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　　1. 單旋翼直升機

　　單旋翼直升機上安裝一副旋翼，升力和推進力均由旋翼產(chǎn)生，安裝在機身尾部的尾槳 用以平衡旋翼反扭矩和進行航向操縱。這是當今技術(shù)最成熟、數(shù)量最多的直升機型式?，F(xiàn)在已出現(xiàn)用其他方式平衡反扭矩的單旋翼直升機，如無尾槳的單旋翼直升機。

　　2. 縱列式雙旋翼直升機

　　縱列式雙旋翼直升機簡稱“縱列式直升機”，兩副旋翼沿機體縱軸前、后排列，轉(zhuǎn)向相反使反扭矩相互平衡。這類直升機的典型代表是美國波音-伏托爾公司研制的CH -47。

　　3. 橫列式雙旋翼直升機

　　橫列式雙旋翼直升機簡稱“橫列式直升機”，此類直升機通常有一對機翼，兩副旋翼沿機體橫向左、右排列，安裝在機翼上，其轉(zhuǎn)向也相反。此類直升機的代表是蘇聯(lián)的米一 12,但其產(chǎn)量并不大。

　　4. 共軸式雙旋翼直升機

　　共軸式雙旋翼直升機簡稱“共軸式直升機”，兩副旋翼上、下共軸安裝且轉(zhuǎn)向相反，反扭矩相互平衡。此類直升機的典型代表是俄羅斯卡莫夫集團研制的卡氏系列。

　　5. 交叉式雙旋翼直升機

　　交叉式雙旋翼直升機簡稱“交叉式直升機”，兩副旋翼沿機體橫向左、右排列，但其 軸線呈“V”形交叉，反向協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)。這類直升機的典型代表是美國卡曼公司的K-MAX 直升機。

　　6. 傾斜旋翼飛行器

　　傾斜旋翼飛行器是直升機和固定翼飛行器的一種組合。垂直起降、飛行和懸停由旋翼 提供升力，前飛時將旋翼傾轉(zhuǎn)成為推進螺旋槳，升力則由固定機翼提供。此類直升機的代表是美國貝爾公司研制的V - 22,貝爾公司與意大利阿古斯塔公司聯(lián)合研制的BA609。

　　7. 復(fù)合式直升機

　　在這種直升機上加裝有機翼和推進裝置，前飛時推進力主要由推進裝置提供，升力由機翼和旋翼共同產(chǎn)生。垂直飛行、懸停和垂直起降主要由旋翼提供升力。

　　8. 槳尖噴氣驅(qū)動式直升機

　　在旋翼的槳葉尖端裝有噴氣發(fā)動機，或由機內(nèi)提供的壓縮空氣通過槳i噴管噴出，驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)。這種旋翼對機體不產(chǎn)生反扭矩，因而無需采用平衡措施。