起飛與降落是飛行過程中首要的操作,雖然簡單但也不能忽視其重要性。首先來看看起飛過程(這里就省略接通電源操作)。遠(yuǎn)離無人機(jī),解鎖飛控,緩慢推動(dòng)油門等待無人機(jī)起飛,這就是起飛的操作步驟。其中推動(dòng)油門一定要緩慢,即使已經(jīng)推動(dòng)一點(diǎn)距離,電機(jī)還沒有啟動(dòng)也要慢慢來。這樣可以防止由于油門過大而無法控制飛行器。在無人機(jī)起飛后,不能保持油門不變,而是無人機(jī)到達(dá)一定高度,一般離地面約1m后開始降低油門,并不停的調(diào)整油門大小,使無人機(jī)在一定高度內(nèi)徘徊。這是因?yàn)橛袝r(shí)油門稍大無人機(jī)上升,有時(shí)稍小無人機(jī)下降,必須將油門控制才可以讓無人機(jī)保證飛行的高度。
降落時(shí),同樣需要注意操作順序:降低油門,使飛行器緩慢的接近地面;離地面約5-250px處稍稍推動(dòng)油門,降低下降速度;然后再次降低油門直至無人機(jī)觸地(觸底后不得推動(dòng)油門);油門降到最低,鎖定飛控。相對于起飛來說,降落是一個(gè)更為復(fù)雜的過程,需要反復(fù)練習(xí)。
在起飛和降落的操作中還需要注意保證無人機(jī)的穩(wěn)定,飛行器的擺動(dòng)幅度不可過大,否則降落和起飛時(shí),有打壞螺旋槳的可能。
簡單的升降練習(xí)不僅可以鍛煉對油門的控制,還可以讓初學(xué)者學(xué)會(huì)穩(wěn)定飛行器的飛行。在練習(xí)時(shí)注意場地有足夠的高度,最好在戶外進(jìn)行操作。
(1)上升過程
上升過程是無人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)速增加,無人機(jī)上升過程。這個(gè)主要的操作桿是油門操作桿(美國手左側(cè)搖桿的前后操作桿為油門操作,日本手右側(cè)操作桿的前后為油門操作)。練習(xí)上升操作時(shí),假定已經(jīng)起飛緩緩?fù)苿?dòng)油門,此時(shí)無人機(jī)會(huì)慢慢上升,油門推動(dòng)越多(不要把油門推動(dòng)到最高或接近最高),上升速度越大。
在達(dá)到一定高度時(shí)或者上升速度達(dá)到自己可操控限度時(shí)停止推動(dòng)油門,這時(shí),會(huì)發(fā)現(xiàn)無人機(jī)依然在上升。若想停止上升,必須降低油門(同時(shí)注意,不要降低得太猛,保持勻速即可)直至無人機(jī)停止上升。然而這時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)無人機(jī)開始下降,這時(shí)有需要推動(dòng)油門讓無人機(jī)保持高度,反復(fù)操作后飛行器即可穩(wěn)定。
(2)下降練習(xí)
下降過程同時(shí)上升正好相反。下降時(shí),螺旋槳的轉(zhuǎn)速會(huì)降低,無人機(jī)會(huì)因?yàn)槿狈ι﹂_始降低高度。在開始練習(xí)下降操作前,確保無人機(jī)已經(jīng)達(dá)到了足夠的高度,在飛行器已經(jīng)穩(wěn)定選停時(shí),開始緩慢的下拉油門。注意,不能將油門拉得太低。在飛行器有較為明顯的下降時(shí),停止下拉油門搖桿。這時(shí)飛行器還會(huì)繼續(xù)下降。同時(shí),注意不要讓飛行器過于接近地面,在到達(dá)一定高度時(shí)開始推動(dòng)油門迫使飛行器下降速度減慢,直至飛行器停止下降。這時(shí)會(huì)出現(xiàn)上升操作類似的情況,無人機(jī)開始上升,這時(shí)又要降低油門,保持現(xiàn)有高度,經(jīng)過反復(fù)幾次操作后飛行器保持穩(wěn)定。
在這個(gè)過程中如果下降的高度太多,或者快要接近地面,但是無人機(jī)無法停止下降,需要加快推動(dòng)油門速度(操控者要自行考量應(yīng)該要多快)。但是注意查看飛行器姿態(tài),若過于偏斜,則不可加速推動(dòng)油門,否則有危險(xiǎn)。
俯仰練習(xí),也是飛行的基本操作。俯仰操作用于無人機(jī)的前行和后退操作,保證飛行器正確飛行。
(1)俯沖練習(xí)
俯沖操作時(shí),無人機(jī)的頭會(huì)略微下降,機(jī)尾會(huì)抬起。應(yīng)對螺旋槳的轉(zhuǎn)速則是機(jī)頭兩個(gè)螺旋槳轉(zhuǎn)速下降,機(jī)尾螺旋槳轉(zhuǎn)速提高,隨之螺旋槳的提供的力就會(huì)與水平面有一定的夾角。這樣一來,不僅可以給飛機(jī)提供抵消重力的升力,而且提供了前行的力。這時(shí)升力也會(huì)減小,所以飛行器會(huì)降低,可以適當(dāng)推動(dòng)油門。
操作俯沖的搖桿,只要往前推搖桿,無人機(jī)就會(huì)俯沖向前。同樣在俯沖前行時(shí)要注意,開始俯沖時(shí)要讓飛行達(dá)到一定高度,對于新手,飛行最好離地一人以上的高度,并且確認(rèn)無人機(jī)前行的“航線”上沒有任何障礙物(并確保飛行時(shí)不會(huì)有障礙物移動(dòng)到飛行器前方或附近)。
飛行時(shí)輕推搖桿,飛行器即開始向前飛行。如果搖動(dòng)桿的幅度越大,飛行器前傾的角度也越大,前行速度越大。但是在推動(dòng)搖桿的幅度過大時(shí),機(jī)頭前的螺旋槳可能會(huì)過低,導(dǎo)致飛行器前翻,或者直接墜機(jī)(有自穩(wěn)器一般不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)狀況,但也不要輕易嘗試)。所以在推動(dòng)搖桿俯沖時(shí),推動(dòng)幅度不能太大,一般只要無人機(jī)開始前行即可停止推動(dòng),保持搖桿現(xiàn)在的位置,讓無人機(jī)繼續(xù)向前飛行。同樣,在飛行時(shí)需要使用其他搖桿,來保持飛行方向。
(2)上仰練習(xí)
上仰練習(xí)與俯沖操作類似,只不過需要將搖桿從中間位置向后拉動(dòng)。在拉動(dòng)過程中。無人機(jī)尾部兩個(gè)螺旋槳會(huì)緩減轉(zhuǎn)速,機(jī)頭兩個(gè)螺旋槳會(huì)加快轉(zhuǎn)速。然后會(huì)出現(xiàn)與俯沖操作相類似的現(xiàn)象,只不過無人機(jī)會(huì)向后退行。所以在練習(xí)操作時(shí)需要確保無人機(jī)后退的線路上沒有任何障礙物,包括操作者自己也不要站在無人機(jī)后面,以免發(fā)生意外。確保一切安全后就可以開始操作練習(xí)。緩慢拉下?lián)u桿,使飛行器開始退行時(shí)停止拉動(dòng)搖桿。這時(shí)飛行器會(huì)繼續(xù)退行。到退行一段距離后,緩慢推動(dòng)搖桿直到搖桿恢復(fù)到中間位置時(shí)停止推動(dòng),這時(shí)飛行器就會(huì)停止退行,上仰練習(xí)完成。
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