太極拳內(nèi)勁在內(nèi)不在外，它是在長期通過意識(shí)統(tǒng)率下，使呼吸與動(dòng)作相結(jié)合鍛煉，在精神意念貫注之中，體內(nèi)形成的一種既沈重又輕靈，既剛硬又柔軟的勁力。也就是說，太極拳的內(nèi)勁是通過技擊性專項(xiàng)訓(xùn)練，即在技擊攻防意識(shí)的指揮下，配合呼吸，全身做各種調(diào)和有序動(dòng)作，動(dòng)作曲伸有一定方向和作用點(diǎn)、線，在不同情況下，能快能慢，空間路線可長可短（通常是走圓弧形），動(dòng)作幅度可大可小體位或正或斜，均可整勁驟發(fā)。這種可剛可柔的太極內(nèi)勁，練時(shí)運(yùn)勁柔和，而發(fā)落到點(diǎn)則剛強(qiáng)。因此，太極拳的內(nèi)勁帶有剛的一面，這是太極拳的內(nèi)勁帶有剛的一面，這是太極拳內(nèi)勁質(zhì)量的剛，不是硬、蠻、呆的無變化的拙力之剛，是積柔成剛，剛?cè)嵯酀?jì)。
正如《拳經(jīng)》曰：“看似至柔，其實(shí)至剛，看似至剛，其實(shí)至柔?！贝恕皠偂笔请S機(jī)隨勢(shì)迅速地將隱蓄于體內(nèi)的全身之力聚于一點(diǎn)，在剎那間迅如奔雷地爆發(fā)出來，這種力不是發(fā)后斷勁的，而是變?nèi)岷椭^續(xù)運(yùn)動(dòng)。 太極拳的這種內(nèi)勁是在內(nèi)力松柔的基礎(chǔ)上，經(jīng)過有規(guī)律的長期訓(xùn)練獲得。當(dāng)具有了一定的剛力基礎(chǔ)，再把內(nèi)勁功力過渡到動(dòng)作自然、輕松的技巧之中。長時(shí)間的習(xí)練柔化運(yùn)動(dòng)，久而久之便練得棚勁彈力隨心用，胸腰疊化隨氣行。 我們?cè)倏纯次湫g(shù)的一般勁力。它也是通過肢體的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)出來的一種力。這種力量也是在意識(shí)支配下，通過氣息吐納和肌肉舒縮有序化的融合而產(chǎn)生的。
意識(shí)支配是指神經(jīng)呼吸和肌肉的控制，有序化的配合是指對(duì)氣息吐納和肌肉舒縮按照武術(shù)技擊動(dòng)作的一定順序和規(guī)格，同時(shí)起動(dòng)同步運(yùn)行，同時(shí)到達(dá)一定部位。太極拳的內(nèi)勁，正是按照這一勁力原理，通過由內(nèi)及外的訓(xùn)練培養(yǎng)出來的，它不同于外家拳由剛硬、直出、快猛、吐氣開聲等訓(xùn)練方式而獲得的勁力。太極拳是由緩慢、輕松、柔和、曲旋，并通過走螺旋、劃圓疑難、腕纏絲、胸腰伸長疊化而由內(nèi)到外產(chǎn)生勁力。太極內(nèi)勁特別注重內(nèi)中意識(shí)的鍛煉，主張“用意不用力”，意念神經(jīng)的指導(dǎo)又有獨(dú)特的運(yùn)行路線，再配以肢體的圓運(yùn)動(dòng)，練就一種混圓一體的圓勻力場(chǎng)?；顒?dòng)在這個(gè)圓勻力場(chǎng)內(nèi)的身體就是一個(gè)不凹不凸的太極體，且是應(yīng)付一切外來侵入的變化無端的圓形體。時(shí)時(shí)慢練心悟，突出以柔化、借力、粘走化發(fā)的攻防意識(shí)，形成以棚、履、擠、按、采、?、肘、靠、進(jìn)、退、顧、盼、定為主要特色的勁路，加以靈活多變的和、眼、身勁、步的同步習(xí)練，從而顯示出太極拳獨(dú)到的攻防技擊特色。
太極拳內(nèi)勁中的剛發(fā)，是在得機(jī)得勢(shì)時(shí)，即“中實(shí)”之后的突發(fā)，這時(shí)內(nèi)勁的來源是靠后足蹬地的反作用力推動(dòng)整體，在后足蹬地發(fā)內(nèi)力的瞬間，后胯往下坐，前腿臏骨向前指，前腳猛然往下一沈，壓縮橫膈臘膜，使腹腔突然膨脹，肚皮繃緊，好像一在塊石頭落入水中，一下子把水濺物很高。要求小腹突然一震，腰部用力，這時(shí)是力由腳起，集中于腰腎，意念經(jīng)脊骨、膻中，再經(jīng)肩井布于兩膊，達(dá)于手指。這樣發(fā)力，實(shí)際上是在瞬間調(diào)動(dòng)和集中全身各處潛在的強(qiáng)大的內(nèi)功力量，恰好對(duì)準(zhǔn)其被引化落空的不平衡處，如鐳射沖射出去，這種高壓式的內(nèi)勁功力，是無堅(jiān)不摧的。發(fā)勁時(shí)必須做到沈著松凈，專注一方，腰脊用力，前腿弓，后腿蹬，腳趾抓地，上下相隨，完整而富有彈性，即將全身所蓄之戲一呼即出，由腳而腿而腰至于肩、肘、手，疾似電掣，三節(jié)齊到力增加。
在懂得原理后，我們?cè)谄饺盏男泄ψ呒芤约巴剖皱憻挄r(shí)，就必須遵照上述原理，反反復(fù)復(fù)多次練習(xí)，由運(yùn)勁、發(fā)勁，節(jié)節(jié)貫串地把剛勁練熟，有意識(shí)地整體行動(dòng)。學(xué)發(fā)勁也吊慢到快，由快到熟，由熟到隨必所欲。 太極拳除適時(shí)的剛發(fā)外，更多的是以小力勝大力，以慢勝快。它的柔化原理，即以柔克剛過程也就是一種靈活、輕便、敏捷而力整的內(nèi)勁的體用。固然這種內(nèi)勁力度不一定要強(qiáng)大于對(duì)方之力，甚至比對(duì)方力小，但運(yùn)用太極原理和技巧，可以擊倒對(duì)方而達(dá)到制勝之目的。 太極拳手與對(duì)方接手時(shí)，總是先用比對(duì)方弱小的力去棚住，然后順著對(duì)方力的方向粘化。這樣既不引起太大的反作用力，又能借對(duì)方之力，運(yùn)用合力來打擊對(duì)方。通常用手、腕、小臂去搭接對(duì)方。通過極靈敏的反應(yīng)，用手纏絲，臂腕轉(zhuǎn)動(dòng)、滾卷，粘隨上對(duì)方拳腳，順其力進(jìn)身。一般是塌腰、收腰、坐胯、轉(zhuǎn)腳，在對(duì)方剛猛、短驟之力將盡時(shí)，我迅速發(fā)力反擊。反擊時(shí)，我迅速發(fā)力反擊。反擊時(shí)的特點(diǎn)是大接觸對(duì)方身體后開始伸臂發(fā)勁，而發(fā)勁則是在與對(duì)方相接觸時(shí)刻制敵，力不是瞬間快發(fā)快收，而是要使對(duì)方身體?生傾斜換重，這種柔運(yùn)驟發(fā)隨即柔運(yùn)的特殊勁力能使對(duì)方陷入我的控制之中。 與此同時(shí)自身是以分清虛實(shí)和重心偏移不來?生偏心力矩作?力量源泉。也就是說，太極拳的虛實(shí)一定要掌握分寸，虛實(shí)變化產(chǎn)生重心移動(dòng)這是產(chǎn)生動(dòng)力的基礎(chǔ)。
上面所述的前弓后蹬發(fā)勁要快，始終注意自身重心下降和平衡，這樣就是靠?jī)赡_的移動(dòng)，隨時(shí)地變換虛實(shí)，并協(xié)調(diào)身、手等各部位，以保證身體平衡和偏心力矩打擊對(duì)方。 培養(yǎng)太極拳內(nèi)勁是平時(shí)日積月累不斷地鍛煉而逐步提高的，具體訓(xùn)練方法是中各自師傳基礎(chǔ)上，廣泛吸收現(xiàn)代成功經(jīng)驗(yàn)，明白和掌握其中的力學(xué)原理，先從盤架子入手，掌握呼吸、意念與勁的直接關(guān)系，認(rèn)識(shí)它們?nèi)呷币徊豢傻闹匾?。再花時(shí)間下氣力，按照上述體會(huì)，遵循太極拳法則，選擇個(gè)別動(dòng)作，逐個(gè)逐個(gè)認(rèn)真練習(xí)，練出功力來，切莫囫圇吞棗?，F(xiàn)流傳陳發(fā)科先生所傳的纏絲抖勁就有三千多個(gè)動(dòng)作，相傳張三豐之徒“武當(dāng)七子”之一的宋遠(yuǎn)橋之后人所承襲的太極拳法是一個(gè)架式一個(gè)架式地單獨(dú)練好，不像現(xiàn)在的一套流水線套路，世稱“三世七”。這都有助于我們提高太極拳的訓(xùn)練水平。同時(shí)，加強(qiáng)推手練習(xí)，多做發(fā)力訓(xùn)練，把太極拳技藝提高到一個(gè)新層次。
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