小鵬、奇點、沃爾沃、一汽集團(tuán)都將基于NVIDIA DRIVE AGX Xavier平臺，打造自動駕駛系統(tǒng)。
文｜智庫君
昨天，在蘇州，美國芯片巨頭英偉達(dá)受到中國車企的熱捧，它的汽車自動駕駛“朋友圈”又一次擴(kuò)大。
11月21日，在蘇州召開的NVIDIA GPU技術(shù)大會（GTC大會）上，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛重點展示了其自動駕駛開發(fā)平臺NVIDIA DRIVE AGX Xavier，并宣布擴(kuò)大合作朋友圈。
包括小鵬汽車、奇點汽車、沃爾沃、一汽集團(tuán)以及一些初創(chuàng)公司等都將基于NVIDIA DRIVE AGX Xavier平臺，打造自動駕駛系統(tǒng)。
“在自動駕駛系統(tǒng)方面，英偉達(dá)會給客戶更多的靈活性，我們系統(tǒng)分為三層，硬件體系，軟件體系，和整個自主駕駛系統(tǒng)?？蛻艨梢匀芜x其一，或者全部采用?！?英偉達(dá)自主機(jī)器全球副總裁Rob Csongor 表示。
去年，NVIDIA GPU技術(shù)大會上英偉達(dá)宣布NVIDIA DRIVE自動駕駛開發(fā)平臺已經(jīng)被145家自動駕駛初創(chuàng)公司采用，而今年，這一數(shù)字繼續(xù)擴(kuò)大。
英偉達(dá)為何這么牛？
NVIDIA DRIVE AGX Xavier平臺具備開放和可擴(kuò)展性，每秒可處理30 萬億次操作，功率僅為30瓦。Xavier是目前世界上最為復(fù)雜的一款處理器，有90億個晶體管組成，累計研發(fā)投入高達(dá)20億美元?？梢哉f，Xavier處理器集成了英偉達(dá)過去在自動駕駛領(lǐng)域的所有經(jīng)驗。
NVIDIA（納斯達(dá)克股票代碼：NVDA）是一家人工智能計算公司。公司創(chuàng)立于1993 年，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。Jensen Huang (黃仁勛) 是創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官。
1999 年，NVIDIA 發(fā)明了GPU，這極大地推動了PC 游戲市場的發(fā)展，重新定義了現(xiàn)代計算機(jī)圖形技術(shù)，并徹底改變了并行計算。
2017年6月，入選《麻省理工科技評論》2017 年度全球50 大最聰明公司”榜單。
2018年2月8日，英偉達(dá)公布第四季度以及全年財報。財報顯示英偉達(dá)去年全年收入創(chuàng)下歷史新高，達(dá)到97.1億美元，同比增長41%，利潤增長83%。英偉達(dá)全年GAAP每股盈利高達(dá)4.82美元，同比增長88%。在過去的第四季度，英偉達(dá)收入達(dá)到29.1億美元，同比增長34%。GPU收入同比增長33%至24.6億美元。
中國造車新勢力急于深度綁定
造車新勢力急于同英偉達(dá)深度綁定，加速推進(jìn)自動駕駛技術(shù)落地。小鵬汽車及其主要的一級供應(yīng)商德賽西威將使用DRIVE AGX Xavier，到2020年打造面向量產(chǎn)車型的L3級自動駕駛系統(tǒng)。
GTC China大會現(xiàn)場，小鵬汽車展出的首款量產(chǎn)車型G3，就是一款由NVIDIA DRIVE驅(qū)動的智能電動汽車，配備了X-Pilot高級駕駛員輔助系統(tǒng)、自動停車和人工智能語音助手。
DRIVE AGX Xavier還將為奇點汽車提供技術(shù)支持，助力奇點汽車研發(fā)L3及更高級別的自動駕駛技術(shù)，并將于2019年正式完成L3技術(shù)研發(fā)，2020年實現(xiàn)量產(chǎn)落地。大會現(xiàn)場，奇點汽車展出的L3級iS6車型，正是采用NVIDIA DRIVE AGX Xavier進(jìn)行開發(fā)的。
此外，硅谷新能源公司SF Motors計劃于明年推出其首款電動分頻器SF5，并表示將采用DRIVE AGX Xavier開發(fā)下一代自主計算平臺。傳統(tǒng)車企方面，沃爾沃也宣布采用DRIVE AGX Xavier來開發(fā)自動駕駛汽車。
“L5會比L4率先實現(xiàn)，因為L5級的自動駕駛是在地理圈定的范圍之內(nèi)，比如無人駕駛的通勤車。L4級駕駛可能還需要更長時間，估計會在2022年-2023年?！?對于更高級別的自動駕駛，Rob Csongor表示。
自動駕駛，商用先于乘用車落地
相對于乘用車，商用車自動駕駛應(yīng)用場景較為簡單，或?qū)⒙氏嚷涞?，英偉達(dá)自然不會錯過。
據(jù)了解，一汽集團(tuán)在與自動駕駛初創(chuàng)公司智加科技和物流公司滿幫集團(tuán)合作開發(fā)無人駕駛商用卡車車隊，計劃于2021年進(jìn)行大規(guī)模部署。這些公司將采用運算能力高達(dá)每秒320萬億次的AI超級計算機(jī)NVIDIA DRIVE AGX Pegasus，為其即將推出的自動駕駛卡車的運行提供支持，并加速中國長途運輸行業(yè)的升級。
同時，京東、美團(tuán)、菜鳥等電商的智能配送機(jī)器人也都采用了NVIDIA DRIVE AGX Xavier，使貨物在倉庫之間運送，打通最后一公里，將貨物交付給消費者。
“我們還與中國很多公司合作開展移動出行方面的研究，包括Weride、Momenta、圖森未來、AutoX和Roadstar.ai，如果成本可以更低，移動服務(wù)就會更加普及。”黃仁勛表示。
以下為黃仁勛演講實錄精選：
人工智能讓世界自動化，未來的一切都將是人工智能主導(dǎo)的。為此，我們需要新的處理器，所以我們創(chuàng)造了Xavier。
Xavier是第一款專為處理機(jī)器學(xué)習(xí)設(shè)計的，相當(dāng)于幾百臺筆記本電腦的人工智能處理器，現(xiàn)在它已經(jīng)量產(chǎn)了，是全世界第一臺AI計算機(jī)，為無人駕駛汽車而設(shè)計。Xavier有七種不同的處理器，針對不同的傳感器，處理方式也不一樣，CUDA、Tensor Core是用來處理環(huán)境的，我們還要對它進(jìn)行路徑計算，比如說，如何到達(dá)目的地，如何把某個東西撿起來，最后，我們還要做出行動，處理非常復(fù)雜和獨特。
這也是歷史上第一次我們可以把所有功能放在一個芯片上。Xavier加上GPU就創(chuàng)造了一個計算機(jī)的大家庭，從單一芯片到各種各樣不同的設(shè)置，不同應(yīng)用有不同的計算要求，所以我們創(chuàng)造了一個可擴(kuò)展的系列，來應(yīng)對所有的應(yīng)用需求。
它們非常復(fù)雜，其上的軟件也非常復(fù)雜，所以NVIDIA為多個應(yīng)用程序創(chuàng)建了加速堆棧：
- Clara – 智能成像儀
- Metropolis – 視頻流分析應(yīng)用程序
- Isaac – 機(jī)器人技術(shù)
- DRIVE – 自動駕駛汽車
NVIDIA CLARA：
每個加速堆棧由3層組成：
第1層是內(nèi)核操作系統(tǒng)和工程API
第2層是由算法和加速庫組成
第3層是特定域的算法或應(yīng)用
每個平臺都是開放的–開發(fā)者可以訪問到任何層并使用到每個層的各個部分。
還有令人激動的進(jìn)展，比如說這些配送機(jī)器人，最后一公里機(jī)器人、以及各種各樣的無人機(jī)?，F(xiàn)在，中國每年有五六百億包裹配送量，而兩年前這個數(shù)字只有兩三百億。家庭配送的需求增速非?？?。
- 京東已經(jīng)設(shè)立了自己的機(jī)器人實驗室，他們和我們合作了很長時間，用我們的平臺來打造最后一公里的配送付機(jī)器人。
- 美團(tuán)的小袋：美團(tuán)每天在中國配送2600萬份餐食，雇傭了50萬人來進(jìn)行送餐，現(xiàn)在他們用美團(tuán)小袋了，希望有一天這個可愛的機(jī)器人就會把你要吃的午餐送到你的家里。
- 菜鳥也有一個配送系統(tǒng)，我覺得它會是一個革命式的配送系統(tǒng)，因為現(xiàn)在網(wǎng)上買東西的人增長速度非常快，但快遞員和卡車司機(jī)人力不夠，我們必須要利用人工智能和機(jī)器人來滿足這些需求。
Drive OS每年開2萬億英里的路，它非常獨特，因為它需要功能上的安全性，不能出現(xiàn)失靈的情況。我們創(chuàng)造了一個開放平臺，如果說你想一切都自己寫，你也可以用第二層在第三層寫，也可以全部使用第三層，也可以進(jìn)行自己的組合，結(jié)果就是在這個平臺上的開發(fā)者數(shù)量就非常多了。
在加利福尼亞硅谷，我們總部，周邊有好幾條高速公路，非常復(fù)雜，我們給自己提出了挑戰(zhàn)，要以50英里的速度從一條高速公路到另外一條，不去摸方向盤。也就是說，我們從點到點讓機(jī)器人自己開，要跨4條高速公路。
在這個視頻中，可以看到很多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這就是要點和關(guān)鍵。想要達(dá)到高質(zhì)量的水平，就需要各種各樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，它們共同合力，具有多元性而且有冗余，才能實現(xiàn)好的結(jié)果。
就像一個公司、一個團(tuán)隊一樣，要有冗余性才有強(qiáng)勁的系統(tǒng)，因為我們最終需要多元和冗余，這都是很多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在同時進(jìn)行的。十年前這是不可想象的，如今因為有了人工智能，都已經(jīng)成為隨手可得的技術(shù)。
可以說，NVIDIA Drive IX可以實現(xiàn)L4級的自動駕駛，只不過人也成為了自動駕駛的一個鏈條，可以保證你在駕駛當(dāng)中沒有看郵件，沒有睡著，要全程關(guān)注，如果說你要轉(zhuǎn)彎，要撞到別人的車，它就會警告你要注意周邊，這臺車會與你互動，為你駕駛車，而且保證你是在控制當(dāng)中的。
這個系統(tǒng)與我們的自動導(dǎo)航系統(tǒng)也是兼容的，這個開發(fā)者套件現(xiàn)在就可以應(yīng)用。我剛剛展示的L2級駕駛系統(tǒng)，未來幾年將會應(yīng)用到量產(chǎn)車上，以安全著稱的沃爾沃就選擇了NVIDIA Drive AGX。中國很多的車企都進(jìn)軍電動車領(lǐng)域，我們與最優(yōu)秀的車商合作，比如奇點汽車、小鵬汽車、SFMotors的合作。
我們還與中國很多公司合作開展移動出行方面的研究，Weride、Momenta、圖森未來、AutoX、Roadstar.ai，有2萬億英里，如果成本可以更低，移動服務(wù)就會更加普及。如果說1英里等于1美元的話，那就相當(dāng)于在中國這個移動服務(wù)市場規(guī)模有2萬億美元。
同樣，卡車行業(yè)也為人工智能所革新，比如滿幫集團(tuán)、一汽集團(tuán)。滿幫集團(tuán)希望500萬臺卡車作為業(yè)務(wù)連接起來，這對中國卡車界也是一個挑戰(zhàn)，這些卡車40%的時間都是空閑的，這也就意味著有大量的浪費。
我們相信，人工智能可以幫助解決這個問題，而滿幫集團(tuán)開發(fā)了一個系統(tǒng)，滿幫集團(tuán)與一汽集團(tuán)和NVIDIA共同合作，我們希望構(gòu)建一個共同平臺來幫助卡車司機(jī)解決這個挑戰(zhàn)，并且實現(xiàn)短途卡車自動駕駛。
在我們的自動駕駛生態(tài)系統(tǒng)中，合作時間最長的就是百度，在計算方面，也在自動駕駛開發(fā)方面，有了Drive計算平臺，我們可以在國內(nèi)外實現(xiàn)汽車自動駕駛，一臺計算機(jī)有了多個軟件堆棧，能夠與不同國家的生態(tài)系統(tǒng)相連。
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