來源|多知網(wǎng)
作者|王上
“稚暉君”聯(lián)合成立的機器人企業(yè)上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（下稱“智元公司”，AGIBOT）發(fā)布首款具身智能的雙足人形機器人遠征 A1。稚暉君即放棄百萬年薪的華為“天才少年”彭志輝，他有“野生鋼鐵俠、B 站百大 UP、科技圈知名 KOL 等多個標(biāo)簽。2022 年 12 月彭志輝離開華為后，于今年 2 月成立了智元機器人，目前已獲得包括高瓴創(chuàng)投、BV 百度風(fēng)投、奇績創(chuàng)壇、經(jīng)緯中國等機構(gòu)的投資。智元公司瞄準(zhǔn)通用人形機器人和具身智能，希望AI與機器人深度融合。據(jù)了解，遠征 A1僅用了6個月的時間，其采用上下肢分體的模塊化設(shè)計，可以是足式，也可以是輪式底盤，整體成本價不到20萬元，且融合了大模型的能力。智元公司聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝在演講中表示：“遠征A1是智元的第一代通用型具身智能機器人，基于創(chuàng)始團隊在機器人和 Al 行業(yè)多年的研發(fā)積累所打造，這款機器人未來將可以在各種復(fù)雜場景下自主完成移動和操作任務(wù)。我們致力于將先進的機器人和 Al 技術(shù)與人類生活以及生產(chǎn)制造緊密結(jié)合，未來讓機器人成為人類的得力助手。”01
遠征A1可用于工廠和家庭
作為一款人形機器人，遠征 A1除了外觀像人，走路像人，還能在各種復(fù)雜場景下自主操作任務(wù)。
在外觀方面，遠征 A1 身高 175cm，體重 55kg，最高步速可以達到 7km/h。
根據(jù)介紹，遠征 A1 整機承重高達 80kg，而單臂最大負載 5kg。
在核心特性方面，遠征 A1 的自由度超過了 49 個，其關(guān)節(jié)電機的峰值扭矩可以達到 350Nm，并配備了液冷散熱系統(tǒng)。腿部采用跟人類相反，采用了反屈膝設(shè)計，因為這樣有更大的操作空間，更適合“干活”。
遠征 A1 還具備靈巧手，手部有 12 個主動自由度，指尖有基于視覺的指尖傳感器，可以分辨所執(zhí)行任務(wù)的顏色、材質(zhì)等。
此外，遠程A1還搭載了AI算力、傳感器、具身智能的框架。
根據(jù)現(xiàn)場視頻，在工業(yè)場景中，遠征 A1 可以在汽車產(chǎn)線中從事底盤裝配、外觀檢測等。還可以在工廠中進行3C裝配、齒輪軸點油、物料搬運等，在生化實驗室中幫助研究員進行樣本制備、樣本增擴。
在家庭場景中，遠征 A1 就是一個機器人管家，端茶倒水不在話下，還可以給孩子輔導(dǎo)功課。
不過，這些功能并沒有在現(xiàn)場演示，遠程A1在發(fā)布會最后和團隊登臺合影時登臺，可以看到，其雙足步行比較穩(wěn)定，能轉(zhuǎn)身立定。
02
“人形機器人是有希望走進千家萬戶的終極形態(tài)”
多知網(wǎng)從世界機器人大會發(fā)現(xiàn)，人形機器人火爆。
彭志輝的創(chuàng)業(yè)一開始就瞄準(zhǔn)了人形機器人，他在演講中提到，公司起名“智元”寓意是“智能的人形機器人”，“元”就是人的象形，意味著兩條腿。智元團隊希望創(chuàng)造出和人一樣靈活以及智能的機器人，讓智能機器創(chuàng)造無限生產(chǎn)力。
彭志輝認為，遠征A1在人機交互、協(xié)助人類做危險工作、情感陪伴等方面可以發(fā)揮很大的價值，但并非人形機器人是通用機器人唯一的解決方案，在特定結(jié)構(gòu)化的場景中，其他形態(tài)的機器人也可能有更高的效率，比如工廠就需要有輪式的底盤。但從長遠來看，人形機器人是人類環(huán)境中最為通用的形態(tài)，也是有希望走進千家萬戶的終極形態(tài)。
做人形機器人，關(guān)鍵的不是形，而是能像人一樣能思考。這就需要有通用機器人的硬件平臺、軟件和算法研發(fā)能力，以及如何利用多模態(tài)大模型實現(xiàn)機器人自主感知、理解任務(wù)和動作編排。
在彭志輝看來，大模型AI在多級推理和思維鏈方面有優(yōu)勢，因此，大語言模型技術(shù)和AI技術(shù)可以推動通用機器人量產(chǎn)。
在商業(yè)落地方面，彭志輝提到，既要做酷的機器人，也要做有用的機器人。因此，會首先瞄準(zhǔn)工業(yè)制造場景，如汽車制造、3C制造等等。
彭志輝還提到，智元公司重視生態(tài)和開發(fā)者，因為機器人的發(fā)展需要更多創(chuàng)新。未來，智元公司會推出一個開放平臺，包括開發(fā)套件、仿真平臺、HDK、SDK、AgiROS、基礎(chǔ)預(yù)訓(xùn)練大模型，教育版的硬件等。
在人才建設(shè)方面，智元公司將會開啟智元遠征·啟航計劃，高校比賽，開發(fā)者創(chuàng)想日等。
現(xiàn)在，人形機器人也成為了一個大佬云集的領(lǐng)域，比如馬斯克、雷軍都已入局。
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