“黃蜂”級(jí)導(dǎo)彈艇，蘇聯(lián)于1959年轉(zhuǎn)讓?zhuān)钶d4枚“上游-1號(hào)”導(dǎo)彈，在當(dāng)時(shí)是較先進(jìn)的裝備。首艦由上海滬東造船廠制造，1963年下水，1965年12月底服役。1970年該型艇實(shí)現(xiàn)全面國(guó)產(chǎn)化，西江造船廠也于1971年建成首艇。
“黃蜂”級(jí)（021型）導(dǎo)彈艇，蘇聯(lián)于1959年轉(zhuǎn)讓?zhuān)钶d4枚“上游-1號(hào)”導(dǎo)彈，在當(dāng)時(shí)是較先進(jìn)的裝備。首艦由上海滬東造船廠制造，1963年下水，1965年12月底服役。1970年該型艇實(shí)現(xiàn)全面國(guó)產(chǎn)化，西江造船廠也于1971年建成首艇。
在國(guó)產(chǎn)化過(guò)程中中國(guó)的技術(shù)人員也對(duì)該型艇進(jìn)行了不少改進(jìn)，主要有：研制了鋼質(zhì)可放倒桅桿，導(dǎo)彈裝載架改成裝在短架，人工收、拋錨改為錨鏈筒自動(dòng)首、拋，在南方使用的艇上加裝了空調(diào)系統(tǒng)，增加了無(wú)線電臺(tái)，偵察雷達(dá)，保密機(jī)等設(shè)備。1975年，該型艇定型，開(kāi)始大規(guī)模生產(chǎn)，裝備部隊(duì)，共生產(chǎn)98艘以上。
該級(jí)艇長(zhǎng)39米，寬7.8米，吃水1.8米，標(biāo)準(zhǔn)排水量165噸，滿載排水量210噸；航速38節(jié)（40節(jié)）（括號(hào)內(nèi)的為Ⅱ型，下同），續(xù)航力800海里/30節(jié)，人員編制30人。
首部甲板設(shè)有錨機(jī)、旗桿等，稍后為一座雙聯(lián)裝30毫米炮。中部甲板有密閉的駕駛室和露天駕駛臺(tái)以及流線形柱或桅桿，桅桿上裝有各種天線。從距首約40%艇長(zhǎng)處一直到尾部，4座導(dǎo)彈發(fā)射裝置分別排列在兩舷前后。駕駛室與發(fā)射裝置間有密閉的通道，以便人員行走。尾部甲板有一座雙聯(lián)裝30毫米炮。發(fā)射架之間有一個(gè)升高了的平臺(tái)，上面安裝雙30毫米炮用的雷達(dá)。
排水量：標(biāo)準(zhǔn)171噸，滿載205噸
主尺度：長(zhǎng)33.6米，寬7.64米，吃水2.7米
動(dòng)力：3臺(tái)柴油機(jī)，8025馬力
航速：35節(jié)
續(xù)航力：1400公里
編制：28人
武器：導(dǎo)彈（SY-2單聯(lián)裝4座）；30毫米兩聯(lián)艦炮2座
“黃蜂Ⅰ”級(jí)共造65艘，1959年動(dòng)工，標(biāo)準(zhǔn)排水量160噸，滿載排水量210噸。艇長(zhǎng)38.5米，寬7.8米，吃水1.8米。動(dòng)力裝置為柴油機(jī)3臺(tái)，3軸，功率12000馬力。儲(chǔ)油量40噸。航速38節(jié)。續(xù)航力800海里/30節(jié)。編制人數(shù)30人。艇上配有4座SS-N-2A艦對(duì)艦導(dǎo)彈發(fā)射架。有2座30毫米雙聯(lián)裝全自動(dòng)高炮。電子設(shè)備有方形結(jié)對(duì)海雷達(dá)1部、“歪鼓”炮瞄雷達(dá)1部、高桿敵我識(shí)別器1部，“方首”敵我識(shí)別器1部。1959年下水、服役，1966年停建，部署在前蘇聯(lián)太平洋艦隊(duì)40艘，北方艦隊(duì)25艘。
“黃蜂Ⅱ”級(jí)共造40艘，1969年動(dòng)工，標(biāo)準(zhǔn)排水量165噸，滿載排水量210噸。艇長(zhǎng)39米，寬7.8米，吃水1.8米。動(dòng)力裝置為柴油機(jī)3臺(tái)，3軸，功率15000馬力。航速40節(jié)。編制人數(shù)30人。艇上配有4座SS-N-11（SS-N-26）艦對(duì)艦導(dǎo)彈發(fā)射架（部分艇裝有SA-N-5艦對(duì)空導(dǎo)彈發(fā)射架）。有2座30毫米雙聯(lián)裝全自動(dòng)高炮。電子設(shè)備有“方結(jié)”對(duì)海雷達(dá)1部、“歪鼓”炮瞄雷達(dá)1部、“高桿”敵我識(shí)別器1部、“方首”敵我識(shí)別器1部。1969年下水服役，1976年停建，部署在前蘇聯(lián)波羅的海艦隊(duì)25艘，黑海艦隊(duì)8艘，太平洋艦隊(duì)5艘，里海區(qū)艦隊(duì)2艘。
“河谷”級(jí)導(dǎo)彈艇，從原蘇聯(lián)的“蚊”式改進(jìn)而來(lái)，有較好的快速性與耐波力。
首艇由蕪湖造船廠制造，1966年4月開(kāi)工，8月下水，12月服役，命名為66型小型導(dǎo)彈艇。因?yàn)椤拔母铩庇绊?，直?975年2月才定型，由蕪湖造船廠和上海求新造船廠生產(chǎn)。1980年至1982年，701所與海軍4805廠將4枚C-801型多用途導(dǎo)彈改裝到一艘024艇上，攻擊力大大加強(qiáng)。海軍還在該型艇上進(jìn)行C-101超音速反艦導(dǎo)彈的試驗(yàn)工作。
從外形上來(lái)看，該艇的設(shè)計(jì)系統(tǒng)于上世紀(jì)90年代初開(kāi)始研制，為降低成本、簡(jiǎn)化后勤，和雙37系統(tǒng)一樣，采用了俄羅斯AK－630上的現(xiàn)成炮管，但數(shù)量有所增加，為7管，速度達(dá)到了5800發(fā)/分，其反應(yīng)速度快、可靠性好、命中精度高、威力大，整體性能超過(guò)了目前各國(guó)海軍普遍使用的“密集陣”、“守門(mén)員”等近程防御系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的反導(dǎo)能力。
伺服系統(tǒng)采用運(yùn)算發(fā)達(dá)器，功率放大采用數(shù)字脈寬調(diào)制系統(tǒng)，并首次應(yīng)用閉回電路的射控技術(shù)，可休整彈著偏差，推動(dòng)系統(tǒng)為交流電式。與“守門(mén)員”不同的是，該炮沒(méi)有搜索雷達(dá)，缺乏跟蹤掃描多目標(biāo)追蹤能力，其1/K波段多普勒追蹤雷達(dá)可以自動(dòng)切換來(lái)消除鏡象反應(yīng)，而ODF－730光點(diǎn)追蹤儀反時(shí)間應(yīng)低于3秒，測(cè)量精度0.3米位。而采用一前一后布置的方式也使得兩炮能在危急時(shí)刻進(jìn)行協(xié)同作戰(zhàn)，以提高毀傷概率。
信天翁級(jí)導(dǎo)彈艇是德國(guó)德國(guó)海軍現(xiàn)役的主要導(dǎo)彈艇之一，進(jìn)入21世紀(jì)后，服役將近30年的“信天翁”級(jí)技術(shù)性能已顯老舊，于是德國(guó)海軍打算將其退役。隨著“信天翁”級(jí)的退役，“獵豹”級(jí)將成為德國(guó)海軍導(dǎo)彈艇的中堅(jiān)。
“信天翁”級(jí)和“獵豹”級(jí)導(dǎo)彈艇是德國(guó)海軍現(xiàn)役的兩型主要導(dǎo)彈艇，前者型號(hào)為143／143Ｂ型，后者型號(hào)為143Ａ型。
143型“信天翁”級(jí)導(dǎo)彈艇的戰(zhàn)技術(shù)任務(wù)書(shū)是原聯(lián)邦德國(guó)海軍在1966年公布的。該型艇的主要作戰(zhàn)使命是：襲擊水面艦艇、兩棲艦隊(duì)和補(bǔ)給艦船；保證己方布雷作業(yè)的安全；防空反導(dǎo)。
143型導(dǎo)彈艇由雷申船廠提供設(shè)計(jì)方案，具體設(shè)計(jì)工作由漢堡船舶技術(shù)設(shè)計(jì)公司負(fù)責(zé)。
143型首艇“信天翁”號(hào)于1972年5月4日在呂爾森船廠開(kāi)始建造，1973年10月22日下水，1976年11月1日建成服役。至1977年12月23日最后一艘“蒼鷹”號(hào)在克勒格爾船廠建成為止，該型艇共建成10艘。[1]
143型“信天翁”級(jí)導(dǎo)彈艇的主要戰(zhàn)技指標(biāo)為：艇長(zhǎng)58.1米，艇寬7.6米，吃水2.8米，標(biāo)準(zhǔn)排水量275噸，滿載排水量393噸，動(dòng)力裝置為4臺(tái)ＭＴＵ，16Ｖ－956－ＴＢ91柴油機(jī)，總功率21460馬力，4軸4槳驅(qū)動(dòng)，最大航速40節(jié)，續(xù)航力1490海里／30節(jié)（610海里／33節(jié)），人員編制40人（其中4名軍官）。武備有首尾2座奧托．梅萊拉Ｌ62／76毫米艦炮、艇尾2座雙聯(lián)ＭＭ38“飛魚(yú)”反艦導(dǎo)彈發(fā)射裝置、2具533毫米魚(yú)雷發(fā)射管：雷達(dá)有1部荷蘭信號(hào)公司ＷＭ27對(duì)海搜索／火控雷達(dá)、1部ＷＭ41火控雷達(dá)及1部美國(guó)雷聲公司ＴＭ1620／6Ｘ導(dǎo)航雷達(dá)；其他艇載設(shè)備還有荷蘭信號(hào)公司ＭＫ22光學(xué)指揮儀、巴克韋格曼公司的“熱狗”／“銀狗”干擾彈發(fā)射裝置、荷蘭信號(hào)公司改進(jìn)的“宙斯盾”作戰(zhàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)處理系統(tǒng)、１１號(hào)數(shù)據(jù)鏈等。
后來(lái)，有些“信天翁”級(jí)拆除了艇尾的奧托76毫米艦炮，加裝了一座21聯(lián)裝ＭＫ49“拉姆”防空導(dǎo)彈發(fā)射裝置，據(jù)此，該級(jí)艇的型號(hào)也隨之變?yōu)?43Ｂ型。
進(jìn)入21世紀(jì)后，服役將近30年的“信天翁”級(jí)技術(shù)性能已顯老舊，于是德國(guó)海軍打算將其退役。正好突尼斯海軍向德國(guó)提出購(gòu)買(mǎi)6艘該級(jí)艇，總價(jià)約4000萬(wàn)美元（不包括ＭＭ38“飛魚(yú)”反艦導(dǎo)彈）。第一批2艘“鷂”號(hào)和“神鷹”號(hào)于2005年7月交付，第二批2艘“兀鷹”號(hào)和“白尾鷺”號(hào)于2005年9月29日交付，最后一批2艘“蒼鷹”號(hào)和“鸕鶿”號(hào)于2005年12月13日交付。
143Ａ型“獵豹”級(jí)導(dǎo)彈艇是在143型“信天翁”級(jí)的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，它們之間的主要區(qū)別是“獵豹”拆掉了2具魚(yú)雷發(fā)射管和尾部的76毫米艦炮，在尾部甲板裝1座ＭＫ49型21聯(lián)裝“拉姆”防空導(dǎo)彈發(fā)射裝置和水雷導(dǎo)軌，同時(shí)還對(duì)艇的早期預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。該級(jí)艇的艇員居住條件比＂信天翁＂級(jí)有所改善，且由于武器及操縱系統(tǒng)自動(dòng)化程度的提高，艇員人數(shù)也比“信天翁”級(jí)減少了5人。
“獵豹”級(jí)導(dǎo)彈艇也是由呂爾森和克勒格爾兩個(gè)船廠建造的。從1979年7月11日首艇開(kāi)工建造到1984年11月13日最后一艘建成服役，該級(jí)艇共建造了10艘。
143Ａ型“獵豹”級(jí)導(dǎo)彈艇的主要戰(zhàn)技指標(biāo)為：艇長(zhǎng)57.7米，艇寬7.6米，吃水2.5米，標(biāo)準(zhǔn)排水量295噸，滿載排水量391噸，動(dòng)力裝置為4臺(tái)ＭＴＵ，16Ｖ－956－ＳＢ80柴油機(jī)，總功率17960馬力，4軸4槳驅(qū)動(dòng)，最大航速40節(jié)，續(xù)航力3000海里／16節(jié)（610海里／33節(jié)），人員編制34人（其中4名軍官）。武備有艇首1座奧托．梅萊拉Ｌ62／76毫米艦炮、艇尾2座雙聯(lián)ＭＭ38“飛魚(yú)”反艦導(dǎo)彈發(fā)射裝置、1座ＭＫ49“拉姆”。
防空導(dǎo)彈發(fā)射裝置：雷達(dá)有荷蘭信號(hào)公司ＷＭ27對(duì)海搜索／火控雷達(dá)及ＳＭＡ3ＲＭ20導(dǎo)航雷達(dá)；其他艇載設(shè)備還有巴克韋格曼公司的“熱狗”／“銀狗”干擾彈發(fā)射裝置、荷蘭信號(hào)公司改進(jìn)的“宙斯盾”作戰(zhàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)處理系統(tǒng)、通用電氣公司ＤＡＳＡ?。疲?800?。停?型早期預(yù)警系統(tǒng)、11號(hào)數(shù)據(jù)鏈及高頻收發(fā)信機(jī)、特高頻／甚高頻無(wú)線電收發(fā)機(jī)等。
“獵豹”級(jí)導(dǎo)彈艇在1994年一1995年期間更新了電子戰(zhàn)系統(tǒng)，1999年完成了作戰(zhàn)系統(tǒng)升級(jí)。隨著“信天翁”級(jí)的退役，“獵豹”級(jí)將成為德國(guó)海軍導(dǎo)彈艇的中堅(jiān)。
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