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由中央廣播電視總臺(tái)和工信部共同打造，財(cái)經(jīng)節(jié)目中心推出的大型融媒體報(bào)道《智造中國(guó)》，今天聚焦遼寧。

在遼寧，誕生了新中國(guó)第一架噴氣式飛機(jī)、第一艘萬噸巨輪和第一輛內(nèi)燃機(jī)車，在“一五”期間，為中國(guó)制造業(yè)發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

進(jìn)入“十四五”新征程，老工業(yè)基地將如何進(jìn)行自主創(chuàng)新，如何突破“卡脖子”的關(guān)鍵技術(shù)呢？

△央視財(cái)經(jīng)《天下財(cái)經(jīng)》欄目視頻

記者來到遼寧省沈陽(yáng)市的新松機(jī)器人調(diào)試裝配車間，這里是全國(guó)最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，有幾千臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正在進(jìn)行出廠前最后的調(diào)試。

AGV小車在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中占比接近40%。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)的不同需求，也有了不同的形態(tài)，比如有的是叉車形狀，有的帶著小叉子可以托舉，還有的體格比較大。

這么多機(jī)器人如何協(xié)同作業(yè)呢？記者觀察了一個(gè)機(jī)器人，它復(fù)雜的工作區(qū)域，迅速給自己規(guī)劃好了一條路線，不但可以避開前方的障礙，還可以禮讓后面過來的工業(yè)機(jī)器人。

• “超強(qiáng)指揮官”上線

  國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)破解復(fù)雜環(huán)境機(jī)器人協(xié)作難題

這種超強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力的秘密就藏在一個(gè)控制系統(tǒng)里，這是由我國(guó)自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，相當(dāng)于一個(gè)邏輯縝密的“指揮官”。每1秒就會(huì)給在場(chǎng)所有的機(jī)器人下達(dá)一個(gè)指令，進(jìn)行快速部署。而每個(gè)機(jī)器人的執(zhí)行能力，靠的是機(jī)器人的“大腦”，也就是它的主控器。它的反應(yīng)非?？?，每20個(gè)毫秒就能完成一個(gè)控制周期。也就是說，一秒鐘，這個(gè)復(fù)雜的運(yùn)轉(zhuǎn)就已經(jīng)進(jìn)行了50次以上。

• 汽車底盤合裝機(jī)器人出海進(jìn)行時(shí)

現(xiàn)在，這些工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高度的自主化。比如這個(gè)汽車底盤合裝機(jī)器人，作用是在工業(yè)生產(chǎn)中，把汽車底盤的前橋和后橋托舉起來，緊密追隨吊裝的車身，完成動(dòng)態(tài)安裝。它的誕生，不僅顛覆了汽車底盤合裝機(jī)器人的生產(chǎn)方式，還打破了國(guó)內(nèi)機(jī)器人只有進(jìn)口、沒有出口的局面。

• 工業(yè)機(jī)器人為大國(guó)重器助一“臂”之力

如果說移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)的腳，那么機(jī)械臂就是工業(yè)生產(chǎn)中的手。它們最大的負(fù)重量從4公斤一直涵蓋到500公斤，可以應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)中。

隨著工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)的不斷突破，這個(gè)行業(yè)也開始為解決其它領(lǐng)域的卡脖子技術(shù)而努力。比如半導(dǎo)體前端設(shè)備模塊，真空機(jī)械手和國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)的檢修。

從這里走出去的每一臺(tái)機(jī)器人都在感知中國(guó)工業(yè)的脈搏，鑄成中國(guó)制造業(yè)的筋骨，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

△央視財(cái)經(jīng)《天下財(cái)經(jīng)》欄目視頻

機(jī)床被稱為“工業(yè)母機(jī)”，是制造機(jī)器的機(jī)器。高端數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平，是衡量一個(gè)國(guó)家核心制造能力的標(biāo)準(zhǔn)之一。隨著我國(guó)工業(yè)的快速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床也從依賴進(jìn)口走向自主化、智能化。

在遼寧大連的一個(gè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，一片開闊的草坪下面，藏著一座25萬平方米、相當(dāng)于30個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)大小的恒溫恒濕地下工廠。這座工廠里，100多臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，正在同時(shí)進(jìn)行裝配。

陳虎是這家企業(yè)的負(fù)責(zé)人，十幾年前，他作為技術(shù)專家來到這里，參與了企業(yè)第一臺(tái)自主研發(fā)的高端數(shù)控機(jī)床樣機(jī)的制造，也見證了這個(gè)被稱為“工業(yè)母機(jī)”的高端裝備，一次次迭代升級(jí)。

陳虎介紹，從最初的一年只能產(chǎn)幾臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，到現(xiàn)在企業(yè)年產(chǎn)能達(dá)到250臺(tái)，這背后是技術(shù)的不斷迭代升級(jí)。原點(diǎn)標(biāo)定，是五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床裝配調(diào)試的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，可以使機(jī)床的工作精度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。過去這一環(huán)節(jié)，需要有經(jīng)驗(yàn)的工人，用工具反復(fù)測(cè)試，而經(jīng)過智能化升級(jí)，現(xiàn)在一鍵啟動(dòng)，就可以自動(dòng)完成。

陳虎告訴記者，技術(shù)和裝備的迭代升級(jí)，不僅發(fā)生在生產(chǎn)線上，更重要的改變來自控制系統(tǒng)。目前他們生產(chǎn)的高端數(shù)控機(jī)床，已經(jīng)安裝了“國(guó)產(chǎn)大腦”，從數(shù)控系統(tǒng)，到電主軸、傳感器、電機(jī)等關(guān)鍵零部件，都實(shí)現(xiàn)了自主化。

這臺(tái)正在裝配的五軸臥式銑車復(fù)合加工中心，主要用于生產(chǎn)飛機(jī)起落架等航空航天零件，最大回轉(zhuǎn)直徑可以達(dá)到1.2米，陳虎介紹，這是他們?cè)谧灾餮邪l(fā)大規(guī)格機(jī)床產(chǎn)品上的又一個(gè)突破。

△央視財(cái)經(jīng)《天下財(cái)經(jīng)》欄目視頻

在遼寧的制造業(yè)中，裝備制造占據(jù)重要地位，這些大型裝備，不僅見證了新中國(guó)工業(yè)的起步與發(fā)展，對(duì)于其他制造業(yè)的發(fā)展也至關(guān)重要。

如何借助數(shù)字化轉(zhuǎn)型促進(jìn)裝備制造業(yè)發(fā)展、推動(dòng)更多重大裝備自主創(chuàng)新？記者對(duì)遼寧省副省長(zhǎng)姜有為進(jìn)行了專訪。

• 遼寧：數(shù)字化改造助力“老字號(hào)”企業(yè)煥發(fā)新生機(jī)

在一家“老字號(hào)”企業(yè)，技術(shù)工人正操作數(shù)控機(jī)床加工離心壓縮機(jī)的關(guān)鍵零部件——轉(zhuǎn)子。這家工廠始建于1952年，70年來，一批大國(guó)重器在這里誕生。2018年，這里進(jìn)行了數(shù)字化改造，“老字號(hào)”企業(yè)煥發(fā)了新生機(jī)。

遼寧省副省長(zhǎng) 姜有為：以前這個(gè)車間，設(shè)備都是單臺(tái)運(yùn)行，無法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的匯聚傳輸，設(shè)備都處在孤島運(yùn)行的狀態(tài)。數(shù)字化改造以后，建立了車間運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)，能夠直接實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的傳輸、匯聚。

整個(gè)車間的整體生產(chǎn)運(yùn)行情況，都體現(xiàn)在這個(gè)系統(tǒng)上，這里邊有生產(chǎn)管理的數(shù)據(jù)，包括任務(wù)總量、機(jī)臺(tái)計(jì)劃、轉(zhuǎn)子部件和關(guān)鍵配套件的生產(chǎn)進(jìn)度，也包括設(shè)備管理的數(shù)據(jù)、項(xiàng)目管理的數(shù)據(jù)，在這上面都有體現(xiàn)，一目了然 。

• 遼寧：場(chǎng)景驅(qū)動(dòng) 平臺(tái)賦能 智能制造按下“加速鍵”

姜有為介紹說，車間的數(shù)字化改造只是第一步。遼寧建成了700多個(gè)數(shù)字化典型應(yīng)用場(chǎng)景，積極推動(dòng)企業(yè)與平臺(tái)服務(wù)商對(duì)接，促進(jìn)企業(yè)改造升級(jí)。在遼寧，33個(gè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，連接了1.25萬家工業(yè)企業(yè)的49.7萬臺(tái)設(shè)備；62500多個(gè)5G基站和5200多個(gè)在建基站，為企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了重要基礎(chǔ)設(shè)施。

遼寧省副省長(zhǎng) 姜有為：離散型制造企業(yè)的數(shù)字化，要提高研發(fā)設(shè)計(jì)的協(xié)同水平，很多工作需要整機(jī)廠和供應(yīng)商以及用戶共同來完成，基于數(shù)字孿生、虛擬仿真等技術(shù)的這些協(xié)作設(shè)計(jì)平臺(tái)的建設(shè)就變得非常重要。

對(duì)于大型裝備而言，產(chǎn)業(yè)鏈很長(zhǎng)也很復(fù)雜：一臺(tái)離心壓縮機(jī)的零部件就多達(dá)數(shù)千個(gè)，涉及供應(yīng)商數(shù)十家。如何讓整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)和零部件配套企業(yè)加強(qiáng)協(xié)同，提升產(chǎn)業(yè)鏈整體競(jìng)爭(zhēng)力，是數(shù)字化改造的重要內(nèi)容。

今年底，這家企業(yè)自主研制的150萬噸級(jí)的“乙烯三機(jī)”將正式交付使用。乙烯三機(jī)是乙烯生產(chǎn)的關(guān)鍵核心裝備，而乙烯則是全球產(chǎn)量最大的化學(xué)品之一，與人們的衣食住行息息相關(guān)。過去，這種裝備只能從國(guó)外進(jìn)口。如今，乙烯三機(jī)不僅實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，規(guī)模也從最初的80萬噸級(jí)提升至目前的150萬噸級(jí)，而這背后，離不開一系列打破國(guó)外壟斷的創(chuàng)新成果。

遼寧省副省長(zhǎng) 姜有為：突破了工業(yè)基礎(chǔ)軟件的瓶頸，實(shí)現(xiàn)了橫向振動(dòng)、機(jī)組選型等軟件的自主可控，推動(dòng)協(xié)同設(shè)計(jì)，整機(jī)廠商和主要供應(yīng)商 一起同步創(chuàng)新，逐步提高驅(qū)動(dòng)設(shè)備、輔助系統(tǒng)、關(guān)鍵配套件的國(guó)產(chǎn)化水平。 

• 遼寧：加大科技領(lǐng)域投入 實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略

今年，遼寧省將繼續(xù)加大財(cái)政資金在科技領(lǐng)域的投入力度，力爭(zhēng)全省研發(fā)經(jīng)費(fèi)支出在去年600億元左右的基礎(chǔ)上繼續(xù)增加，推動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程技術(shù)研究中心、企業(yè)技術(shù)中心、制造業(yè)創(chuàng)新中心等創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)取得更多成果。 

遼寧省副省長(zhǎng) 姜有為：我們要深入實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，加快促進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，積極培育戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)制造業(yè)朝著高端化、智能化、綠色化、服務(wù)化的方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)東北老工業(yè)基地全面振興、全方位振興的新突破。