如何邁太極步，即如何做到“邁步如貓行”？宜注意以下幾點，〔茲以傳統(tǒng)楊氏太極拳右弓步之后邁左步為例?！?/font> 1,坐腿轉(zhuǎn)腰胯。重心自右腳涌泉穴略后移至右腳跟，腰右轉(zhuǎn)，收右胯，撇右腳，漸漸坐實右腿〕重心100%在右腳〕，右膝與右腳尖上下相應，臀部與腳跟齊平。
2,一動無有不動。當以右腳跟為軸往外撇時，合左胯，當右腳掌一著地，左腳跟應隨之離地外展，以便身法，步法相隨和動作順達。
3,肩胯相合。腰右轉(zhuǎn)時，肩也轉(zhuǎn)，胯也應同時右轉(zhuǎn)。如果腰肩轉(zhuǎn)而胯不轉(zhuǎn)，則成了扭腰，因此說轉(zhuǎn)腰胯比說轉(zhuǎn)腰更確切。
4,內(nèi)勁潛轉(zhuǎn)。腰胯右轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的內(nèi)勁，經(jīng)腿，膝至腳跟，像鉆頭似的右旋入地，右腿穩(wěn)固了，邁左步方能做到輕靈，穩(wěn)健。
5,兩肩齊平。腰胯右轉(zhuǎn)時，不應出現(xiàn)右肩低，左肩高的現(xiàn)象，以免破壞立身中正。
6,點起點落。提左腳不要蹬地而起，不要擦地拖起，也不要全腳掌同時離地，而是腳跟外側(cè)先離地，然后腳掌內(nèi)側(cè)離地，猶如從泥漿中輕輕地，慢慢地將腿拔起，點起點落是邁太極步的規(guī)律之一。
7,旋踝轉(zhuǎn)腿。提左腳時，左腿〔膝〕應內(nèi)旋：左腳前伸時，左腿〔膝〕要外旋。當然其旋轉(zhuǎn)的幅度，要比旋腕轉(zhuǎn)臂小得多，不要做得太明顯。
8,提腳莫高。左腳不要提得過高，以免牽動自身的重心，離地不宜超過一拳，但也不可拖地，腳尖自然下垂。
9,虛腿放松。提腳伸腿均以大腿帶小腿，左踝關節(jié)，膝關節(jié)和左腿肌肉應放松，自然。
10,腳走弧形。左腳提起不要直向前邁，應略近〔不是靠攏〕右腳踝旁前伸，呈弧線狀，但也不要做作，使弧度太大。
11,輕輕出步。右膝微屈，以最小的力使左腳前伸，輕起輕落又是邁太極步的法則之一。
12,斂臀。左腳前伸時應斂臀，切切不可突臀或扭臀，以影響身法中正。
13,松胯。左腳前伸時應與腰胯左轉(zhuǎn)同時開始。左胯松開，使胯關節(jié)周圍較緊的韌帶松弛，腿膝則靈活，邁步會輕靈：另外，松胯后又可使邁步開闊，以確保左弓步兩腳的橫向距離。
14,實腿送虛腿。右腿坐實，重心穩(wěn)定，當左腳前邁時，右腿微微下蹲〔當然不能太過，以免造成起伏〕送左腳軟著地。
15,腳趾引領。出左腿時，宜用腳趾端將腿領出去，有拉長動作的意念，而不是向前跨出去。
16,邊伸邊落。左腳前邁時，應邊伸邊落，當左腳伸直〔非挺直〕時，腳跟正好著地，切莫在空中伸直后再慢慢著地。
17,自然伸直。左腿伸直時，不可呈筆直狀態(tài)，關節(jié)應略為彎曲，以免大腿肌肉緊張和影響腰胯轉(zhuǎn)換。
18,分清虛實。左腳跟著地要輕，如履薄冰，不要全腳掌同時落地，也不要如同打夯一樣落地有聲：另外，在著地的一剎那，其重心仍在右腳，不要前移。
19,方向準確。左腳前伸后的方向要正〔除搬攔捶等少數(shù)動作外〕不要外撇，以免影響左弓步的步型和向前的勁力。
20,平實踏地。左腳跟先著地，然后腳掌和腳尖著地，待全腳踏平后，再蹬右腿，這樣容易扎地生根和弓到手到：反之，如果左腳跟一著地就蹬右腿，則不利于右蹬左撐的勁力透達，而且易患最為常見的上下不相隨的弊病。
21,步幅自然。邁步的幅度，以左腳跟隨著地的距離為準。拳架高，步幅小，易分清虛實，但運動量較?。喝芴?，步幅過大，其運動量雖大，但易患換步不靈，起伏和斷勁等毛病?？傊?，步幅應根據(jù)每人的體質(zhì)和技藝而定。
22,速度均勻。在邁步過程中，提腳和前伸應連續(xù)均勻，不可忽快忽慢，更不可在右踝旁停頓。
23,身體莫起伏。在提腳前伸的整個邁步過程中，拳架要始終如一，不要有忽高忽低的起伏現(xiàn)象。
24,隨遇平衡。左腳踏平后，重心才徐徐前移，其過程如同太極陰陽圖慢慢的，均勻地轉(zhuǎn)變，即從無到有，從小到大，至70%,直到100%〔坐實左腿，〕隨遇平衡是正確調(diào)整重心的方法。
接下來的邁右步也是如此，即左腳從100%的重心，又逐漸變?yōu)榱?。這樣反復轉(zhuǎn)換，一步一太極，故前人把太極拳的邁步稱之為太極步。
