春秋形勢(shì)圖
春秋中后期
隱公十一年（前712），羽父（公子翚）勸魯隱公殺死公子允（魯桓公），魯隱公不同意，羽父（公子翚）擔(dān)心此事泄密后對(duì)自己不利，就污蔑魯隱公欲對(duì)公子允（魯桓公）不利，勸公子允（魯桓公）殺魯隱公，十一月，羽父（公子翚）派人殺死魯隱公，立公子允為君，是為魯桓公。魯國(guó)編年史略一 魯國(guó)編年史略二
魯桓公三年（前709年），娶齊襄公妹妹文姜為夫人。
魯桓公六年（前706年），文姜生公子同（魯莊公）。
魯桓公十八年（前694年），魯桓公與夫人文姜到齊國(guó)，齊襄公與文姜通奸，魯桓公知道后怒斥文姜，文姜告訴了齊襄公此事。四月，齊襄公灌醉魯桓公，派公子彭生為魯桓公駕車(chē)，魯桓公死于車(chē)上。事后迫于魯國(guó)壓力，齊襄公殺公子彭生。
公元前693年，魯莊公繼位，為春秋諸侯魯國(guó)第十六任君主。
魯莊公八年，齊公子糾與管仲逃到魯國(guó)。次年齊桓公發(fā)兵擊敗魯國(guó)，魯國(guó)殺子糾（《春秋》稱(chēng)“齊人取子糾殺之”）。齊向魯索回管仲，魯人施伯認(rèn)為齊欲重用管仲，將會(huì)對(duì)魯不利，勸莊公殺管仲，莊公不聽(tīng)，把管仲歸還齊。
魯莊公十年春，齊桓公派兵攻魯。當(dāng)時(shí)齊強(qiáng)魯弱。兩軍在長(zhǎng)勺(今山東萊蕪東北)相遇。魯莊公采用曹劌人建議，魯軍按兵不動(dòng)，齊軍三次擊鼓發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，均未奏效，士氣低落。魯軍一鼓作氣，打敗齊軍。后乘勝追擊，直逼齊國(guó)國(guó)都，獲得了長(zhǎng)勺之戰(zhàn)的勝利。
魯莊公十三年，魯莊公會(huì)齊桓公于柯，曹沫劫持齊桓公，逼他退還齊侵占魯?shù)耐恋?，桓公答?yīng)后才釋放他。桓公欲背約，管仲諫之，終于歸還齊侵占魯?shù)耐恋亍?/span>
夏季，魯軍和齊軍包圍郕國(guó)。郕國(guó)向齊軍投降。仲慶父請(qǐng)求進(jìn)攻齊軍。莊公說(shuō)：“不行，我實(shí)在缺乏德行，齊軍有什么罪？罪是由我引起的?！断臅?shū)》說(shuō)：‘皋陶勉力培育德行，德行具備，別人就會(huì)降服?！覀児们抑铝τ谛摒B(yǎng)德行，以等待時(shí)機(jī)吧！”秋季，軍隊(duì)回國(guó)。君子因此而贊美魯莊公。
魯莊公三十二年（前662），莊公突然病重。病床上的莊公開(kāi)始考慮繼承人。遵循舊制，因該是嫡長(zhǎng)子繼承君位，但由于哀姜未育，只能立哀姜的妹妹叔姜之子公子開(kāi)為太子，可莊公卻不喜歡，便想到了寵妃孟任之子公子斑。但公子斑不是長(zhǎng)子不能繼承王位，魯國(guó)當(dāng)時(shí)的規(guī)矩是，無(wú)長(zhǎng)子繼承，王位就可以傳位君主的弟弟。于是莊公找來(lái)姬叔牙并試探他，叔牙和慶父沆瀣一氣說(shuō)道：“由慶父來(lái)繼承王位，您有什么可擔(dān)心的呢？”
莊公聽(tīng)了叔牙的話心里失望病情也加重了，正直的季友知道叔牙、慶父狼狽為奸，聽(tīng)到各個(gè)問(wèn)立儲(chǔ)君之事，便說(shuō)：“請(qǐng)立公子斑為儲(chǔ)君。”莊公擔(dān)心說(shuō)叔牙主張立慶父，季友便答應(yīng)操辦。季友以莊公之名逼叔牙飲毒酒自殺，并以家人后代要挾。姬叔牙本以為莊公死后儲(chǔ)君就是慶父的了，為保家人后代，便喝下毒酒。魯莊公去世后，季友扶持公子斑即位。由于魯莊公剛死，公子斑沒(méi)有入宮，而是暫住在自己的舅舅黨氏家。
犖因調(diào)戲公子斑喜歡的梁氏女兒，被公子斑鞭打。一直耿耿于懷的慶父便挑唆犖趁機(jī)殺死了公子斑。莊公剛死，新君又去世，慶父為避殺君嫌疑，堅(jiān)決不肯繼承王位。便讓叔姜之子八歲的公子開(kāi)繼承王位，史稱(chēng)魯閔公。
季友知道公子斑之死跟慶父有關(guān)，便逃到外祖父家陳國(guó)。慶父為掩人耳目，也前往齊國(guó)。確不知齊國(guó)霸主的齊桓公全力支持魯閔公治理魯國(guó)，還從陳國(guó)接回季友任魯國(guó)宰相。后慶父再與哀姜合謀殺了魯閔公，奪得了君權(quán)。見(jiàn)兩任君主被殺，季友只好帶領(lǐng)公子申逃到邾國(guó)（今山東鄒縣）。因?yàn)閼c父淫亂而且殘暴，使得朝政混亂百姓苦不堪言，魯國(guó)百姓在季友寫(xiě)下檄文后揭竿而起，預(yù)要?dú)⒌魬c父，讓公子申回國(guó)繼承君位。見(jiàn)情況不妙，慶父連忙逃到了莒國(guó)（今山東莒縣）去了，哀姜也連忙逃到邾國(guó)。
公元前659年公子申在季友的幫助下返回魯國(guó)即位，史稱(chēng)魯僖公。
公元前662年，魯莊公薨，其繼任者公子般和魯閔公均處于莊公弟慶父的控制下，先后在位2個(gè)月和2年而薨。最后是季友輔佐年少的姬申即位，是為魯僖公。國(guó)亂主少，季友的權(quán)勢(shì)是不小的，在魯國(guó)也確實(shí)起到了柱石的作用。漸漸，僖公也能利用三桓和眾臣（如臧文仲）勢(shì)力相互牽制，國(guó)君漸漸起色，到僖公16年季友、公孫茲死，僖公已經(jīng)完全掌握國(guó)政，17年（前643年），齊桓公死，齊國(guó)內(nèi)亂，一直到前632年晉楚城濮大戰(zhàn)，天下都處于“無(wú)伯”的狀態(tài)，國(guó)際形勢(shì)變化莫測(cè)，中小國(guó)家的生存環(huán)境極其嚴(yán)酷。就是在這10年的特定歷史時(shí)期和環(huán)境里，魯僖公傾出其無(wú)窮心血，為我們展現(xiàn)了他令人贊嘆的高超政治智慧和機(jī)敏詭異的應(yīng)對(duì)能力，一度幾乎使魯國(guó)發(fā)生質(zhì)的飛躍。
前626年，魯文公繼位為春秋諸侯國(guó)魯國(guó)君主之一，是魯國(guó)第十九任君主。他為魯僖公兒子，承襲魯僖公擔(dān)任該國(guó)君主，在位18年。
自文公開(kāi)始，魯國(guó)公室逐步走向衰退，季孫氏為首的三桓逐漸凌駕于公室之上。外有秦晉爭(zhēng)霸，魯弱而以晉為尊。內(nèi)有襄仲、三桓爭(zhēng)雄。內(nèi)憂外患，公室漸衰。
文公在位期間，惟一可以稱(chēng)道的應(yīng)該算是文公十一年的時(shí)候，叔孫得臣大敗翟狄于咸的戰(zhàn)事。
叔孫得臣，姬姓，叔孫氏，桓公子叔牙之孫，謚莊，史稱(chēng)叔孫莊叔。他是振興魯國(guó)三桓叔孫氏的第一人。
文公十一年，狄人鄋瞞國(guó)侵齊，因而攻打魯國(guó)。魯國(guó)占卜，派叔孫得臣帥師作戰(zhàn)。得臣率侯叔夏、綿房甥、富父終甥等人追之，于咸擒獲長(zhǎng)狄僑如。叔孫得臣為了彰顯自己的功績(jī)，就給自己的兒子取名僑如。
文公時(shí)期，莊公子遂（襄仲）掌權(quán)。文公薨，襄仲為了繼續(xù)掌權(quán)，不顧其他大臣的反對(duì)，以齊國(guó)為后盾，殺了文公嫡子惡、視，而立庶子俀（魯宣公），廢嫡立庶，由此魯國(guó)公室益弱而三桓漸強(qiáng)，為日后卿大于公的現(xiàn)實(shí)張本。
公元前608年文公卒，大夫襄仲在齊惠公默許下，殺嫡子惡及視，立庶子俀，即宣公。
公元前591年宣公十八年卒，子成公黑肱立，大夫季文子逐襄仲子歸父于晉，以報(bào)前仇。
前590年魯成公，繼位為春秋諸侯國(guó)魯國(guó)第二十一任君主。他為魯宣公兒子，母穆姜，承襲魯宣公擔(dān)任該國(guó)君主，在位18年。子襄公姬午立，時(shí)年三歲。
公元前573年（魯成公十八年），公子午的父親魯成公去世，時(shí)年三歲的公子午繼位，是為魯襄公。
魯襄公繼位后，以三朝元老季孫行父為丞相，保持魯國(guó)的相對(duì)穩(wěn)定。魯襄公五年〈公元前568年〉，一代名臣季孫行父去世，行父要以薄葬來(lái)進(jìn)行下葬儀式，這時(shí)魯襄公很感動(dòng)的稱(chēng)贊的說(shuō)行父是個(gè)廉吏，于是襄公給行父的謚號(hào)為“文”。
魯襄公二十一年〈公元前552年〉，魯襄公向晉平公祝賀。
公元前542年（魯襄公三十一年）六月，魯襄公去世，魯襄公與胡國(guó)女敬歸所生之子太子姬子野即位，同年九月癸巳日，姬子野去世。 魯人立敬歸之妹齊歸的兒子公子姬裯為國(guó)君，是為魯昭公。
魯昭公即位時(shí)，已經(jīng)十九歲，但他還是兒童脾性。魯國(guó)大夫叔孫豹本不想立他為君，說(shuō)：“太子去世，有同母之弟就立同母之弟，沒(méi)有同母弟就立庶出的長(zhǎng)子。年齡相當(dāng)就選擇賢能，賢能相當(dāng)就用占卜來(lái)決定?，F(xiàn)在公子裯并不是嫡嗣，而且居喪時(shí)意無(wú)哀痛反而有喜色。如果真的立他為君，必然成為季氏的憂患?！奔疚渥硬宦?tīng)，于是擁立了他。待到安葬魯襄公后，魯昭公三次更換喪服。當(dāng)時(shí)，魯貴族們都認(rèn)為魯昭公不能善終。
公元前539年（魯昭公三年），魯昭公前去朝拜同為諸侯的晉國(guó)國(guó)君晉平公，到達(dá)黃河時(shí)晉平公派人婉言謝絕，魯國(guó)人認(rèn)為此事很恥辱。
公元前538年（魯昭公四年），楚國(guó)國(guó)君楚靈王在申邑與諸侯會(huì)盟，魯昭公推說(shuō)有病而不前往。
公元前534年（魯昭公八年，《春秋》作七年三月），楚靈王建造章華臺(tái)，并召見(jiàn)魯昭公。魯昭公前往祝賀，楚靈王賜給他寶器。過(guò)后楚靈王反悔，又將寶器騙了回去。
公元前530年（魯昭公十二年），魯昭公再次前去朝拜晉平公，到達(dá)黃河時(shí)晉平公又辭謝，魯昭公只好返回魯國(guó)。
公元前527年（魯昭公十五年），魯昭公朝見(jiàn)晉昭公。次年晉昭公去世，晉國(guó)人將他留下為晉昭公送葬，魯人以此為恥。
公元前521年（魯昭公二十一年），魯昭公朝見(jiàn)晉頃公到達(dá)黃河，晉國(guó)辭謝，魯昭公返回魯國(guó)。
公元前517年（魯昭公二十五年），季平子與郈昭伯斗雞[，季平子給雞套上護(hù)甲，郈昭伯給雞套上金屬爪子。季平子因怒而侵犯郈昭伯，郈昭伯也惱怒季平子。臧昭伯的弟弟會(huì)用詐言讒害臧氏，躲藏在季氏家中，臧昭伯囚禁季氏家人。季平子惱怒，囚禁臧氏大臣。臧氏和郈氏向魯昭公告難。
同年九月十一日，魯昭公攻伐季氏，進(jìn)入季氏家中。季平子登臺(tái)請(qǐng)求說(shuō)：“君主因聽(tīng)信讒言而不察明臣下的罪過(guò)，就要誅伐我，請(qǐng)?jiān)试S我遷到沂水邊上。”魯昭公不允許。季平子請(qǐng)求囚禁在鄪邑，魯昭公也不允許。季平子請(qǐng)求帶五輛車(chē)逃亡，魯昭公還是不允許。
大臣子家駒對(duì)魯昭公說(shuō)：“君主還是允許他吧！政令從季氏那里出已經(jīng)很久了，他們黨徒極多，將合謀對(duì)付?！濒斦压宦?tīng)。郈昭伯請(qǐng)求一定要?dú)⑺兰酒阶?。叔孫氏的家臣戾對(duì)他的徒眾說(shuō)：“沒(méi)有季氏和有季氏，哪種情況有利？”徒眾都說(shuō)：“沒(méi)有季氏也就是沒(méi)有叔孫氏。”戾便決定營(yíng)救季氏，于是擊敗魯昭公的軍隊(duì)。
孟懿子聞知叔孫氏獲勝，也想殺死郈昭伯。郈昭伯作為魯昭公的使者前往孟氏，所以孟氏擒住了他。三家共同攻伐魯昭公，魯昭公于是出逃。
公元前517年（魯昭公二十五年）九月十二日，魯昭公逃奔到齊國(guó)。齊景公說(shuō)：“請(qǐng)讓我奉送兩萬(wàn)五千戶(hù)并待君之命。”子家駒說(shuō)：“拋棄周公的基業(yè)而做齊國(guó)的臣下，可以嗎？”魯昭公作罷。子家駒說(shuō)：“齊景公不講信用，不如及早到晉國(guó)。”魯昭公不聽(tīng)從。叔孫氏來(lái)齊國(guó)見(jiàn)魯昭公，回國(guó)后，就去見(jiàn)季平子，季平子叩頭，開(kāi)始想迎回魯昭公，后來(lái)孟孫氏、季氏反悔，于是作罷。
公元前516年（魯昭公二十六年）春天，齊國(guó)攻伐魯國(guó)，奪取了魯國(guó)的鄆邑讓魯昭公居住在那里。同年夏天，齊景公將要護(hù)送魯昭公回魯國(guó)，下令臣子不得接受魯?shù)娜说馁V賂。魯國(guó)大夫申豐、汝賈答應(yīng)送給齊國(guó)大夫高龁、子將八萬(wàn)斗粟米。子將對(duì)齊景公說(shuō)：“群臣不能事奉魯君，有怪異。宋元公為魯昭公到晉國(guó)求援，請(qǐng)求護(hù)送魯君回國(guó)，死于途中。叔孫昭子請(qǐng)求護(hù)送魯君回國(guó)，無(wú)病而死。不知是上天要拋棄?mèng)斁?？還是魯君得罪了鬼神呢？希望君主姑且等待?！饼R景公聽(tīng)從了他的話，沒(méi)有護(hù)送魯昭公回國(guó)。
公元前514年（魯昭公二十八年），魯昭公到晉國(guó)，請(qǐng)求護(hù)送他回國(guó)。季平子賄賂晉國(guó)的六卿，六卿接受了季氏的賄賂，勸阻晉頃公，晉頃公作罷，讓魯昭公居住在晉國(guó)的乾侯。
公元前513年（魯昭公二十九年），魯昭公到鄆邑。齊景公派人給魯昭公送信，信中稱(chēng)“主君”，當(dāng)時(shí)大夫稱(chēng)“主”，齊景公把魯昭公比作大夫，所以稱(chēng)“主君”。 魯昭公感到恥辱，惱怒的前往乾侯。
公元前511年（魯昭公三十一年），晉國(guó)要護(hù)送昭公回國(guó)，召見(jiàn)季平子。季平子身穿破衣赤足而行，通過(guò)六卿向晉君謝罪。六卿為季平子解釋說(shuō)：“晉國(guó)想要護(hù)送魯昭公回國(guó)，但魯昭公隨從眾人不愿意。”晉人作罷。
公元前510年（魯昭公三十二年）十二月，魯昭公患病。十二月己未日，魯昭公在乾侯去世，終年五十一歲。魯國(guó)人共立魯昭公的弟弟公子宋為國(guó)君，是為魯定公。
魯定公繼位后，大權(quán)被季孫氏、孟孫氏和叔孫氏三家控制，魯定公成為一個(gè)傀儡，他聽(tīng)說(shuō)孔子開(kāi)壇講學(xué)，主張“君君臣臣”以及“仁政”，召見(jiàn)孔子，與孔子分析魯國(guó)的內(nèi)憂外患?？鬃咏ㄗh他外聯(lián)齊國(guó)，內(nèi)部重振君威，制定了一系列措施。
曾于公元前500年在孔子的陪同之下參加齊魯?shù)摹皧A谷之會(huì)”。
定公十年，齊魯夾谷之會(huì)，孔子輔佐魯定公，以禮歷階，誅齊淫樂(lè)，從齊國(guó)手中討回了汶陽(yáng)之地。魯定公對(duì)孔子更加信任，讓他當(dāng)了大司寇（公共安全專(zhuān)家部長(zhǎng)），負(fù)責(zé)國(guó)內(nèi)治安。孔子終于獲得機(jī)會(huì)，開(kāi)始推行他的政治主張，講求孝道，穩(wěn)定家庭，安定社會(huì)。使魯國(guó)社會(huì)和諧，經(jīng)濟(jì)蒸蒸日上，國(guó)富民強(qiáng)起來(lái)。
十二年，命令子路毀三桓城，收其甲兵。孟氏不肯墮城，定公派兵攻打，未能成功，墮三都失敗。季桓子受齊女樂(lè)，孔子離開(kāi)魯國(guó)。十五年，定公去世，兒子姬蔣即位，即魯哀公。
前494年魯定公之子姬將繼位史稱(chēng)魯哀公。在位期間大權(quán)旁落，執(zhí)政為季孫斯、叔孫州仇、仲孫何忌、季孫肥、叔孫舒、仲孫彘。
公元前479年，孔子去世，魯哀公親誄【lěi】孔子。誄文說(shuō)：“旻天不吊，不慭遺一老，俾屏余一人以在位，煢煢余在疚，嗚呼哀哉！尼父！無(wú)自律。”
哀公二十七年，想請(qǐng)?jiān)絿?guó)討伐三桓，八月，哀公到了有山氏。三桓攻公，公逃到衛(wèi)國(guó)，又逃到鄒國(guó)，最后到了越國(guó)。國(guó)人迎哀公復(fù)歸，卒于有山氏。子寧立，是為悼公。
前467年-前437年，魯?shù)抗谖?1年，在位期間三桓勝，魯如小侯，卑於三桓之家。
前437年，悼公去世，子嘉立，是為元公。
前436年-前416年，魯元公在位二十一年。
魯穆公（前415年-前383年在位），本名姬顯，戰(zhàn)國(guó)初期魯國(guó)國(guó)君，《史記索隱》作不衍，是魯國(guó)第二十九任君主。他為魯元公兒子，在位33年。他注重禮賢下士，曾隆重禮拜孔伋（子思），咨以國(guó)事；容許墨翟在魯授徒傳道，組織學(xué)派，使魯國(guó)一度出現(xiàn)安定局面。
前382年-前353年，魯穆公之子姬奮，承襲魯穆公擔(dān)任該國(guó)君主，在位30年，史稱(chēng)魯共公。
共公十年（前373年），齊國(guó)田午弒其君田剡自立，國(guó)內(nèi)動(dòng)蕩，魏國(guó)伐斉至博陵，魯國(guó)伐斉至陽(yáng)關(guān)。
共公二十七年（前356年）與宋桓侯、衛(wèi)成侯、韓昭侯朝魏。因與楚宣王飲酒不歡，導(dǎo)致了楚國(guó)聯(lián)合斉國(guó)伐魯。
前352年-前344年魯康公姬屯，作為戰(zhàn)國(guó)諸侯國(guó)魯國(guó)君主之一，是魯國(guó)第三十一任君主。他為魯共公兒子，承襲魯共公擔(dān)任該國(guó)君主，在位9年。
前344年，康公卒，子姬匽即位，是為景公。
前343年-前323年魯景公，即姬匽，他作為魯康公兒子，承襲魯康公擔(dān)任該國(guó)君主，在位21年。
前322年-前303年魯平公，即姬叔，為戰(zhàn)國(guó)諸侯國(guó)魯國(guó)君主，是魯國(guó)第三十三任君主。他為魯景公兒子，承襲魯景公擔(dān)任該國(guó)君主，在位20年。
他在位的時(shí)候，魯國(guó)國(guó)力衰弱，當(dāng)時(shí)戰(zhàn)國(guó)七雄中的六國(guó)都已經(jīng)稱(chēng)王。魯國(guó)茍延殘喘于列國(guó)之中。
前323年，景公去世，子平公叔立，這一年，韓、趙、魏、燕、中山“五國(guó)相王”，魯國(guó)未參與，徹底淪為次等國(guó)家。
前302年-前280年，魯緡mín公在位23年。
前279年-前256年，魯文公姬賈之子姬仇在位共24年。史稱(chēng)魯頃公。
魯頃公二十四年(前256年)，魯國(guó)為楚考烈王所滅，遷頃公于下邑（今河南省夏邑縣），另一說(shuō)卞縣（一作卞邑，今山東泗水）為民，魯國(guó)滅亡。
周赧王五十九年（前255年）被楚考烈王遷于莒城（魯國(guó)僅余此一城，今山東省莒縣）。姬讎把周禮、儀禮藏于墻壁，薨于柯（今山東東阿），遂葬。
魯頃公之子姬晦潛逃于今山東省汶上縣城西南35里闞鄉(xiāng)，在魯國(guó)諸公之墓傍而居，漢平帝時(shí)期，封魯頃公八世孫公子寬為褒魯侯，奉周公祀，公子寬死后謚為“節(jié)”，其子公孫相如襲爵。王莽新朝時(shí)期，又封公孫相如后裔姬就為褒魯子 。至唐朝末年天祐年間（904～907）經(jīng)占卜，周公60代孫姬全，率子、侄遷居今汶上縣城西郊桃源里，人稱(chēng)之為姬家溝。至金元，其族漸衍益盛，亂離析居，或寓羅家寨，或寓任都（今山東省濟(jì)寧市任城區(qū)）、青山，或寓傅村、胡氏庵。并陸續(xù)遷居山東省、河南省、安徽省、江蘇省、河北省、山西省百余個(gè)市、縣。
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