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　　總體布局：鋁合金裝甲車體和旋轉(zhuǎn)炮塔、炮塔位置靠后、動(dòng)力裝置前置、主動(dòng)輪在前。車后兩側(cè)各有一個(gè)可折疊助鋤
（M109原型主要數(shù)據(jù)）
　　 車長(zhǎng)（炮向前）：9.12米
　　 車寬：3.15米
　　 車高：2.8米
　　 戰(zhàn)斗全重：24-25噸
　　 成員：6人/車長(zhǎng)、駕駛員、炮長(zhǎng)、3名裝填手
　　 火炮：M126型155毫米榴彈炮，23倍身管，壽命2500發(fā)；半自動(dòng)輸彈機(jī)，射速1發(fā)/分，短時(shí)間可達(dá)到3發(fā)/分。高低射界 -3～+75 度。
　　 彈藥：炮彈基數(shù)28發(fā)，分裝式。包括榴彈、子母彈、化學(xué)彈、布雷彈、照明彈、煙幕彈、核彈和“銅斑蛇”激光制導(dǎo)炮彈。
　　 射程：（榴彈）14.6千米
　　 輔助武器：12.7毫米高射機(jī)槍，彈藥基數(shù)500發(fā)
　　 動(dòng)力裝置：二沖程水冷渦輪增壓柴油機(jī)，298千瓦
　　 最大時(shí)速：56.3千米/小時(shí)
　　 最大行程：354千米
　　 裝甲厚度：20毫米
　　 供彈車：M548或M992（可以裝93發(fā)彈丸、99套發(fā)射藥、104枚引信）

　　各種改型

　　M109A1 1970年定型。換裝了39倍口徑的M185榴彈炮，榴彈射程提高到18。1千米
　　 M109A2 1977年定型。改進(jìn)了輸彈機(jī)、反后坐裝置和炮塔尾艙。攜彈量因此增加到36發(fā) 
　　 M109A3 按照A2的標(biāo)準(zhǔn)改進(jìn)的A1型被稱為A3型 
　　 M109A4 改進(jìn)三防裝置和整車的可靠性和可維修性 
　　 M109A5 發(fā)射火箭增程彈，射程可以達(dá)到30千米 
　　 M109A6　Paladin“游俠” 1992年4月裝備。戰(zhàn)斗全重增加到28.7噸；采用半自動(dòng)裝彈系統(tǒng)，成員人數(shù)減少到了4人；換裝M248火炮，身管和發(fā)射藥進(jìn)行了改進(jìn)，榴彈射程增加到23.5千米；新型帶“凱夫拉”裝甲的焊接炮塔；全寬炮塔尾艙，可以儲(chǔ)藏更多發(fā)射藥；基于電子計(jì)算機(jī)的新型自動(dòng)火控系統(tǒng)，和其他戰(zhàn)斗車輛實(shí)現(xiàn)了戰(zhàn)場(chǎng)信息資源共享，可以在60秒之內(nèi)完成從接受射擊命令到開(kāi)火的一系列動(dòng)作；新的隔艙化系統(tǒng)；新型自動(dòng)滅火抑爆系統(tǒng)；特種附加裝甲等。在發(fā)射之后能夠迅速轉(zhuǎn)移陣地

　　戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能數(shù)據(jù)

　　乘員　　　　 ６名 
　　 重量 　　　?。玻常罚福秶?nbsp;
　　 單位功率 　?。保罚埃财ィ瘒?nbsp;
　　 炮全長(zhǎng) 　　　６６１２毫米 
　　 炮全寬 　　?。常玻梗岛撩?nbsp;
　　 炮全高 　　?。常玻福购撩?nbsp;
　　 最大速度 　?。担豆铮瘯r(shí) 
　　 最大行程 　?。常梗肮?nbsp;
　　 最大爬坡 　?。叮埃?nbsp;
　　 引擎功率 　?。矗埃灯ァ?nbsp;
　　 燃料儲(chǔ)備 　　５１１升 
　　 武器 　　　?。遍T１５５毫米炮，１挺１２．７毫米機(jī)槍 
　　 身管長(zhǎng) 　　?。常贡?nbsp;
　　 最大射程 　?。保福埃埃埃玻矗埃埃懊?nbsp;
　　 最大射速 　　１－４發(fā)／分 
　　 彈重 　 　　?。矗常保矗叮彻?nbsp;
　　 彈藥儲(chǔ)備 　　炮彈２８發(fā)，槍彈５００發(fā) 
　　 方向射界 　　３６０度 
　　 高低射界 　?。常罚捕?nbsp;
　　 裝甲　　　　 有

M109A6“帕拉丁”為155毫米自行火炮系統(tǒng)，由美國(guó)聯(lián)合防御LP公司地面系統(tǒng)分部開(kāi)發(fā)，并由賓西法尼亞州錢伯斯堡的帕拉丁生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中心制造。帕拉丁火炮于1994年第一次裝備部隊(duì)，現(xiàn)已在美國(guó)陸軍和以色列陸軍中服役，并被科威特國(guó)防部選定為即將裝備科威特軍隊(duì)的武器。1999年6月，美國(guó)陸軍接收了其訂購(gòu)的950輛帕拉丁自行火炮中的最后一輛。而在2000年7月，美國(guó)國(guó)防部又為美國(guó)陸軍國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)訂購(gòu)了7套該型火炮系統(tǒng)。

操控帕拉丁自行火炮的乘員有4名，分別是車長(zhǎng)、駕駛員、炮手和裝填手。帕拉丁可在無(wú)外部技術(shù)協(xié)助的情況下獨(dú)立作戰(zhàn)。乘員可通過(guò)保密語(yǔ)音和數(shù)字通訊系統(tǒng)接收任務(wù)數(shù)據(jù)，計(jì)劃發(fā)射諸元數(shù)據(jù)，自動(dòng)從運(yùn)載架上將炮解鎖，指向目標(biāo)并發(fā)射，然后移動(dòng)至一新的位置。所有這一切行動(dòng)都可在無(wú)外部技術(shù)協(xié)助的情況下完成。M109A6“帕拉丁”可在進(jìn)入射擊陣地后60秒內(nèi)發(fā)射第一發(fā)炮彈。該火炮通常都采取“打了就跑”的戰(zhàn)術(shù)，以防止敵方反炮兵火力的打擊。

該自行火炮裝備一門39倍口徑的M284型155毫米加農(nóng)炮，安裝在一座M182型炮架上。使用普通彈藥時(shí)，該炮射程24公里，使用增程彈時(shí)射程為30公里。該炮采用一套全程液壓自動(dòng)裝彈系統(tǒng)，也可選裝一套半自動(dòng)裝彈系統(tǒng)。M109A6自行火炮的最大射速為每分鐘8發(fā)，或每15秒3發(fā)，持續(xù)射速為每3分鐘1發(fā)。該炮使用帶彈道計(jì)算機(jī)的自動(dòng)火控系統(tǒng)，同時(shí)還擁有一套備用光學(xué)控系統(tǒng)。該車的慣性定位及導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)完全集成在自動(dòng)火控系統(tǒng)中，從而使整個(gè)火炮系統(tǒng)具備更高的靈活性和更強(qiáng)的作戰(zhàn)能力。此外，在炮塔的右側(cè)還安裝了一挺M2型12.7毫米重機(jī)槍。

乘員在執(zhí)行任務(wù)的全過(guò)程中都留在車內(nèi)。車上的核、生、化戰(zhàn)爭(zhēng)防護(hù)系統(tǒng)可向每位乘員提供獨(dú)立的保護(hù)，并通過(guò)獨(dú)立乘員防護(hù)系統(tǒng)輸送冷熱空氣來(lái)調(diào)乘員艙室溫度。炮塔內(nèi)還安裝有凱夫拉彈片抑制襯層，可有效提高炮塔的防護(hù)能力。

帕拉丁自行火炮裝備一套保密語(yǔ)音及數(shù)字通訊系統(tǒng)，其中包括VIC-1內(nèi)部通話器、VRC-89或SINCGARS單頻道地面和空中無(wú)線電子系統(tǒng)。

M109A6"帕拉丁"自行火炮由一臺(tái)底特律柴油機(jī)公司制造的DDEC 8V71T雙循環(huán)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸出功率為440馬力。該車的傳動(dòng)裝置為艾利遜公司制造的ATD-XTG-411-4變速箱，一共有4級(jí)前進(jìn)檔和2級(jí)倒檔。懸掛系統(tǒng)主要為高強(qiáng)度扭桿和高能減振器。該自行火炮的公路行程為342公里，最大速度為64公里。帕拉丁的電源系統(tǒng)為650安培、24伏的直流電。

火控系統(tǒng)可以被認(rèn)為是M109A6改進(jìn)的重中之重。新增的自動(dòng)化火控系統(tǒng)包括炮載彈道計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航和定位系統(tǒng)、單信道地空中無(wú)線電通信系統(tǒng)等。這些設(shè)備能夠使M109A6自行榴彈炮通過(guò)戰(zhàn)術(shù)射擊指揮系統(tǒng)和先進(jìn)的野戰(zhàn)炮兵戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)系統(tǒng)同M109A6之外的其它目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)以及其它武器系統(tǒng)建立密切的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)信息資源實(shí)時(shí)共享，使該炮的自主作戰(zhàn)能力、反應(yīng)能力和綜合作戰(zhàn)效能大大提高。無(wú)論白天還是黑夜，M109A6均能在運(yùn)動(dòng)中于60秒之內(nèi)獨(dú)立地完成如下一些動(dòng)作：受領(lǐng)射擊任務(wù)、解脫炮身行軍固定器、計(jì)算射擊諸元、賦予火炮射向、瞄準(zhǔn)目標(biāo)、實(shí)施射擊并首發(fā)命中目標(biāo)。
　　M109A6采用M284式炮身，它由M109A2/A3所用的M185式炮身改進(jìn)而成。M109A6的炮架型號(hào)為M182A1式，它由M182式炮架改進(jìn)而成。
　　此外，M109A6還對(duì)車體的懸掛系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)；新炮塔采用了改進(jìn)型裝甲和"凱芙拉"防護(hù)內(nèi)層；安裝了新式動(dòng)力參數(shù)臨測(cè)傳感器；新設(shè)核生化條件下專用通風(fēng)過(guò)濾裝置/新式滅火系統(tǒng)和發(fā)射藥隔離裝置。
　　經(jīng)徹底改進(jìn)后產(chǎn)生的M109A6式155毫米自行榴彈炮較之M109系列中的任何一種型號(hào)，其綜合作戰(zhàn)性能已達(dá)到了最高水平，以至于不少軍事專家認(rèn)為M109系列自行炮的潛能已經(jīng)挖掘殆盡，能力已達(dá)極限，再進(jìn)行改進(jìn)已無(wú)價(jià)值和可能。M109A6 的榴彈射程已經(jīng)從M109A2/A3的18.1千米增加到24千米，火箭增程彈從24千米增至30千米；新裝甲可有效抗擊輕武器槍彈和炮彈破片的打擊；核生化條件下的防護(hù)和生存能力大大提高；M109A6具有"打了就跑"的能力，在發(fā)射之后可迅速轉(zhuǎn)移陣地并立即在新陣地上展開(kāi)執(zhí)行另外的射擊任務(wù)。這一切確保了M109A6可在整個(gè)戰(zhàn)斗過(guò)程中對(duì)機(jī)動(dòng)部隊(duì)的全員全程火力支援。

戰(zhàn)斗重量 28.9噸

車長(zhǎng) 9.75米

車寬 3.15米

車高 3.24米

離地高度 457毫米

地面壓強(qiáng) 113.53磅/平方英尺

燃油量 133加侖

速度 64公里/小時(shí)

行程 343公里

普通彈藥射程 24公里

增程彈射程 30公里

裝彈方式 半自動(dòng)

載彈能力 39發(fā)（帶彈頭及發(fā)射藥）

反應(yīng)時(shí)間 < 60秒

持續(xù)射速 1發(fā)/3分鐘

最大射速 3發(fā)/15秒；8發(fā)/分鐘

火控系統(tǒng) 自動(dòng)火控，帶光學(xué)備用系統(tǒng)

導(dǎo)航 集成到自動(dòng)火控系統(tǒng)中的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

平均故障率 122小時(shí)

平均檢修時(shí)間 2小時(shí)

光學(xué)系統(tǒng) 與夜視系統(tǒng)兼容

核生化（NBC）防護(hù) 可制冷和制熱的獨(dú)立乘員防護(hù)系統(tǒng)

液壓系統(tǒng) 隔離式液壓系統(tǒng)

發(fā)動(dòng)機(jī) DDEC 8V71T雙循環(huán)柴油機(jī)，440馬力

傳動(dòng)裝置 4級(jí)前進(jìn)檔、2級(jí)倒檔

懸掛系統(tǒng) 高強(qiáng)度扭桿和高能減振器 

時(shí)常改新的M109系列編輯本段
為敘述方便，我們把M109炮的改進(jìn)型分為兩類：M109A1-A4為一類；A5-6為一類。前一類的改進(jìn)是較小的局部性質(zhì)的改進(jìn)；后一類則可以認(rèn)為是較全面的、動(dòng)作較大的改進(jìn)，甚至可以說(shuō)是"革命性"的改造。
　　從M109到M109A4 M109式155毫米自行榴彈炮的裝備部隊(duì)，使美國(guó)陸軍炮兵的作戰(zhàn)能力有了較大的提高。然而任何一件新式武器都不可能是十全十美的。按1963年各主要發(fā)達(dá)國(guó)家陸軍的作戰(zhàn)要求，M109的射程仍顯不足，發(fā)射速度較慢。于是，從1966年開(kāi)始，美國(guó)就對(duì)它進(jìn)行了第一次改進(jìn)，定名為M109A1式自行榴彈炮。主要技術(shù)措施是加長(zhǎng)身管和采用高性能的發(fā)射藥，即把原來(lái)的M126式倍口徑身管換裝成M185式39倍口徑身管，身管從3.7米增至6.1米。同時(shí)采用了M119式發(fā)射藥，從而使射程從14.6千米增到18.1千米。

蜚聲國(guó)外編輯本段
M109毓自行榴彈炮從1963年裝備美國(guó)陸軍至今，累計(jì)已生產(chǎn)5000多門（有的資料稱將近7000門）。除美國(guó)自己大量裝備之外，世界上有20多個(gè)國(guó)家共裝備3000多門。M109系列自行榴彈炮對(duì)世界各國(guó)大口徑自行榴彈炮的發(fā)展所起的推動(dòng)作用是毋庸置疑的。M109系列炮不僅成了北約的制式炮裝備到不少北約國(guó)家陸軍，而且促進(jìn)了部分發(fā)達(dá)國(guó)家自選榴彈炮的研制發(fā)展。法國(guó)于1977年研制裝備了AVF1式155毫米自行榴彈炮；英國(guó)、德國(guó)和意大利聯(lián)合研制了SP70式155毫米自行榴彈炮，旨在替代已裝備的M109炮；意大利單獨(dú)發(fā)展了"帕爾瑪瑞"155毫米自行榴彈炮，并出口到利比亞和尼日利亞。此外，瑞典、瑞士、日本、以色列等國(guó)家也分別研制出自己的155毫米自行榴彈炮系統(tǒng)。當(dāng)然，這些國(guó)家的155毫米自行榴彈炮都有自己的特色，但總是與M109系列炮有某些共通的地方，或者說(shuō)有千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系。
　　M109系列炮的影響不僅限于西方，而且也波及到了當(dāng)時(shí)美國(guó)的對(duì)手、東方陣營(yíng)的領(lǐng)頭國(guó)家蘇聯(lián)。直到70年代初之前，也就是美國(guó)裝備自行火炮近30年、裝備M109自行榴彈炮近10年之后，蘇聯(lián)以及華約國(guó)家的陸軍還只重視牽引火炮，對(duì)自行火炮不十分關(guān)心。這是因?yàn)樵K聯(lián)認(rèn)為未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)模式將是核條件的戰(zhàn)爭(zhēng)在大量使用核武器的條件下，自行炮和牽引炮對(duì)戰(zhàn)局的影響沒(méi)有實(shí)質(zhì)性區(qū)別。但60－70年代初的世界形勢(shì)和戰(zhàn)略實(shí)踐證明，常規(guī)戰(zhàn)爭(zhēng)的可能性不僅存在，而且應(yīng)當(dāng)是主要的形式。因此，從70年代初期開(kāi)始，才研制發(fā)展了M1973式152毫米和M1974式122毫米自行榴彈炮。十分有意思的是這兩種炮均采取了M109系列自行榴彈炮的基本結(jié)構(gòu)和布局：可360。旋轉(zhuǎn)的全封閉炮塔；炮塔后置，發(fā)動(dòng)機(jī)前置等。
10 實(shí)戰(zhàn)編輯本段
在1991年的海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，信息化戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)已經(jīng)初露端倪，1999年的科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)又為翻譯片化戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)做了進(jìn)一步的詮釋。未來(lái)25－30年將是從機(jī)械化戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)向信息化戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)逐漸演化過(guò)渡的時(shí)期。與這一過(guò)渡時(shí)期相適應(yīng)，必然會(huì)出現(xiàn)適于兩種戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)的炮兵武器關(guān)面提到的M109A6即屬于此類。但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，于是目前世界上正在研制比M109A6更為先進(jìn)的自行火炮。美國(guó)"先進(jìn)的野戰(zhàn)火炮系統(tǒng)"計(jì)劃正是為此目的而提出的。圍繞這一計(jì)劃，美國(guó)和德國(guó)等西方發(fā)達(dá)國(guó)家提出多種方案，包括液體發(fā)射藥、機(jī)器人?quot;十字軍戰(zhàn)士"155毫米自行榴彈炮。經(jīng)過(guò)10多年競(jìng)爭(zhēng)性研制，美國(guó)"十字軍戰(zhàn)士"技術(shù)上比較成熟，已被采納。
11 其他編輯本段
在"十字軍戰(zhàn)士"自行榴彈炮上所采用的技術(shù)成果幾乎涵養(yǎng)了當(dāng)代最先進(jìn)的高科技成就，包括C4I技術(shù)、衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)、信息技術(shù)、模塊式發(fā)射裝藥技術(shù)、數(shù)字化戰(zhàn)術(shù)射擊指揮系統(tǒng)等。"十字軍戰(zhàn)士"自行榴彈炮將是繼M109系列155毫米自行榴彈炮之后，既能適于高度發(fā)展的機(jī)械化戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)、又能部分滿足信息化戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)需要的最為先進(jìn)和完善的155毫米自行榴彈炮。