古希臘的學(xué)科分為邏輯學(xué)、物理學(xué)和倫理學(xué)，康德認(rèn)為這是符合事物本性的。邏輯學(xué)闡明的是不依賴于任何經(jīng)驗(yàn)的、純粹形式的知識(shí)，即主體的先天認(rèn)識(shí)能力；而根據(jù)研究對(duì)象的質(zhì)料分類，可以得到研究自然的物理學(xué)和研究意志的倫理學(xué)。如果把純粹形式的知識(shí)應(yīng)用于某個(gè)領(lǐng)域，那么得到的是形而上學(xué)，因此根據(jù)不同的領(lǐng)域便得到自然科學(xué)的形而上學(xué)和道德科學(xué)的形而上學(xué)。
2、從道德形而上學(xué)的本質(zhì)中獲得“善良意志”概念
康德力圖回答這個(gè)問題：道德科學(xué)的形而上學(xué)到底是如何可能的？也就是說，如何能夠獲得不依賴于感覺經(jīng)驗(yàn)和特殊目的的道德法則？康德認(rèn)為，經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蛟鰪?qiáng)主體的判斷力，能夠更加熟練地使用道德法則，但是一個(gè)行為的道德價(jià)值本身不依賴于任何的經(jīng)驗(yàn)，從經(jīng)驗(yàn)中獲得的規(guī)則僅僅具有偶然性，不能為行為增添任何的道德價(jià)值和崇高性，相反，依據(jù)經(jīng)驗(yàn)得出的道德知識(shí)反而會(huì)損害理性的尊嚴(yán)。那么，一種意志，它做出任何趨向并不依賴于任何感覺經(jīng)驗(yàn)和特殊目的就能獲得道德價(jià)值，這種意志必然是以自身為目的，其本身就是“善”的，也僅有這種意志可以作為道德判斷的尺度；由此我們得到康德所謂的“善良意志”概念。
3、從“善良意志”中得出“責(zé)任”
善良意志，既然它并不依賴于任何感覺經(jīng)驗(yàn)和特殊目的，那么就不可能是出于愛好，而僅僅是出于責(zé)任。愛好是依賴于經(jīng)驗(yàn)而獲得的、對(duì)于幸福的趨向，那么“幸福”概念也就是由愛好所組成的一個(gè)體系，但是愛好本身只具有偶然性，它不能為行為增添任何的道德價(jià)值。一種行為，其道德價(jià)值的獲得，只能依賴于對(duì)于行為必然性的尊重，這種尊重也就是“責(zé)任”概念。那么，這也就要求行為主體不僅僅要在客觀上“合乎”責(zé)任的要求，其主觀意圖也要“為了”責(zé)任而做出。譬如，一個(gè)人在客觀上不說謊，其主觀意圖并不是僅僅為了不說謊，而可能是為了博得榮譽(yù)與好感，或者是為了避免懲罰，因此不能認(rèn)為這個(gè)人不說謊就具有任何道德上的崇高性。
4、從“責(zé)任”得出“定言命令”
既然要出于責(zé)任而不是愛好，既然要不顧感覺經(jīng)驗(yàn)的影響去闡明道德法則，那么所有的道德法則就要先天地落在理性的概念中。“有理性的存在物”（不能僅僅設(shè)想為人，而要設(shè)想為一切具有理性的存在物）有能力按照法則的觀念而行動(dòng)，這就是說，其具有意志。法則見之于行動(dòng)必然需要理性，那么意志也就是實(shí)踐理性；如果意志還不能自在地與理性相符合，那么那些客觀必然的行動(dòng)，就成為主觀偶然的了，這種意志也就不是徹底的善良意志。對(duì)于意志具有強(qiáng)制性的客觀原則，康德稱之為理性命令，其表述的形式就是“命令式”。由此我們獲得兩個(gè)重要的概念，即“假言命令”和“定言命令”（對(duì)應(yīng)于邏輯學(xué)中的假言命題和直言命題）。
5、“假言命令”與“定言命令”之間的關(guān)系
假言命令：邏輯上的假言式是以“如果，那么”的形式進(jìn)行表述的，所以，假言命令也就總是有條件的，它總是趨向于某個(gè)其他的目的?？档抡J(rèn)為假言命令有兩種，其一是“技藝的”，這種命令式要求主體為了完成某種工作、任務(wù)等而做出某種行為；其二是“機(jī)智的”，這種命令式要求主體以最佳的方式獲取幸福、過上更好的生活。無論是前者還是后者，這兩種命令都是為了某種處于經(jīng)驗(yàn)中的偶然目的，都是分析命題（行為所要求達(dá)到的目的可以從意愿中推導(dǎo)出來），因此道德法則不能通過假言命令表述，而必須通過定言命令才可以。由此我們過渡到定言命令。
定言命令：邏輯上的直言命題直接陳述主詞和謂詞之間的聯(lián)系，而并不需要一個(gè)“如果”，也就是條件。那么定言命令就是絕對(duì)的、無條件的，它并不趨向于某個(gè)外在的有待實(shí)現(xiàn)的目的，而僅僅以自身為自在的目的。因此，意志要無條件地服從一個(gè)定言命令，要使作為行為依據(jù)的主觀準(zhǔn)則符合客觀的、因而也是普遍的道德戒律，那么定言命令只有一條，即：要只按照以你認(rèn)為能夠成為普遍道德法則的準(zhǔn)則去行動(dòng)。責(zé)任也就是對(duì)于這條道德法則的無條件服從。它是先天綜合判斷，因?yàn)樗鼰o條件、必然地、客觀地將意志和活動(dòng)直接地聯(lián)系起來。
6、定言命令，以及從其推導(dǎo)出的實(shí)踐命令，并得出“意志自律性”
從這一條定言命令可以推導(dǎo)出其他的命令式。定言命令以自身為目的的命令式，而意志處于對(duì)定言命令的尊重規(guī)定自身，那么以定言命令為依據(jù)的的意志——即善良意志——也就是以自身為目的。既然意志是按照對(duì)一定法則的表象而規(guī)定自身行為的能力，這種能力只有在有理性的存在物中才可以找到，那么有理性的存在物就必須把自身當(dāng)做目的而不是手段。有理性的存在物，其定在（也就是此在，英文中的there be）自在地具有絕對(duì)價(jià)值，其目的能夠自在地成為一切確定法則的依據(jù)，也就是說，有理性的存在物，其本性作為自在目的而實(shí)存。因此我們得到實(shí)踐命令式：你的行動(dòng)，要把你自己人身中的人性，和其他人身中的人性，在任何時(shí)候都同樣看做是目的，永遠(yuǎn)不能只看做手段。
因此，具有普遍性的人性被當(dāng)做客觀目的，由此成為實(shí)踐立法的普遍法則；那么就得到了第三條實(shí)踐命令：每個(gè)有理性的存在物，其意志的觀念都是普遍立法意志的觀念。只有從這種普遍立法的觀念出發(fā)，而不是從任何興趣出發(fā)，定言命令才可能是絕對(duì)無條件的。而由這種普遍立法意志所約束的有理性存在物的體系，康德稱之為“目的王國(guó)”（這個(gè)目的王國(guó)在歷史中是可能的，因?yàn)樗仨氂写谌藗儼训赖路▌t運(yùn)用于實(shí)踐領(lǐng)域才能實(shí)現(xiàn)，由此我們可以引出康德的歷史哲學(xué)，在此暫時(shí)不加贅言）。所以，一切與普遍立法意志不一致的準(zhǔn)則都要被拋棄，而有理性的存在物之所以要服從普遍立法意志，只是因?yàn)槠渥陨砭褪橇⒎ㄕ?，其僅僅遵從自身所頒布的法則。由此我們獲得了“意志的自律性”概念。
7、從“意志自律性”得到“實(shí)踐理性批判”，并得出“自由”觀念
意志自律性，是意志由之成為自身法則的屬性，而不管對(duì)象是什么，而它的原則就是定言命令，即道德的最高法則。因此，我們必須從對(duì)于對(duì)象的認(rèn)識(shí)過渡到對(duì)主體實(shí)踐能力的考察上，也就是實(shí)踐理性批判。力圖闡明意志的自律性，其關(guān)鍵就是對(duì)于“自由”觀念的設(shè)定。在康德看來，不能把自由設(shè)想為“消極自由”，即意志不受外在原因約束的自由，而必須設(shè)想為“積極自由”，即意志按照由其固有屬性設(shè)定的自身規(guī)律行事的自由。也正是積極自由概念，將徹底的善良意志和其準(zhǔn)則聯(lián)系起來，構(gòu)成一個(gè)綜合命題。因此，必須先天地設(shè)定自由是有理性的存在物的固有屬性；理性必須把自身看做是道德法則的創(chuàng)始人，看做是實(shí)踐理性、也即本身是自由的意志。
那么，道德法則、意志自律性必須要以自由為前提而存在，但是其實(shí)存/客觀實(shí)在性并不能被證實(shí)，那么為什么我們還要視其為高于對(duì)任何事物興趣的最高價(jià)值？答案就在于康德對(duì)于現(xiàn)象界和物自體的區(qū)分，這一區(qū)分使我們感到被動(dòng)的表象和能動(dòng)的表象之間的區(qū)分。現(xiàn)象界中的感覺經(jīng)驗(yàn)按照自然法則顯示給我們；主體的知性能力雖然具有能動(dòng)性，但是仍然需要依賴經(jīng)驗(yàn)、把感性表象結(jié)合進(jìn)意識(shí)才能進(jìn)行思維；而理性則在理念的名義下，是純粹能動(dòng)的。因此，一個(gè)有理性的存在物必須要從兩個(gè)方面認(rèn)識(shí)自身：作為感性世界中的一員服從自然法則，是他律的，其以幸福概念為依據(jù)；作為理智世界中的一員服從道德法則，是自律的，其以道德的最高原則為基礎(chǔ)。把自己設(shè)定為自由的，也就是把自己視為知性世界中的一員。這也就是定言命令成為可能的條件：作為理智世界中的一員，我的行動(dòng)就會(huì)和道德法則相一致，這也是我的必然意愿；而作為感覺世界中的一員，我的行動(dòng)則必須和道德法則相符，這時(shí)才會(huì)把道德上的應(yīng)該視為應(yīng)該。
8、實(shí)踐理性的限度
康德最后劃定了實(shí)踐理性的界限。自然概念是在經(jīng)驗(yàn)世界中表明自身實(shí)在性和必然性的知性概念，而自由則是一個(gè)理性理念，其客觀實(shí)在性不可能通過經(jīng)驗(yàn)證實(shí)；那么，如何達(dá)到這種自然必然性和自由概念之間的相容和統(tǒng)一呢？由于自由僅僅是一個(gè)理念，并不能通過對(duì)經(jīng)驗(yàn)的解釋得到證實(shí)，那么理性就只有按照形式的條件設(shè)想它，把它作為物自體世界中的一個(gè)概念，這樣就避免了自由意識(shí)和自然必然性之間的矛盾，但同時(shí)也就無法解釋主觀上對(duì)于道德的興趣（道德感），也不可能解釋理性如何產(chǎn)生快樂或不快的感覺。對(duì)于自由概念的設(shè)想是一種信念，它為理性的實(shí)踐運(yùn)用提供充分的根據(jù)，但是純粹理性為什么能夠是實(shí)踐的，其普遍有效的法則能夠不依賴于任何質(zhì)料或經(jīng)驗(yàn)對(duì)象，這些都無法回答。所以，自由概念是一個(gè)否定性的概念，能夠在理智世界中設(shè)定自由觀念，但是無法獲取關(guān)于它的任何知識(shí)，它僅僅是一個(gè)形式、在作為規(guī)定意志的作用因時(shí)才是肯定的。劃定這樣一個(gè)界限，最終是為了避免理性在超驗(yàn)世界中陷于無謂而空洞的幻象之中。
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