PromptCraft-Robotics 存儲(chǔ)庫作為一個(gè)社區(qū)，供人們測試和分享機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)大??型語言模型 (LLM) 的提示示例。我們還提供了一個(gè)有趣的集成了 ChatGPT 的機(jī)器人模擬器示例（基于 Microsoft AirSim構(gòu)建） ，供用戶入門。

我們目前專注于 OpenAI 的ChatGPT，但我們也歡迎來自其他法學(xué)碩士的示例（例如開源模型或其他具有 API 訪問權(quán)限的模型，例如GPT-3和 Codex）。

用戶可以通過向該存儲(chǔ)庫的討論部分提交有趣的提示示例來為該存儲(chǔ)庫做出貢獻(xiàn)。提示可以在不同的機(jī)器人類別中提交，例如操作、家庭機(jī)器人、物理推理等。提交后，提示將由社區(qū)進(jìn)行審核（為您最喜歡的投票點(diǎn)贊?。?，如果認(rèn)為有趣且有用，則由管理員團(tuán)隊(duì)將其添加到存儲(chǔ)庫中。我們鼓勵(lì)用戶提交有趣或有用的提示。我們也鼓勵(lì)用戶提交不一定是“正確”或“最佳”，但仍然是有趣的提示。

我們鼓勵(lì)以Markdown格式及時(shí)提交，以便可以輕松地將它們轉(zhuǎn)移到主庫。請(qǐng)指定您使用的方法學(xué)碩士，如果可能，請(qǐng)?zhí)峁┠Ｐ蛯?shí)際運(yùn)行的視覺效果，例如視頻和其他圖片。

論文、視頻和引文

博客文章：aka.ms/ChatGPT-Robotics

論文：ChatGPT for Robotics：設(shè)計(jì)原理和模型能力

視頻：https://youtu.be/NYd0QcZcS6Q

如果您在研究中使用此存儲(chǔ)庫，請(qǐng)引用以下論文：

@techreport{vemprala2023chatgpt，
作者={Vemprala、Sai 和 Bonatti、Rogerio 和 Bucker、Arthur 和 Kapoor、Ashish}，
title = {ChatGPT機(jī)器人：設(shè)計(jì)原理和模型能力}，
機(jī)構(gòu) = {微軟},
年={2023}，
月份={二月},
url = {https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/chatgpt-for-robotics-design-principles-and-model-ativity/}，
編號(hào) = {MSR-TR-2023-8}，
}

ChatGPT 提示指南和示例

下面的列表包含不同的機(jī)器人類別及其相應(yīng)的提示示例的鏈接。我們歡迎此存儲(chǔ)庫做出貢獻(xiàn)，以添加更多機(jī)器人類別和示例。然后提示示例提交到討論頁面，或提交包含您的類別和示例的拉取請(qǐng)求。

• 代表代理人

• ChatGPT - 棲息地，閉環(huán)對(duì)象導(dǎo)航 1

• ChatGPT - 棲息地，閉環(huán)對(duì)象導(dǎo)航 2

• ChatGPT - AirSim，使用RGBD的對(duì)象導(dǎo)航

• 空中機(jī)器人

• ChatGPT - 真實(shí)機(jī)器人：Tello 部署|視頻鏈接

• ChatGPT - AirSim 渦輪機(jī)檢查| ChatGPT 視頻鏈接

• ChatGPT - AirSim 太陽能電池板檢測

• ChatGPT - AirSim 避障| 視頻鏈接

• 操縱

• ChatGPT - 真實(shí)機(jī)器人：拾取、堆垛和構(gòu)建 MSFT 徽標(biāo)| ChatGPT 視頻鏈接

• ChatGPT - 操作任務(wù)

• 時(shí)空推理

• ChatGPT - 籃球視覺伺服

ChatGPT + 機(jī)器人模擬器

我們?yōu)橛脩籼峁┦纠?/font>AirSim環(huán)境來測試其 ChatGPT 提示。該環(huán)境是一個(gè)二進(jìn)制文件，包含樣本檢查環(huán)境，其中包含風(fēng)力渦輪機(jī)、電塔、太陽能電池板等資產(chǎn)。該環(huán)境配有無人機(jī)并與 ChatGPT 接口，以便用戶可以輕松地以自然語言發(fā)送命令。[模擬器鏈接]

我們歡迎對(duì)此存儲(chǔ)庫做出貢獻(xiàn)，以添加更多機(jī)器人模擬器和環(huán)境。請(qǐng)?zhí)峤粠в心哪M器和環(huán)境的拉取請(qǐng)求。

相關(guān)資源

Beyond the prompt examples here, we leave useful and related links to the use of large language models below:

• Read about the OpenAI APIs

• Azure OpenAI service

• OPT language model

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