幾千年前，瑜伽行者在喜馬拉雅山的森林中冥想、靜坐時(shí)，偶爾觀察野生動(dòng)物，并且分享牠們美妙的姿勢，以打發(fā)他們獨(dú)居的時(shí)間。經(jīng)過深刻的觀察，他們察覺大自然孕育、教導(dǎo)動(dòng)物保有健康、靈敏、警覺的技巧，同時(shí)讓各種動(dòng)物天生具有治療牠們自己、放松自己、睡眠或保持清醒的方法。這些古早時(shí)候的瑜伽修行者根據(jù)這些動(dòng)物的姿勢并且親身做實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)對(duì)身體有很大的益處，然后經(jīng)過深刻的直觀和判斷，終于創(chuàng)造了一系列身體鍛煉的系統(tǒng)，我們稱之為asana，亦即瑜伽體位法。這些幾千種的asana瑜伽姿勢，有許多是依照動(dòng)物的名稱來令名，例如﹕眼鏡蛇式、孔雀式、魚式、蝗蟲式等等瑜伽。
何謂瑜伽體位法（asana）
瑜伽asana的意思是「在舒適的動(dòng)作上維持一段時(shí)間」，在緩慢的動(dòng)作中，身體保持放松和做深層的呼吸，使得血夜很自然的能夠攜帶大量氧氣并且吸收。瑜伽asana影響身體各個(gè)層面，它們活絡(luò)肌肉和神經(jīng)系統(tǒng)，強(qiáng)壯僵硬的韌帶與肌腱，使關(guān)節(jié)靈敏并且按摩內(nèi)部組織。
瑜伽體位法調(diào)節(jié)荷爾蒙的分泌
瑜伽行者有一項(xiàng)很重要的發(fā)現(xiàn)，乃是身體錯(cuò)綜復(fù)雜的協(xié)調(diào)功能，是由腺體系統(tǒng)來指揮，這些分泌的化學(xué)物質(zhì)，現(xiàn)代的科學(xué)家名之為荷爾蒙。荷爾蒙對(duì)身體產(chǎn)生很大的影響，如生長、消化、精力、情緒等，譬如甲狀腺分泌過多的甲狀腺素，會(huì)使很正常的人緊張與暴躁。
瑜伽體位法調(diào)整內(nèi)在習(xí)性
瑜伽生理學(xué)描述人類有五十種心理傾向、習(xí)性，像害伯、害羞、生氣等，都是由沿著脊椎到頭頂?shù)钠邆€(gè)脈叢結(jié)所控制、影響的腺體決定，由于心靈的渙散、不集中，這些傾向、習(xí)性急欲藉由不同的狀態(tài)表露、發(fā)泄，結(jié)杲造成心理的不平衡，也使得心靈動(dòng)蕩不安，無法歇息。而這些習(xí)性、傾向均由腺體所影響，只要我們鍛煉、調(diào)整腺體的分泌，就能控制習(xí)性及心理的平衡。
瑜伽體位法幫助心靈寧靜、集中
由于瑜伽體位法的動(dòng)作，在一段時(shí)問中維持靜止不動(dòng)，可以壓迫腺體而促使內(nèi)分泌平衡，如此就能避免生病，保持身體柔軟。瑜伽動(dòng)作可以一個(gè)一個(gè)調(diào)理那些不好的習(xí)性﹑傾向，心靈也就變成寧靜﹑平和與集中了。
瑜伽體位法幫助靜坐、開展心靈
若想學(xué)習(xí)、修煉靜坐，規(guī)律地做瑜伽體位法是最基本的以及必要的，當(dāng)你經(jīng)由靜坐探索廣大的內(nèi)在時(shí)，你會(huì)體驗(yàn)到健康的身體是擴(kuò)展意識(shí)心靈之必需，事實(shí)上身體與心靈是無法分割的，身體是心靈的最外層，也是靜坐的堡壘，一個(gè)完整的瑜伽課程，應(yīng)包括身體鍛煉﹝瑜伽體位法﹞，以凈化和強(qiáng)化身體，以及使心靈全力前進(jìn)以達(dá)到宇宙意識(shí)合一。
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