因是這是邏輯程序，而對mian函數(shù)的要求是C編譯器的要求。
第一步首先找到led的原理圖，因為有了原理圖，才能知道led連接到了哪個引腳上，然后才能控制這個引腳，從而控制led。
下面是led的原理圖：
從上圖可以知道連接led的引腳網(wǎng)絡標號，然后通過網(wǎng)絡標號找到和連接器相連的引腳：
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然后再通過連接器上的網(wǎng)絡標號到核心板原理圖pdf上去找對應的處理器的引腳：
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好了現(xiàn)在知道了處理器引腳名稱了，接著到4412手冊pdf上搜到這兩個引腳相關的寄存器，然后控制即可。
這里的話控制很簡單，只要先設置為輸出，然后輸出高電平就點亮，輸出低電平就熄滅即可：
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led2 | GPL2_0 | ?? |
led3 | GPK1_1 | ?? |
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下面寫流水燈的C程序：
接下來是Makefile的編寫：
接下來就是執(zhí)行了，但是出現(xiàn)了如下錯誤：
不知道怎么回事，上次還有用的。不管了，既然沒檢測到，肯定是路徑沒添加，所以添加下：
添加：
使 .bashrc生效
再次運行make，OK! 執(zhí)行成功:
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接下來就是把led.bin下載到開發(fā)板上：
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說明：
得到了led.bin，根據(jù) 裸機教程.pdf ，通過現(xiàn)成的uboot功能，把led.bin下載到了0x40008000這個地址，不是太清楚這個地址是干嘛用的。原以為程序當然是加載到內存中運行的，但是我不知道這里的意思是什么？是不是把程序搬到了這個地址0x40008000，然后還要搬到再搬到內存里面去執(zhí)行？還是說0x4000800本來就是內存地址也就是下載到了DRAM上？不過按道理說，應該不是直接下載到內存上吧，應該是先下載到eMMC上吧。
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我看了4412手冊描述存儲映射的那章：
但是不太清楚這個DMC到底是個什么地址，而且也沒有找到DDR的映射區(qū)域，不知道怎么回事？？？
用折半法試了下，只有0x40000000到0x5FFFFF0A這段地址段可以通過dnw.exe把led.bin下載過去，led.bin占232字節(jié)（指的是教程提供的led.bin，自己的led.bin大小不是這個）。也就是大概511M的空間，我奇怪的是為什么其他區(qū)域不可以呢，畢竟這塊板子的eMMC有4G的空間？？？不明所以。
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0x5ffffe22+0xe8=0x5FFFFF0A
0x5FFFFF0A-0x4000000=0x1FFFFF0A=536870666(10)
536870666B/1024/1024=511.9998
512MB=536870912B
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先把當下的事情干好，想一下是不是。
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lmosem-exynos4412：iTOP-4412裸機開發(fā)環(huán)境
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原文：http://www.cnblogs.com/dcscodelife/p/5790977.html
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