一、機(jī)器人的分類
根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）的分類方法，可以按照應(yīng)用環(huán)境（用途）將機(jī)器人分為如下幾大門類。
當(dāng)然，機(jī)器人的分類方法很多，上述只是常見的一種。分類的目的是為了便于區(qū)分，因此，不同的分類方法是從不同的角度進(jìn)行區(qū)分，為的是讓人能夠更加清楚其特點。比如有按照控制系統(tǒng)技術(shù)水平劃分為是示教再現(xiàn)機(jī)器人、感知機(jī)器人、智能機(jī)器人三類，有按照機(jī)械結(jié)構(gòu)形態(tài)分為圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、直角坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、并聯(lián)結(jié)構(gòu)型機(jī)器人等幾類，也有按照運動控制方式劃分為順序控制型、軌跡控制型、遠(yuǎn)程控制型、智能控制型等方面。
二、工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人就是指用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人總稱?，F(xiàn)在我們所經(jīng)常聽聞到的“機(jī)器換人”，真正在目前起到成熟應(yīng)用的是在工業(yè)領(lǐng)域，近幾年來，我們所耳聞的機(jī)器人顯著增長量主要是體現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人方面。小編的工作就是與工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用推廣有關(guān)，因此，愿將工業(yè)機(jī)器人這塊內(nèi)容單獨作為一個板塊進(jìn)行介紹。
2.1 什么是工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。確切地說，就是一種能夠代替工人干活的自動化裝置。
在工廠實際應(yīng)用中，一套工業(yè)機(jī)器人，其實是指一個工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，主要包括機(jī)械部件和控制系統(tǒng)兩大部分。機(jī)械部件相當(dāng)于人體的骨架，撐起整個結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)相當(dāng)于人體的大腦中樞，控制整體運動。
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部件主要包括機(jī)器人本體（含有驅(qū)動電機(jī)和傳感器）、變位器、末端執(zhí)行器即手爪吸盤之類的工具等部分?？刂葡到y(tǒng)主要包括控制器、驅(qū)動器、操作單元、上級控制器等。其中，機(jī)器人本體、控制器、驅(qū)動器、操作單元是機(jī)器人的基本組件，就是通常我們所見到的機(jī)械臂。其它的屬于選配部件。外圍的還有諸如視覺相機(jī)（相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛）、工作站整體協(xié)同控制系統(tǒng)（相當(dāng)于一個指揮所）等等，這些軟硬件集成在一起，聯(lián)絡(luò)得合適，能夠發(fā)揮實際的功用效果。
2.2 為何工業(yè)機(jī)器人在我國會火起來
小編用PEST模型做下分析做個小結(jié)：時勢造勢，因勢利導(dǎo)，順勢而為。這種新勢態(tài)是經(jīng)過多年經(jīng)濟(jì)政治發(fā)展所形成，具體分析如下。
2.3 工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈
工業(yè)機(jī)器人的整個產(chǎn)業(yè)鏈涉及面廣，通常而言，會分為上游原材料及零部件供應(yīng)商，中游本體制造商，中下游系統(tǒng)集成商，及下游經(jīng)銷服務(wù)商，最終到達(dá)終端客戶。實際上，有些終端用戶自己就有一定的系統(tǒng)集成能力，因此，就會與本體制造商或系統(tǒng)集成商進(jìn)行直接對接，甚至有個別終端客戶自己亦會定制機(jī)器人本體，作既定的產(chǎn)線使用。
2.4 各主要工業(yè)機(jī)器人公司的差異比較
目前，通常所稱為機(jī)器人的四大家族公司即國際巨頭型公司在國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中占據(jù)了60%，主要集中在汽車行業(yè)和3C行業(yè)。小編將國內(nèi)出現(xiàn)的主要機(jī)器人品牌做了羅列（部分），匯總收集歸納如下：
主要廠商名稱 | 情況特點（小編收集歸納） |
瑞士ABB | 是機(jī)器人廠商中產(chǎn)品線最廣、最全的廠商之一，是世界上電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商之一，有著豐富的工程項目經(jīng)驗和豐厚的技術(shù)實力，是目前國內(nèi)市場占比最高的工業(yè)機(jī)器人廠商。 |
德國KUKA | 系統(tǒng)集成技術(shù)背景出身，在系統(tǒng)集成方面具有較大優(yōu)勢。 |
日本安川 | 伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、變頻器是它的自主產(chǎn)品特色； 擅長于找大客戶，如首鋼，在弧焊和點焊方面優(yōu)勢； 在弧焊應(yīng)用方面是與凱爾達(dá)合作，具有較大優(yōu)勢； |
日本FANUC | 技術(shù)實力儲備和工業(yè)4.0應(yīng)用上是有優(yōu)勢，在一般行業(yè)中，CNC是它的主打優(yōu)勢，如機(jī)床下料等；在中國的公司，上海電氣占據(jù)50%股份； |
日本川崎 | 是日本最早研發(fā)、生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的著名企業(yè)，其在搬運碼垛、弧焊等應(yīng)用方面有自己特點； 在國內(nèi)是100%獨資，擅長于找系統(tǒng)商合作，自己沒有工程公司。 |
日本DAIHEN | 焊接專業(yè)機(jī)器人公司，有著自主研發(fā)的協(xié)同作業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)，在焊接機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域具有十足的市場特色； |
日本那智不二越 | 日本獨資，年銷售800臺左右，其母公司背景是日本著名的機(jī)床企業(yè)集團(tuán)； |
意大利柯馬 | 汽車工程集成為主，隸屬于菲亞特集團(tuán)，在中國市場單機(jī)年銷售在800臺左右。 |
國際巨頭的共同局限：占據(jù)市場太大份額，細(xì)分市場的深耕細(xì)作方面會出現(xiàn)不到位。有各自的工程公司，他們的工程公司會可能也會搶生意，就是公司”巨人病”，需要借助渠道商、客戶戰(zhàn)略合作等解決。
（二）國產(chǎn)品牌
主要廠家名稱 | 情況特點 |
沈陽新松 | 隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人獨有技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司上市的名稱就叫“機(jī)器人”，國家味道濃烈。新松公司在機(jī)器人方面應(yīng)用開發(fā)較為綜合，方方面面都有所涉足。 |
安徽埃夫特 | 是一家專門從事工業(yè)機(jī)器人、大型物流儲運設(shè)備，及非標(biāo)生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計、制造的高新技術(shù)企業(yè)。其在打磨、噴涂、搬運等方面的應(yīng)用擅長。 |
南京埃斯頓 | 是1993年成立的自動化公司，專注在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具有全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，包括Delta和Scara工業(yè)機(jī)器人系列，其中標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人規(guī)格從6kg到300kg，應(yīng)用領(lǐng)域分布點焊，弧焊，搬運，機(jī)床上下料等。 |
上海新時達(dá) | 是專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)控制、傳動控制、運動控制和機(jī)器人產(chǎn)品并服務(wù)于全球的高新技術(shù)企業(yè)，新時達(dá)SR16L6焊接機(jī)器人，工作區(qū)域大，手腕關(guān)節(jié)精度高。適用于低負(fù)載、大范圍工作場合，特別適用于弧焊、物料搬運、碼垛、包裝等行業(yè)。 |
廣州數(shù)控 | 專注于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動裝置與伺服電機(jī)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，向客戶提供GSK全系列的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動裝置和伺服電機(jī)等數(shù)字控制設(shè)備，是國內(nèi)最具規(guī)模的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地。其工業(yè)機(jī)器人在與CNC配套方面具有自身優(yōu)勢。 |
三、對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識誤區(qū)
3.1 誤區(qū)一：只認(rèn)準(zhǔn)品牌，品牌至上
正確觀點：選購機(jī)器人，品牌可作為參考，但不用太過絕對。主要看核心要素構(gòu)成、與自身應(yīng)用的設(shè)計優(yōu)化程度、使用的目的與功能的符合程度來考慮；
機(jī)器人制造三大核心要素：
1）減速機(jī)——帝人/上海電氣(大型)、住友（中型）、哈莫尼克（小型）
2）伺服電機(jī)——匯川技術(shù)、倫茨、博世力士樂、安川電機(jī)、三菱、貝加萊
3）控制系統(tǒng)——匯川技術(shù)、卡諾普、南京埃斯頓、廣數(shù)、華中數(shù)控、固高科技、
認(rèn)清這些核心要素的來源，并判斷他們的匹配合理性與否，就可以相對理性地幫助我們做出適合自己所需要應(yīng)用領(lǐng)域功能的高性價比機(jī)器人。
3.2 誤區(qū)二：采用機(jī)器換人一定會提高效率
正確觀點：有些工作，換機(jī)器人未必會比人要有效率。
一方面，機(jī)器人工作的速度不見得會比人操作要快，另一方面，機(jī)器人的靈活度及對環(huán)境變化的反應(yīng)度未必強(qiáng)過人。一定有環(huán)境變化，則要經(jīng)過重新的編程調(diào)試，實際上會耗時較長，投入較大。選用機(jī)器人，一定要根據(jù)自己的實際需要進(jìn)行，切勿盲目。
3.3 誤區(qū)三：認(rèn)為機(jī)器人各廠家品牌之間一定能夠分出個雌雄和優(yōu)劣等級
正確觀點：機(jī)器人技術(shù)正在不斷應(yīng)用，并且正在經(jīng)歷成熟之熱。不要以一家之長駁斥眾家之短，或一招鮮就想走遍全市場。
各個機(jī)器人廠商及各類產(chǎn)品都有不同的相對競爭優(yōu)勢及在市場上的定位，關(guān)鍵要根據(jù)客戶真正的需要是什么，不要幻想要說服所有的客戶使用一個類別或一個品牌的機(jī)器人。得具體問題具體分析。
3.4 誤區(qū)四：國產(chǎn)組裝機(jī)器人價格有優(yōu)勢
正確觀點：對于沒有自己核心特長的純組裝型國產(chǎn)機(jī)器人，在國內(nèi)沒有什么競爭優(yōu)勢。
主要有如下幾個方面的原因?qū)е拢?/p>
1）采購零部件量少價格貴；
2）裝配不能做到國外的成熟技術(shù)工藝；
3）國外大的機(jī)器人廠家也在降價；
4）同行業(yè)之間相互競爭激烈；
因此，價格不見得會便宜，質(zhì)量也不太穩(wěn)定，物不美，價難廉，則就陷入窘境之中。
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