事件：2023年5月17日，英偉達(dá)黃仁勛表示，AI下一個(gè)浪潮將是具身智能（軟硬件結(jié)合的智能體）。
驅(qū)動(dòng)：2023年5月17日凌晨，股東大會(huì)上馬斯克發(fā)言重點(diǎn)提到人形機(jī)器人，要點(diǎn)如下：
1.機(jī)器人的電機(jī)、控制器和電子設(shè)備，全部是自主設(shè)計(jì)。
2.人形機(jī)器人的需求可能會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過對(duì)汽車的需求。
政策：北京市日前發(fā)布促進(jìn)通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的文件，其中便提出探索具身智能、通用智能體和類腦智能等通用人工智能新路徑。
具身智能（embodied AI）：首先聽懂人類語(yǔ)言，之后分解任務(wù)、規(guī)劃子任務(wù)，移動(dòng)中識(shí)別物體，與環(huán)境交互，最終完成相應(yīng)任務(wù)。
專家表示：若想要實(shí)現(xiàn)具身智能，離不開多個(gè)學(xué)科的交叉互助：
1）機(jī)器人學(xué)為具身智能提供機(jī)械身體和基本運(yùn)動(dòng)控制；
2）深度學(xué)習(xí)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是具身智能中主要工具；
3）強(qiáng)化學(xué)習(xí)是具身智能機(jī)器人的主要學(xué)習(xí)手段之一；
4）機(jī)器視覺給具身智能提供了處理視覺信號(hào)的能力；
5）計(jì)算機(jī)圖形學(xué)開發(fā)的物理仿真環(huán)境為具身智能提供了真實(shí)物理世界的替代；
6）自然語(yǔ)言給具身智能帶來(lái)了與人類交流、從自然文本中學(xué)習(xí)的可能；
7）認(rèn)知科學(xué)進(jìn)一步幫助具身智能體理解人類、構(gòu)建認(rèn)知和價(jià)值。
簡(jiǎn)單歸總新概念“具身智能”（即人形機(jī)器人）相關(guān)上市公司：：拓普集團(tuán)（線性關(guān)節(jié)）、三花智控（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）、鳴志電器（空心杯電機(jī)）、江蘇雷利（滑動(dòng)絲杠、行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)）、匯川科技（伺服電機(jī)）、綠的諧波（諧波減速器）
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