明朝嘉靖年間，政治腐敗，武備松弛，沿海防務(wù)空虛，日本海盜在我國(guó)東南沿海地區(qū)進(jìn)行大規(guī)模的騷擾破壞。倭寇所到之處，人民慘遭荼毒，財(cái)產(chǎn)被搶劫，房屋被燒毀，沿海各族人民的生命財(cái)產(chǎn)受到嚴(yán)重的威脅。明朝政府雖然派軍隊(duì)抗倭，但由于政治腐敗，將領(lǐng)貪生怕死，昏庸無能，士兵缺乏戰(zhàn)斗力，每與倭寇打仗，往往是一觸即潰，屢次敗北。在這種戰(zhàn)局十分不利的形勢(shì)下，明政府任命張經(jīng)總督東南各省軍務(wù)，征調(diào)廣西狼兵和湖廣土兵前往抗倭，認(rèn)為要對(duì)付善短兵相接的倭寇，“必須動(dòng)永順、保靖二宣慰司精兵”。為了保衛(wèi)我國(guó)東南沿海地區(qū)的安全，打擊倭寇的侵略，永順、保靖、桑植、容美、酉陽等土司和九衛(wèi)所的土兵，積極應(yīng)征，踴躍赴調(diào)?！巴叫庞谠诠僦?dāng)?shù)，如調(diào)兵三千，輒以六千至，調(diào)兵六千，輒以萬人”。充分表現(xiàn)出土家族土兵愛國(guó)熱情。
土家族土兵赴沿?？官林饕窃诩尉溉曛寥吣曛g（公元1554年——1558年）。嘉靖三十三年（公元1554年）冬，永順宣慰彭翼南率土兵三千，致仕宣慰彭明輔領(lǐng)報(bào)效兵一千，其子彭守忠亦選精勇家丁一千，自備糧食和武器，步行三千余里，奔赴蘇州府松江地區(qū)抗擊倭寇。永順、保靖土兵一到前線，就投入了戰(zhàn)斗。嘉靖三十四年（公元1555年）正月，倭寇聚勝墩，田州瓦氏率領(lǐng)“狼兵”由此進(jìn)攻，永順宣慰彭翼南領(lǐng)土兵包圍，南北夾攻，倭寇敗退，斬三百余級(jí)，土兵和“狼兵”與倭寇初次交鋒，即首戰(zhàn)告捷，取得了勝利。
同年四月，盤踞在常熟三丈浦的倭寇，不斷地騷擾常熟和江陰一帶，活動(dòng)十分猖獗。兵務(wù)副使任環(huán)調(diào)保靖土官彭守忠土兵千余和官兵民丁三千余人，三路圍攻。由于廣大漢、土官兵浴血奮戰(zhàn)，出奇制勝，俘斬倭寇二百八十多人。此役“我兵不捐一人，自用兵以來，陸戰(zhàn)皆勝，未有若此也”。新墩和三丈浦的勝利，有力地打擊了倭寇的囂張氣焰。
同年五月，聚集在柘（zhè）林（今江蘇奉賢）老巢的二萬余倭寇，不斷侵犯嘉興地區(qū)。這時(shí)，總督張經(jīng)所調(diào)土兵、“狼兵”和官兵均已先后抵達(dá)，待命出擊?？偠綇埥?jīng)立即派遣副總兵俞大猷（yóu）督彭翼南、彭明輔所率領(lǐng)的永順土兵與廣西瓦氏夫人率領(lǐng)的“狼兵”到平望，參將湯寬率師由中路進(jìn)攻，參將盧鏜等督保靖宣慰彭藎臣所領(lǐng)的保靖土兵馳援，各路官兵協(xié)同作戰(zhàn)，水路三面夾擊。保靖土兵遇敵于石塘灣，戰(zhàn)之，倭寇大敗。倭寇見勢(shì)不妙，敗走平望（今吳江之南），副總兵俞大猷以永順宣慰彭翼南所領(lǐng)土兵與官兵攔路截?fù)?，倭寇受到了?yán)重創(chuàng)傷，敗走王江涇。保靖土兵乘勝追擊，倭寇腹背受敵，陷于重重包圍之中，損失慘重，被斬、俘一千九百八十余人，溺水死者甚眾，只剩少數(shù)倭寇突圍逃回老巢柘林。這次戰(zhàn)役，被稱為是“自有倭患來、此第一功”。而英勇善戰(zhàn)的土家族土兵則立下了主要戰(zhàn)功。
明世宗皇帝為了獎(jiǎng)勵(lì)永、保土兵，給彭翼南、彭藎臣賜三品服，授昭毅將軍，加右參政，管理宣慰司事，受賜銀幣，賜彭明輔銀兩，賜守忠冠帶。王江涇之戰(zhàn)，是嘉靖年間明抗倭以來一次決定性的勝利，它扭轉(zhuǎn)了抗倭斗爭(zhēng)挨打被動(dòng)的局面，使明軍由防御轉(zhuǎn)入了全面的進(jìn)攻，鼓舞了全體官兵的斗志，增強(qiáng)了抗倭斗爭(zhēng)的勝利的信心?！白酝踅瓫艽蠼莺?，我兵始有生氣”。
王江涇之戰(zhàn)是倭寇的主力受到了嚴(yán)重的損失，沉重地打擊了倭寇的囂張氣焰，使龜縮在柘林的倭寇“亦驚愕破膽”，惶惶不可終日。
七月，松江柘林倭寇一千多人侵犯蘇州一帶。保靖宣慰彭翼南率領(lǐng)土兵與俞大猷、任環(huán)所帶領(lǐng)的官兵跟蹤追擊，圍倭寇于蘇州的陸涇壩。由于各路土、漢官兵英勇作戰(zhàn)，擒其梟帥，斬首五六百級(jí)，水溺死者不計(jì)其數(shù)，取得了陸涇壩戰(zhàn)役的勝利。在這次陸涇壩戰(zhàn)斗中，永順、保靖土兵與倭寇短兵相接，肉搏血戰(zhàn)，充分表現(xiàn)了視死如歸的頑強(qiáng)戰(zhàn)斗精神。
正當(dāng)抗倭斗爭(zhēng)取得節(jié)節(jié)勝利之際，總督張經(jīng)等人受到了趙文華和嚴(yán)嵩誣害，被逮捕入獄，抗倭軍務(wù)由趙文華、胡宗憲督管。由于他們腐敗無能，士氣不振，觀望畏敵，歧視土兵和“狼兵”，因而使倭寇有了可乘之機(jī)，騷擾更加猖獗，使抗倭斗爭(zhēng)一度處于不利局面。但是，在東南沿海廣大人民的支持下，廣大官兵的積極努力，仍然給倭寇以沉重的打擊。這年十月，倭寇由福建竄入浙江的寧波、奉化，容美宣慰田九霄率領(lǐng)土兵沖鋒陷陣，倭寇紛紛潰退，逃之紹興。容美土兵與官兵合擊，縱火焚燒，使倭寇殘傷者大半，取得了后梅之捷。十二月，倭寇入侵新昌、上館嶺等地。“容美精兵悍甲諸部，萬里從征，朝氣正銳”，在清風(fēng)嶺列女祠，俘斬倭寇一百七十余人，又取得了清風(fēng)嶺大捷。嘉靖三十五年（公元1556年）五月前后，倭寇和大海盜徐海等賊萬余人聚集在浙江的乍浦，焚舟以示死戰(zhàn)，十分猖狂，新總督胡宗憲“兵四面環(huán)賊，遠(yuǎn)者二三十里，近者十余里而陣，然各以狃卑林三敗，逡巡惶怖而未敢逼”。
正由于土家族土兵未到，官兵未敢出戰(zhàn)，徐海等更加猖狂。八月居然陳兵沈莊（今浙江平湖境）。八月，永順、保靖，容美土兵先后到達(dá)戰(zhàn)場(chǎng)，八月二十日發(fā)起了對(duì)倭寇的總攻擊，直搗巢穴。二十五日，官兵四面包圍，永順、保靖土兵左右列陣，容美土司田九霄扼青村、黃浦及出海之路。土兵手持火把，鼓噪而進(jìn)，沖入敵陣，放火燒倭巢，連戰(zhàn)數(shù)十合，賊寇大敗。擒斬倭寇一千二百余人，焚死其數(shù)不計(jì)。徐海投水自殺，被汪浩、田有年等土兵割取首級(jí)。自此，浙江地區(qū)倭患平息。
嘉靖三十七年（公元1558年），二月，寧波舟山的倭寇負(fù)隅頑抗。明朝官兵久攻不克。這時(shí)，彭志顯等率領(lǐng)的麻寮、大刺、鎮(zhèn)溪、桑植六千土兵趁大雷雨四面進(jìn)攻，焚燒倭寨，倭寇大多被殺死，取得舟山之捷。到此時(shí)，江浙沿海一帶倭寇也就全部肅清。
在這場(chǎng)抗倭斗爭(zhēng)中，湖廣的土兵，廣西的“狼兵”，特別是永順、保靖的土兵戰(zhàn)功卓著，為肅清十余年沿海倭寇的騷擾，為保衛(wèi)祖國(guó)海疆的安全立下了不可磨滅的功績(jī)。
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