變頻空調(diào)器與定速空調(diào)器的區(qū)別:
1)壓縮機(jī)不同:
定速空調(diào)器的壓縮機(jī)運(yùn)行頻率不可變。E.g. 50Hz
變頻空調(diào)器的壓縮機(jī)運(yùn)行頻率可以變化。E.g. 30Hz~120Hz。
2)控制器不同:
變頻空調(diào)器的控制器遠(yuǎn)比定速空調(diào)器復(fù)雜。
3)輸出能力不同:
在一個(gè)工況下定速機(jī)只有一個(gè)能力輸出;變頻機(jī)的輸出能力是一個(gè)范圍。
4)舒適性不同:
變頻空調(diào)器的舒適性比定速空調(diào)器的好;可以快速制冷或制熱;溫度波動(dòng)小。
變頻空調(diào)器的原理:
從能量的轉(zhuǎn)換上可把變頻控制分為交流到交流變頻與交流→直流→交流變頻。
對(duì)家用電器的變頻控制而言,不管是交流變頻還是直流變頻都是通過(guò)交流→直流→交流的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)變頻運(yùn)轉(zhuǎn)的。
要得到可調(diào)頻率的交流電,首先要把220V-240V的交流市電整流為直流電,然后再由直流電變?yōu)榭烧{(diào)頻率的交流電,從而完成變頻的過(guò)程,見下頁(yè)圖所示:
變頻空調(diào)器的分類:
交流變頻空調(diào)器,直流變頻空調(diào)器。
交流變頻空調(diào)器原理:
交流變頻依據(jù)原理:n=60f(1-s)/p
n—壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速,f—壓縮機(jī)供電頻率, p—電機(jī)極對(duì)數(shù),s—轉(zhuǎn)差率。
所有的交流異步電動(dòng)機(jī)都滿足以上這個(gè)公式,交流變頻壓縮機(jī)也同樣如此。簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō),交流變頻是通過(guò)改變壓縮機(jī)的供電頻率f,這樣,在p與s不變的情況下,壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度就會(huì)跟隨頻率的變化而變化。
異步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí),產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為:E1=4.44kfN1Ф(k—電機(jī)繞組系數(shù);N1—每相定子繞組匝數(shù);Ф—每極磁通)。
由于定子阻抗上的壓降很小,可以忽略,可以認(rèn)為:U1=E1=4.44kfN1Ф。
實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,通常希望保持Ф不變。因?yàn)椐兜脑黾?,將?dǎo)致鐵心的飽和,進(jìn)而引起勵(lì)磁電流的上升,使得鐵損急劇增加。而Ф減小,則鐵心未得到充分的利用,使得輸出轉(zhuǎn)矩下降。
要改變頻率f的大小,電機(jī)定子電壓U1必須隨之同時(shí)發(fā)生變化,即在變頻的同時(shí)也要變壓。這種調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法稱為VVVF(Vairble Voltage Varibe Frequency),簡(jiǎn)稱為V/F變頻控制。
V-F曲線示意圖:
交-直-交變頻器根據(jù)VVVF調(diào)制技術(shù)不同,分為PAM和PWM兩種。
PAM是把VV和VF分開完成的,稱為脈沖幅值調(diào)制(Pulse Amplitude Modulation)方式,簡(jiǎn)稱PAM方式。
PWM是將VV與VF集中于逆變器一起來(lái)完成的,稱為脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation)方式,簡(jiǎn)稱PWM方式。
直流變頻空調(diào)器原理:
從整機(jī)形式上看,直流變頻可分為全直流變頻與部分直流變頻。
全直流變頻是指壓縮機(jī)、室內(nèi)外風(fēng)機(jī)均使用直流無(wú)刷電機(jī),部分直流指只有壓縮機(jī)使用直流無(wú)刷電機(jī)。
直流變頻名稱的由來(lái)
家用電器上,直流變頻最常用(也是一直以來(lái)都在使用)的是無(wú)刷直流電機(jī),為了把這種變頻與交流變頻進(jìn)行區(qū)別,人們習(xí)慣上把使用了無(wú)刷直流電機(jī)的變頻家電稱為直流變頻家電。
和電子膨脹閥、無(wú)氟空調(diào)一樣,直流變頻是一個(gè)約定俗成的詞語(yǔ),這種命名方法有一定的誤導(dǎo)性。
所以,直流變頻并不是說(shuō)壓縮機(jī)是直流電供電,它的轉(zhuǎn)化方式上與交流變頻一樣,都是采用交-直-交的方式。供給壓縮機(jī)的電壓還是交流的信號(hào)。這種電機(jī)實(shí)際也是一種交流電動(dòng)機(jī)。
無(wú)刷直流電機(jī)與有刷直流電機(jī):
直流變頻電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極,用具有多相繞組的定子取代電樞,用位置傳感器及控制器組成的電子換向器取代傳統(tǒng)的機(jī)械換向器和電刷。這樣,就得到了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。
由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與傳統(tǒng)的直流電機(jī),無(wú)論是結(jié)構(gòu)還是調(diào)速性能都有很多相似之處,所以人們習(xí)慣把這種電機(jī)稱為無(wú)刷直流電機(jī)。
無(wú)刷直流電機(jī)在運(yùn)行時(shí),必須實(shí)時(shí)檢測(cè)出轉(zhuǎn)子的位置,從而進(jìn)行相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制,以驅(qū)動(dòng)電機(jī)換相,保證電機(jī)平穩(wěn)地運(yùn)行。
實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)位置檢測(cè)通常有兩種方法,一是利用電機(jī)內(nèi)部的位置傳感器(通常為霍爾元件)提供的信號(hào);二是檢測(cè)出無(wú)刷直流電機(jī)相電壓,利用相電壓的采樣信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算后得出。
由于壓縮機(jī)電機(jī)無(wú)法安裝位置傳感器,所以直流變頻空調(diào)的壓縮機(jī)都采用后一種方法進(jìn)行電機(jī)換相。
直流變頻所用電機(jī)學(xué)術(shù)上稱為“自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)”屬于交流電動(dòng)機(jī)范疇。
自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)根據(jù)定子繞組的不同主要分為兩大類,方波型永磁同步電動(dòng)機(jī)與正弦波型永磁同步電動(dòng)機(jī)。
方波型永磁同步電動(dòng)機(jī)也稱為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(Brushless DC Motor —BLDCM ),繞組一般為分布式,反電動(dòng)勢(shì)為梯形波,驅(qū)動(dòng)方式為120度方波;
正弦波型永磁同步電動(dòng)機(jī)也稱為永磁同步電動(dòng)機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor —PMSM),繞組一般為集中式,反電動(dòng)勢(shì)為正弦波,驅(qū)動(dòng)方式為180度正弦波;
方波型與正弦波型永磁同步電動(dòng)機(jī)對(duì)比
無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)和電流波形(一相):
無(wú)刷直流電機(jī)實(shí)際電流波形(一相):
根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式的不同,直流變頻的電機(jī)可以分為IPM與SPM兩種。
SPM表面型磁極(Surface Permanent Magnetic):將永久磁鐵配置于轉(zhuǎn)子表面;
IPM表面型磁極(Interior Permanent Magnetic):將永久磁鐵嵌入于轉(zhuǎn)子內(nèi)部;
從電機(jī)效率上看,壓縮機(jī)采用IPM型比SPM型要高;
這兩種電機(jī)形式對(duì)電控驅(qū)動(dòng)沒(méi)有影響。
變頻空調(diào)主要元器件:
變頻模塊是實(shí)現(xiàn)由直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姀亩?qū)動(dòng)壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵器件,又稱為IPM(Intelligent Power Module)模塊。它是一種智能的功率模塊,它將6個(gè)IGBT管連同其驅(qū)動(dòng)電路和多種保護(hù)電路封裝在一起,從而簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì),提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。從其驅(qū)動(dòng)電路使用的電源數(shù)目又可分為單電源與四電源兩種。主要廠家:日本三菱、三洋、東芝等。
變頻模塊(IPM)內(nèi)部簡(jiǎn)圖:
注:三菱PM系列模塊內(nèi)置保護(hù):過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱。
室外主控芯片:
變頻空調(diào)的核心算法及室外控制均由室外芯片完成。目前在交流上使用的是美國(guó)TI公司的DSP芯片,且已實(shí)現(xiàn)掩膜。DSP即Digital Signal Processor,是數(shù)字信號(hào)處理器的簡(jiǎn)稱,與一般的單片機(jī)相比,DSP在運(yùn)算速度、信號(hào)的處理、電機(jī)控制方面具有更大的優(yōu)勢(shì)。直流變頻目前在開發(fā)階段,采用的是美國(guó)AD公司的DSP芯片。
Note:對(duì)于廣告宣傳的“使用DSP芯片速度大大可以提高、加快溫度采樣,使室內(nèi)溫度控制在±0.5℃”的說(shuō)法是不確切的,因?yàn)镈SP的運(yùn)算速度與溫度控制沒(méi)有直接關(guān)系。
整流橋堆:完成電源由交流到直流的轉(zhuǎn)換(220V交流變?yōu)?10V直流);室外電控盒中另外一個(gè)整流橋堆不做整流用,而是用做一對(duì)二極管,配合電抗器,用以提高整機(jī)功率因素。
大電抗器:變頻空調(diào)室外控制器一般都有大電抗器,目的是為了提高整機(jī)的功率因素及通過(guò)諧波電流測(cè)試。為了符合3C標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)諧波電流測(cè)試,分體機(jī)上采用了兩個(gè)電抗器的無(wú)源功率因素矯正方法。與日本廠家的有源方式相比,降低了成本,提高了可靠性。
濾波器:為了通過(guò)EMC測(cè)試的干擾功率及干擾電壓測(cè)試而采用的一種一體化濾波器件。
大直流濾波電容:電解電容,用做直流電源濾波,視功率不同,每套控制器使用3-6個(gè)(560uf/個(gè))。
放電管:用以防止室外造受雷擊,而損壞電控。
光耦:用于芯片到模塊間驅(qū)動(dòng)信號(hào)的傳送及隔離,另外在室內(nèi)外通訊上也使用。室外控制板一共使用了9個(gè)光耦器件。
風(fēng)機(jī)變頻器系統(tǒng)機(jī)器原理:
變頻器—接線
變頻器—硬件結(jié)構(gòu)及功能:
變速恒頻控制原理:
變速恒頻:轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速跟蹤風(fēng)速的變化,定子側(cè)恒頻恒壓輸出。
f1—定子電流頻率,與電網(wǎng)頻率相同;
p—電機(jī)極對(duì)數(shù);
fm—轉(zhuǎn)子機(jī)械頻率,fm=n/60(n為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速);
f2—轉(zhuǎn)子電流頻率;
n小于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速ns時(shí),處于亞同步運(yùn)行狀態(tài),上式取正號(hào),此時(shí)變流器向發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子提供交流勵(lì)磁,發(fā)電機(jī)由定子發(fā)出電能給電網(wǎng);
n大于ns時(shí),處于超同步運(yùn)行狀態(tài),上式取負(fù)號(hào),此時(shí)發(fā)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子發(fā)出電能給電網(wǎng),變流器的能量逆向流動(dòng);
n等于ns時(shí),處于同步運(yùn)行狀態(tài),f2=0,變流器向轉(zhuǎn)子提供直流勵(lì)磁;
因此,當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速n變化時(shí),即pfm變化,若控制f2相應(yīng)變化,可使f1保持恒定不變,即與電網(wǎng)頻率保持一致,也就實(shí)現(xiàn)了變速恒頻控制。
過(guò)電流保護(hù):
過(guò)電流—過(guò)載和短路兩種情況:
保護(hù)措施:
同時(shí)采用幾種過(guò)電流保護(hù)措施,提高可靠性和合理性。
電子電路作為第一保護(hù)措施,快熔僅作為短路時(shí)的部分區(qū)段的保護(hù),直流快速斷路器整定在電子電路動(dòng)作之后實(shí)現(xiàn)保護(hù),過(guò)電流繼電器整定在過(guò)載時(shí)動(dòng)作。
變頻器的過(guò)電壓—外因過(guò)電壓和內(nèi)因過(guò)電壓;
外因過(guò)電壓:主要來(lái)自雷擊和系統(tǒng)操作過(guò)程等外因;
操作過(guò)電壓:由分閘、合閘等開關(guān)操作引起;
雷擊過(guò)電壓:由雷擊引起;
內(nèi)因過(guò)電壓:主要來(lái)自電力電子裝置內(nèi)部器件的開關(guān)過(guò)程;
換相過(guò)電壓:晶閘管在換相結(jié)束后,反向電流急劇減小,會(huì)由線路電感在器件兩端感應(yīng)出過(guò)電壓。
關(guān)斷過(guò)電壓:晶閘管關(guān)斷時(shí),正向電流迅速降低而由線路電感在器件兩端感應(yīng)出的過(guò)電壓。
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