前言
中國(guó)武術(shù)已有千年以上的發(fā)展歷史，是我國(guó)古代文化的寶貴遺產(chǎn)。太極拳又是其中受到世人珍愛(ài)的瑰寶。古往今來(lái)，在拳師們的長(zhǎng)期實(shí)踐中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了許多理論上的探索。他們總結(jié)的拳論，如王宗岳的《太極拳論》、武禹襄的《打手要言》和李亦畬的《行功心解》等，早在國(guó)內(nèi)外享有盛譽(yù)，其中充滿(mǎn)了辯證的思想。拳論把思想鍛煉和身體鍛煉結(jié)合成統(tǒng)一的整體，指出太極拳“全憑心意下功夫”，同時(shí)又將“養(yǎng)生”和“護(hù)生”完善地結(jié)合在一起。既強(qiáng)調(diào)以思想（心意）鍛煉為主，必須用辯證思想指導(dǎo)人們進(jìn)行心、身修養(yǎng)鍛煉，又用對(duì)立統(tǒng)一規(guī)律指導(dǎo)太極拳的技擊原理，這些都是難能可貴的。
但是，限于科學(xué)技術(shù)發(fā)展的水平，古人拳論中對(duì)太極拳技擊原理的論述，以及后人對(duì)它的各種解釋都帶有不少玄妙迷信的色彩。
今天在唯物辯證法的指導(dǎo)下，用現(xiàn)代科學(xué)方法研究拳論這一古老健身學(xué)說(shuō)，揚(yáng)棄其玄妙迷信色彩部分，把經(jīng)驗(yàn)的認(rèn)識(shí)提高到科學(xué)水平，已是我們義不容辭的責(zé)任。
太極拳技擊原理極為復(fù)雜，涉及許多科學(xué)知識(shí)。本文運(yùn)用系統(tǒng)論、信息論、控制論、（下簡(jiǎn)稱(chēng)“三論”）以及數(shù)學(xué)、力學(xué)方法來(lái)分析太極拳的技擊原理，不可避免地要采用上述學(xué)科的一些術(shù)語(yǔ)，這是一般武術(shù)愛(ài)好者所不太熟悉的，讀起來(lái)可能有些艱澀難懂，而數(shù)理基礎(chǔ)好的人往往又因缺乏實(shí)踐，對(duì)太極拳技擊上的無(wú)窮演變不摸門(mén)徑，甚至多數(shù)科技工作者初看王宗岳、武禹襄、李亦畬等人的拳論也不是立即能夠理解的。文中的論述，對(duì)他們來(lái)說(shuō)不免生疏。況且，要把太極拳的復(fù)雜的技擊原理通過(guò)數(shù)學(xué)表達(dá)式聯(lián)系起來(lái)，通過(guò)數(shù)學(xué)模型說(shuō)明它的道理，也不是一件輕而易舉的事。因此，這一嘗試實(shí)難做到幾全。本文如能對(duì)消除太極拳在技擊上的玄妙和迷信色彩有所貢獻(xiàn)，將是作者的莫大欣慰。
太極圖新釋
以前用“太極圖”圖釋太極拳和八卦掌往往摻雜著不少的迷信色彩。其實(shí)，拳論中流傳的“太極圖”只不過(guò)是說(shuō)明拳理的一個(gè)簡(jiǎn)明的圖釋。本文首先從這里入手，用這個(gè)圖釋來(lái)直觀地說(shuō)明技擊制勝的原理，給太極圖注進(jìn)一些新的解釋?zhuān)韵龑?duì)它的迷信色彩。然后在此基礎(chǔ)上用辯證唯物主義的基本原理作指導(dǎo)，以“三論”為方法、高等數(shù)學(xué)為手段，對(duì)技擊原理進(jìn)行系統(tǒng)分析。
?。ㄒ唬┤摽偩V
太極圖（圖1）實(shí)際上是一個(gè)立體球形空間剖面，因此，謂之太極球更為合理，它分為三圈（層）：
1．意圈：半徑“無(wú)限大”，它是人占中定位置后，意識(shí)、知覺(jué)、感觀所能達(dá)到的最大范圍。
2．手肘肩圈：人占中定位置后，支承八面，手、肘、肩、胯的活動(dòng)范圍。
3．腰圈：定步一站，搖膝走胯，腰的活動(dòng)范圍，也即太極球心的活動(dòng)范圍。
人占中定位置，則“立如平準(zhǔn)”、“中正安舒”、提起精神、眼觀六路、耳聽(tīng)八方的應(yīng)敵狀態(tài)，就是所謂的太極。也即王宗岳“拳論”所說(shuō)的“太極者無(wú)極而生，動(dòng)靜之機(jī)，陰陽(yáng)之母”。所以，太極不是動(dòng)、靜，而是動(dòng)靜產(chǎn)生之機(jī)；太極不是陰陽(yáng)，而是陰陽(yáng)發(fā)生之母。它是既“無(wú)為，而又無(wú)不為”這樣一個(gè)對(duì)立統(tǒng)一的系統(tǒng)。用圖形表示之就是太極圖（圖1）。李亦畬的拳論說(shuō)：“一舉手前后左右全無(wú)定向，故要心靜?！边@舉手前的狀態(tài)就是無(wú)為。正因?yàn)樗菬o(wú)為，所以它又無(wú)所不為，即可以根據(jù)進(jìn)擊者進(jìn)攻的具體情況向任何有利于我而不利于彼的方向而動(dòng)。出手后分陰陽(yáng)，即分出方向。這時(shí)在某一方向上有為，恰對(duì)應(yīng)著在其他所有方向上無(wú)為。要想在其他一個(gè)方向上有為，必然把原方向上的有為變?yōu)闊o(wú)為。即先停下來(lái)，而后改變方向，才能在其他一個(gè)方向上有為。這種動(dòng)靜之間不斷地矛盾變化的辯證統(tǒng)一過(guò)程，就是太極拳運(yùn)動(dòng)。拳論所談的“動(dòng)之則分，靜之則合”，“動(dòng)中寓靜（謂之輕），靜中寓動(dòng)（謂之靈）”?！疤?、實(shí)”、“開(kāi)、合”等等，都是說(shuō)的這種辯證統(tǒng)一的關(guān)系。太極拳論把“靜、虛、合”稱(chēng)之為太極，決不能理解為是一種道家的虛無(wú)思想。這就如同高等數(shù)學(xué)的“零矢量”一樣，它決不是無(wú)。正因?yàn)檫@個(gè)零矢量是所有矢量的發(fā)端，是所有矢量和它相反矢量的分界，它才有資格和所有的非零矢量相對(duì)立，所以零矢量包含了更豐富的內(nèi)容。太極拳論把“靜”、“虛”、“合”、“動(dòng)靜之機(jī)”、“陰陽(yáng)之母”稱(chēng)為太極，也正是這個(gè)道理。王宗岳在拳論中把“太極者無(wú)極而生，動(dòng)靜之機(jī)，陰陽(yáng)之母也”放在首位，并不是沒(méi)有道理的。因?yàn)檫@種矛盾雙方既相互斗爭(zhēng)、又相互依存而共處于一個(gè)系統(tǒng)中的對(duì)立統(tǒng)一關(guān)系是理解他的拳論的總綱。正如列寧所說(shuō)：“統(tǒng)一物之分解為兩個(gè)部分以及對(duì)其矛盾著各部分的認(rèn)識(shí)，是辯證法的實(shí)質(zhì)”（《哲學(xué)筆記》第361頁(yè)）。
?。ǘ┨珮O球的技擊原理
如何用太極圖解釋拳論中所說(shuō)的一些克敵制勝的道理呢？下面我們就來(lái)進(jìn)行分析。
1．定心球的技擊原理
太極拳技擊運(yùn)動(dòng)始于防守，在防中產(chǎn)生進(jìn)攻，在對(duì)抗中，一般太極拳手都先處于應(yīng)擊狀態(tài)，所以我們常稱(chēng)之為應(yīng)擊者，而將對(duì)方稱(chēng)之為進(jìn)擊者。我們首先分析一下定心球（身體位置不移動(dòng)）在太極圖上的情況。
假如進(jìn)擊者的進(jìn)擊拳擊來(lái)，進(jìn)入我意圖，我意識(shí)先感知（眼到神到），提起精神，氣遍全身（全身警備待發(fā)），審敵之勢(shì)，權(quán)己之威，辨虛實(shí)，分真假。如拳論所說(shuō)“起動(dòng)舉止，未能由己，要細(xì)心體認(rèn)，隨人而動(dòng)”。兵法上在談到用兵之要時(shí)也有同樣的提法，即“審敵之勢(shì)，后之發(fā)先之至?！弊龅窖鄣绞值?。
當(dāng)進(jìn)擊拳接觸我外圈（接手）時(shí)，即受到應(yīng)擊者的作用。這個(gè)作用隨著進(jìn)擊拳的進(jìn)入深度而加大，并總是通過(guò)接觸點(diǎn)指向我球心。人剛我柔謂之走。接觸點(diǎn)的力隨走隨變大。在這種定心球的情況下，由于球心不動(dòng)，我們看到進(jìn)擊拳的最大進(jìn)入深度不能大于外圈和內(nèi)圈的半徑之差。否則即擊中我身。這就要求我要足夠強(qiáng)大，即在進(jìn)擊拳達(dá)于內(nèi)圈之？其向心速度要小于或等于零。
當(dāng)進(jìn)擊者向太極圈擊來(lái)時(shí)，其位置有兩種情況：
①不對(duì)球心（圖心）的情況；
?、谡龑?duì)球心（圖心）的情況。
首先討論不對(duì)球心的情況：設(shè)偏心距為（見(jiàn)圖2），在這種情況下，進(jìn)擊拳對(duì)太極球產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)力距，使球轉(zhuǎn)動(dòng)。這正是太極拳的特點(diǎn)。“立如平枰”、“偏沉則隨”，猶如手推門(mén)把，門(mén)必旋轉(zhuǎn)；門(mén)把離門(mén)軸越遠(yuǎn)，開(kāi)門(mén)用力越輕。對(duì)我太極圈魚(yú)尾，說(shuō)明敵強(qiáng)我弱，敵實(shí)我虛，敵剛我柔。這種情況我們稱(chēng)它為“對(duì)尾”，球在敵拳進(jìn)擊的情況下必然轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然這種轉(zhuǎn)動(dòng)是對(duì)手推動(dòng)的結(jié)果?！把栖?chē)軸”時(shí)則轉(zhuǎn)動(dòng)，敵速我速，這正符合拳經(jīng)上講的：“急則急應(yīng)，緩則緩隨?！豹q如“打閃認(rèn)針”——臨時(shí)現(xiàn)想是絕對(duì)來(lái)不及的。從太極圖上看，關(guān)鍵在于這種轉(zhuǎn)動(dòng)使得魚(yú)尾對(duì)彼實(shí)——走了；魚(yú)頭則順從進(jìn)擊者之勁而來(lái)，以泰山壓頂之勢(shì)對(duì)進(jìn)擊者，我占絕對(duì)劣勢(shì)。這正是拳論上要求的“左重則左虛而右已去”。
在圖上還可以看到，外圈與內(nèi)圈之間是雙方的交鋒陣地（對(duì)的向心速度而論）。實(shí)際上，當(dāng)接觸我外圈時(shí)，就可看成兩個(gè)分速度，一個(gè)沿切線方向，稱(chēng)之為“咬尾速”。如果我之運(yùn)動(dòng)如拳論中要求的“立如平枰、中正安舒、腰似車(chē)軸、靈活轉(zhuǎn)動(dòng)”、而無(wú)遲重之慮，則“咬尾速”越大，我之左虛，“走”的速度越快；而右實(shí)，魚(yú)頭來(lái)得越猛，對(duì)方失敗得越慘。猶如一個(gè)不懂事的小兒，在推門(mén)時(shí)用力過(guò)猛，門(mén)忽地一開(kāi)，他便跌進(jìn)屋內(nèi)一樣。用力越猛越快，他便摔得越重。另一個(gè)速度是向心的，稱(chēng)之為“穿心速”。從圖上看，這個(gè)速度對(duì)我是有威脅的。因?yàn)樗蛭仪蛐倪M(jìn)攻，如不停下來(lái)，終會(huì)擊中我身。所以對(duì)這個(gè)速度我要施以阻力。所以在交鋒審敵時(shí)，就要權(quán)其的速度大小，以決定我之施加阻力的程度。使在外圈內(nèi)、內(nèi)圈外的范圍里，停止向心進(jìn)攻，然后以決勝負(fù)。我們把外圈內(nèi)、內(nèi)圈外這一空間帶稱(chēng)為虛層。從太極圖上看，在這一虛層內(nèi)對(duì)方雖摸著我勁了，但還未擊中我身，這個(gè)勁又是活勁，又進(jìn)又退，說(shuō)小又大。內(nèi)圈以?xún)?nèi)稱(chēng)為實(shí)圈。只要擊中實(shí)圈，就被擊出。定心球就被擊中而偏離球心。
從太極圖上還可以看出，偏心距越大，對(duì)尾距越小，表示我球轉(zhuǎn)動(dòng)得越靈。反之，對(duì)尾距越大，我球轉(zhuǎn)動(dòng)越滯。當(dāng)對(duì)尾距等于外圈半徑時(shí)，顯然是對(duì)心進(jìn)擊的情況，失去了偏沉旋轉(zhuǎn)之機(jī)，就產(chǎn)生了雙重則滯的情況。這時(shí)只受向心力作用，沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)力矩了。這正是第二種情況要討論的問(wèn)題。
現(xiàn)在討論關(guān)于對(duì)心進(jìn)擊的情況：
從太極圖上看，對(duì)尾距等于外圈半徑時(shí)，從軍事角度看，此時(shí)是對(duì)準(zhǔn)大本營(yíng)進(jìn)攻。如果我大本營(yíng)不動(dòng)，即腰心不動(dòng)，解決的方法有二：其一是“硬拼”，在技擊上這也是容許的。但，必須使在達(dá)到內(nèi)圈以前速度降低到零，即截住對(duì)方的進(jìn)攻，并隨反擊出去。因此，反應(yīng)要早，在對(duì)方勁剛發(fā)而未造成“大勢(shì)”時(shí)就被截了回去。這在推手中遇到高手時(shí)常有這種情況：認(rèn)為自己摸到對(duì)方的重心了，但剛一發(fā)勁，自己反被擊了回來(lái)，就象皮球撞墻似的，感到對(duì)方有泰山不可摧之勢(shì)。這正是李亦畬拳論中說(shuō)的：“敵之力方摸我皮毛，我之意已入敵骨里?！边@種打“早截”，要求在技擊上比對(duì)手有較高深的功夫，審勢(shì)要快，反應(yīng)要速，造勢(shì)要強(qiáng)。俗稱(chēng)技擊發(fā)勁爭(zhēng)快慢。
其二是加主動(dòng)自旋。當(dāng)敵人的拳勢(shì)剛一進(jìn)入我意圈，審敵之勢(shì)，得知已對(duì)我腰心。這時(shí)我太極球造成的勢(shì)不但要有一定的強(qiáng)度，而且要加主動(dòng)的自旋，在這種情況下一旦進(jìn)擊拳進(jìn)入我之外圈就受有我之切向加速度，從而使進(jìn)擊拳偏離我腰心，并隨之產(chǎn)生偏心距，從而使我太極球獲得偏沉旋轉(zhuǎn)之機(jī)。
以上兩種情況都要求審敵權(quán)勢(shì)要精，選勢(shì)要強(qiáng)，出手要準(zhǔn)，即被動(dòng)中的主動(dòng)要恰當(dāng)。當(dāng)然，這是很難做到的，稍有不恰即產(chǎn)生“丟”、“頂”（主動(dòng)逃走，粘而不連謂之丟；主動(dòng)進(jìn)攻，黏而不隨謂之頂）。這是各家拳術(shù)所大忌的。太極拳論要求“粘連黏隨不丟頂”。
解決對(duì)心進(jìn)攻的根本方法是變化球心的位置。在進(jìn)擊拳進(jìn)入我意圈后，經(jīng)過(guò)審敵權(quán)勢(shì)，我太極球不但造成一定的勢(shì)場(chǎng)，而且，移動(dòng)我太極球的球心位置，使進(jìn)擊拳由對(duì)心情況轉(zhuǎn)變成不對(duì)心情況，從而使我太極球有了偏沉旋轉(zhuǎn)之機(jī)。急則應(yīng)急，緩則應(yīng)緩，彼有力我亦有力，化被動(dòng)為主動(dòng)。自然而然地做到“粘連黏隨不丟頂”。
2．不定心球的技擊原理
進(jìn)擊拳一接觸我外圈，實(shí)際上就可分解為兩個(gè)分速度，即切線速度和向心速度。如果只有切線速度，這時(shí)進(jìn)擊拳對(duì)我太極球產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩最大，太極球的轉(zhuǎn)動(dòng)非常靈。在這種情況下，向心速度為零，即對(duì)尾距等零，對(duì)我毫無(wú)威脅。所以，經(jīng)意圈的審敵度勢(shì)，如能造成球場(chǎng)勢(shì)的這種情況豈不更好嗎？
從太極圖上看，這就要求球心變動(dòng)。下面對(duì)太極圖再作一分析，看這種球心變位會(huì)產(chǎn)生什么影響。
假定圖3左側(cè)實(shí)線圖為球心未變位的太極圖，右側(cè)虛線圖為腰心變位時(shí)的太極圖。從圖上可以看出，變化前對(duì)尾距很大，變化后對(duì)尾距很小。再看圖上虛實(shí)的變化：顯然左側(cè)更虛，因?yàn)橛忻芨蠲婢€1的部分，原來(lái)為實(shí)區(qū)，現(xiàn)在轉(zhuǎn)化成虛區(qū)；而右側(cè)更實(shí)，因?yàn)橛忻芨罹€2的部分，原為虛區(qū)，現(xiàn)轉(zhuǎn)化為實(shí)區(qū)。這種轉(zhuǎn)化使我太極球左側(cè)更虛利于走，右側(cè)更實(shí)利于擊。因?yàn)橐晕抑?，?duì)敵為實(shí)。我走得靈活，以我之更實(shí)對(duì)敵之虛，我取勝更易。
從圖上看出，要使對(duì)尾距為零，光腰心變位而不移步有時(shí)就不夠了。所以，要達(dá)到對(duì)尾距為零，使球輕易轉(zhuǎn)就要靈活換步。在技擊中換步是虛實(shí)的大變動(dòng)。很易被進(jìn)擊者所查覺(jué)。所以，這種變動(dòng)最好是在進(jìn)擊拳未接觸我外圈以前進(jìn)行。在意圈內(nèi)就應(yīng)審敵度勢(shì)，把自己置于最優(yōu)越的地位。這就是練到最精時(shí)，在未接手之前我已形成一種壓倒對(duì)方的態(tài)勢(shì)，迫使對(duì)手既不利于進(jìn)攻，也不利于退守。上述這種情況就是拳論上所說(shuō)的“敷”、“虛”之意。即“運(yùn)氣于己身，敷布彼勁之上，使不得動(dòng)也”，“以氣蓋彼來(lái)處也”（李亦畬《拳論》）。使彼不得動(dòng)，不是真使彼不能動(dòng)，而是使對(duì)方感到如何動(dòng)都覺(jué)得被動(dòng)失利。如果想孤注一擲，就必然全局皆輸。
上面我們討論了平面圖的情況，實(shí)際上太極球是一個(gè)立體的“實(shí)體”。所以，我們所說(shuō)的內(nèi)圈、外圈都應(yīng)理解成一個(gè)球面，太極圖是通過(guò)太極球心的一個(gè)剖面，也應(yīng)從不同的方位切割太極球去理解，不再詳述。
?。ㄈ┨珮O球的場(chǎng)和勢(shì)
前面的討論中，多處指出在對(duì)抗中，對(duì)進(jìn)擊者來(lái)自任何方向的進(jìn)擊，應(yīng)擊者都應(yīng)造成阻力，并將彼拳化開(kāi)，轉(zhuǎn)而形成壓倒優(yōu)勢(shì)的反擊。這正是太極球威脅對(duì)方所具備的一種功能。它如同電荷周?chē)臻g的一種特殊存在——電場(chǎng)一樣，我們稱(chēng)之謂太極球力場(chǎng)。由于球力場(chǎng)這種存在是太極拳手造成威脅對(duì)方的一種“勢(shì)”，所以又稱(chēng)為“勢(shì)場(chǎng)”。
太極球力場(chǎng)或勢(shì)場(chǎng)是拳論豐富內(nèi)容的一種科學(xué)抽象。太極拳手在技擊對(duì)抗中制勝的關(guān)鍵在于必須造成強(qiáng)大的勢(shì)場(chǎng)，簡(jiǎn)稱(chēng)“造勢(shì)”。造勢(shì)包含我們借太極圖闡釋的拳論技擊原理的兩個(gè)基本要點(diǎn)：
1、對(duì)進(jìn)擊拳造成阻力，以阻止其擊中我身，即太極球之實(shí)圈。
正如前面指出，進(jìn)擊拳擊來(lái)都有一“穿心連”，如不停下來(lái)，終會(huì)擊中我身。造勢(shì)正好具有克服這個(gè)速度的特點(diǎn)。雙方交手后，我即對(duì)施以阻力，這個(gè)阻力隨的進(jìn)擊深度會(huì)自動(dòng)加大，而加大的速度取決于球力場(chǎng)的梯度（即力場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)隨位置變化的大?。?。猶如一個(gè)滾動(dòng)上坡的球，坡越陡，它前進(jìn)的距離越短（見(jiàn)圖4）。根據(jù)力學(xué)定律，顯然在一定的情況下，球爬的高度一定，由于的坡度大于的坡度，那么沿坡前進(jìn)的距離就小于沿坡前進(jìn)的距離。對(duì)于球力場(chǎng)的梯度，我們?cè)诤竺娴臄?shù)學(xué)模型中稱(chēng)之為勢(shì)函數(shù)，由此我們可以得出結(jié)論：在初速度一定的情況下，勢(shì)函數(shù)越強(qiáng)，它向心進(jìn)擊的深度越小。
2、造成以我之虛對(duì)彼之實(shí)，以我之實(shí)對(duì)彼之虛的條件，一舉壓倒對(duì)方。
這是技擊中造勢(shì)最重要之點(diǎn)，其機(jī)制在圖釋中已作過(guò)討論，關(guān)鍵在于進(jìn)擊接觸我外圈時(shí)即形成盡可能大的偏心距，使之對(duì)我太極球產(chǎn)生盡可能大的旋轉(zhuǎn)力矩，造成太極球轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。實(shí)現(xiàn)以虛對(duì)實(shí)以實(shí)對(duì)虛，反擊對(duì)方。當(dāng)偏心距等于我太極球外圈半徑時(shí)，進(jìn)擊拳向心速度為零，太極球轉(zhuǎn)動(dòng)最靈，將彼之實(shí)化開(kāi)，沿球之切向飛出，加球之自旋，以我之實(shí)擊向彼之虛，以壓倒優(yōu)勢(shì)擊倒對(duì)方。這不論在定心球與不定心球的技擊條件下都是如此。
作者：張順江（中國(guó)礦業(yè)大學(xué)教授）袁旦（北京體育大學(xué)教授）周畢文（北京理工大學(xué)副教授）
