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1、減速器
諧波減速器
中大力德、綠地諧波、昊志機(jī)電
行星減速器
雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、秦川機(jī)床
2、執(zhí)行器總成
旋轉(zhuǎn)開關(guān)：三花智控
線性開關(guān)：拓普集團(tuán)
手部關(guān)節(jié)：鳴志電器
3、控制系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)：匯川技術(shù)icon、埃斯頓 新時(shí)達(dá) 科力爾
4、執(zhí)行器零部件
電機(jī)：步科股份、江蘇雷利、雷賽智能
編碼器：奧普光電
六維力矩傳感器：柯力傳感
普通力矩傳感器：漢威科技$中大力德(SZ002896)$ $南方精工(SZ002553)$ $綠的諧波(SH688017)$

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