類人猿亞目（Anthropoidea）也稱簡(jiǎn)鼻亞目（Haplorrhini）。
類人猿亞目靈長(zhǎng)目的一亞目。即高等的靈長(zhǎng)類，包括各種猴、猿和人類，其智力發(fā)達(dá)，指尖具指甲，多白天活動(dòng)，顏面多少似人。簡(jiǎn)鼻亞目包括分布于新大陸的闊鼻下目Platyrhini和分布于舊大陸的狹鼻下目Catarrhini，此外還包括一些歸屬不明確的最早期成員。
早期高等靈長(zhǎng)類最豐富的地方是非洲的埃及，這里始新世晚期和漸新世早期的靈長(zhǎng)類種，除了非洲跗猴以外，還有很多種確定屬于高等靈長(zhǎng)類的成員，這些高等靈長(zhǎng)類可以分成兩類，一類是副猿，它們同時(shí)擁有闊鼻下目和狹鼻下目的特征，到底屬于哪一類或者自成一更原始的類群尚有一定的爭(zhēng)議。
另一類是原上猿類，它們是原始的狹鼻下目，因?yàn)橥瑫r(shí)擁有猴類和猿類的特征，曾經(jīng)當(dāng)作是二者之間的過渡類型，現(xiàn)在則認(rèn)為是二者的共同祖先。
類人猿亞目相信沒有原猴那么原始。它們的上唇并非直接連接鼻子或牙床，故可以做很多面部表情。它們的腦部與身體比例明顯較原猴的大，而其主要感官是靠視覺。它們有眼後板。除了眼鏡猴及夜猴外，大部份物種都是白天活動(dòng)的，且有三色型視覺。它的手及腳只適合運(yùn)動(dòng)，例如長(zhǎng)臂猿科及猩猩的鉤狀手，或是人類的雙足。
類人猿亞目最早的成員為始新世中期生活于我國(guó)的曙猿Eosimias，曙猿是體型非常小的靈長(zhǎng)類，體重只有100克左右。曙猿的特征非常原始，其到底是屬于最原始的高等靈長(zhǎng)類還是屬于跗猴類尚有一定的爭(zhēng)議。與曙猿比較相似的是漸新世早期生活在埃及的非洲跗猴Afrotarsius，非洲跗猴也同樣是分類地位有一定爭(zhēng)議的種類。始新世晚期在東南亞還生活著雙猴Amphipithecus等幾種靈長(zhǎng)類，這些靈長(zhǎng)類體型較大，重達(dá)7公斤，它們到底是屬于高等靈長(zhǎng)類，還是與鼠猴或者兔猴比較接近沒有一致的意見。
所有的類人猿都有單一間隔的子宮，而眼鏡猴則像原猴般有雙角形子宮。大部份物種一般每次只會(huì)生一胎，但如狨屬及檉柳猴屬則普遍會(huì)生孖胎或三胞胎。簡(jiǎn)鼻亞目的嬰兒相對(duì)較原猴的為大，但較依賴母親，這可能是因它們復(fù)雜的行為及自然歷史。
類人猿亞目與原猴亞目約於6300萬(wàn)年前演化分開。約於5800萬(wàn)年前，跗猴型下目從其他簡(jiǎn)鼻亞目分支開來(lái)，現(xiàn)存的跗猴型下目就只有眼鏡猴科。所以眼鏡猴科會(huì)有一些原猴亞目的特徵。
馀下的類人猿下目亦分開為兩個(gè)小目：闊鼻小目（新世界猴）及狹鼻小目（舊世界猴及猿）。新世界猴及猿分別於4000萬(wàn)年前及2500萬(wàn)年前從舊世界猴分開?，F(xiàn)時(shí)相信猿及猴是於非洲分裂的。但是最近在巴基斯坦發(fā)現(xiàn)的化石，包括Bugtipithecusinexpectans、Phileosimiaskamali及Phileosimiasbrahuiorum，卻令科學(xué)家重新反思這個(gè)學(xué)說。
在分支分類學(xué)中，祖先類是包含了其後裔的，故人類及已滅絕的雙足類人類（包括南方古猿類、肯尼亞平臉人等），都分類在人族之中。人族與指節(jié)行走的猿綜合稱為人科，因?yàn)樗鼈兌紦碛蟹种е邢嗤奶蒯?。同樣地，所有不論現(xiàn)存、已滅絕、大或小的猿都同樣擁有簡(jiǎn)鼻亞目的生物特徵，而狹鼻小目亦是在其分支中。
靈長(zhǎng)目可以分為兩個(gè)亞目：
原猴亞目(Strepsirrhini)：原始的猴類。
鼠狐猴科(Cheirogaleidae)
狐猴科(Lemuridae)
嬉猴科(Lepilemuridae)
大狐猴科(Indriidae)
指猴科(Daubentoniidae)
懶猴科(Lorisidae)
嬰猴科(Galagidae)
類人猿亞目（或稱作簡(jiǎn)鼻亞目）(Haplorrhini)：進(jìn)步的猴類、猿類、人。
眼鏡猴科(Tarsiidae)
卷尾猴科(Cebidae)
青猴科(Aotidae)
僧面猴科(Pitheciidae)
蜘蛛猴科(Atelidae)
猴科(Cercopithecidae)
長(zhǎng)臂猿科(Hylobatidae)
人科(Hominidae)
猩猩科
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