疫情期間，勤洗手是和戴口罩同等重要的一項(xiàng)防護(hù)工作。
國內(nèi)疫情暫緩，國外疫情還是很嚴(yán)重。平時用洗手液，必須用手去按壓，手上的細(xì)菌很有可能會殘留在按壓處。
今天我們來介紹一個國外小哥做的構(gòu)造十分簡單的無接觸式洗手液輔助器。
項(xiàng)目的主要材料涉及一塊Arduino板子，一個舵機(jī)，一個超聲波傳感器。自己在家DIY一個，不僅能一定程度上減少病菌殘留，還能省一點(diǎn)洗手液。
材料清單
- Arduino Nano（其他的Arduino也行）
- 超聲波傳感器（ HC-SR04）
- 舵機(jī)（首選金屬齒輪的）
- 跳線（母母頭）
- 熱熔膠槍
- 自攻螺絲 * 1
- 0.8mm銅線（0.5米）
- 塑料盒子
- 尺子
- 洗手液
洗手液選擇
因?yàn)橹皇亲鲆粋€外接的輔助的裝置，所以我們需要選一個按壓式的洗手液瓶子。
元器件選擇
傳感器
首先，我們需要一個傳感器來感受到手的靠近，這也相當(dāng)于是觸發(fā)整個系統(tǒng)的開關(guān)。
正常來想，有兩種選擇。
1、使用紅外傳感器
2、使用超聲波傳感器
紅外傳感器雖然更便宜，但有時候會不那么準(zhǔn)確，所以綜合考慮，還是用了HC-SR04超聲波傳感器，它的有效距離可以低至2cm。
電機(jī)
想要實(shí)現(xiàn)“按壓”的效果，我們可能會需要泵、電機(jī)或者其他的電子元器件。
一開始想到用個微型的蠕動泵，但是它需要放到洗手 液的瓶子里面，比較麻煩，也不是很安全。
綜合考慮，決定使用一個帶有金屬齒輪的舵機(jī)，來獲得最大扭矩，從洗手液的外部來構(gòu)建一個按壓裝置。
微控制器
整個項(xiàng)目，當(dāng)然需要一個微控制器來控制輸入和輸出，Arduino是一個比較好的選擇，易于調(diào)整參數(shù)，微調(diào)輸出，這里使用了Arduino Nano。
機(jī)械結(jié)構(gòu)選擇
正式動手之前，還需要想好機(jī)械布置。
首先，肯定需要一個力，來推動洗手液的噴嘴向下噴出液體。由于我們選用的是舵機(jī)，提供的是圓周運(yùn)動，并不能直接形成一個向下的壓力，所以還需要構(gòu)建一個簡單的機(jī)械裝置。這里想到用類似滑輪的結(jié)構(gòu)，固定住一端，然后把電機(jī)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成向下的推動力。我們用到了銅線來傳遞這個矢量力，聽起來很復(fù)雜，但是其實(shí)很簡單。
元器件連接
連接也很簡單！
傳感器到Arduino
- Trigger - D10
- Echo - D11
- VCC - VCC
- GND - GND
舵機(jī)到Arduino
- Signal - D9
- VCC - VIN
- GND - GND
連接的電路圖
舵機(jī)固定
第一步就是把電機(jī)固定到塑料盒子里面
銅線與舵機(jī)連接
利用膠棒增加接觸面
使用膠棒
切一段2cm長的膠棒，把銅線穿過膠棒，增大按壓的接觸面積。
螺絲固定
把螺絲安裝在塑料盒的另外一側(cè)，放上洗手液的瓶子，將銅線連到螺絲上，根據(jù)情況調(diào)整松緊程度。
調(diào)整松緊程度
代碼上傳
測試
代碼上傳好之后，先來測試一下實(shí)際效果。
組裝
調(diào)試完畢后，我們來把蓋子組裝起來。
可以參考下面的步驟：
1、測量超聲波傳感器的尺寸和瓶子的尺寸；
2、給銅線預(yù)留一個孔；
3、標(biāo)記出所有的切割孔；
4、用刀片或者鉆頭打孔；
5、用熱熔膠修補(bǔ)。
完工！
一個簡單的無接觸式洗手液輔助器已經(jīng)完成，整體效果還是不錯的。
項(xiàng)目作者：MissionCritical
文章來源：instructables
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