實(shí)驗(yàn)室里，嚴(yán)宇博士在調(diào)試“夢想Ⅰ號”機(jī)器人。長沙晚報記者 賀文兵 攝

　　長沙晚報記者 周和平

　　在日常生活中，人們離不了電，也不敢輕易“惹”它，因?yàn)槿梭w的安全電壓不能高于36伏。而長沙有一群“高手”，不僅能在數(shù)十萬伏甚至上百萬伏的高壓輸電線路上從容地“行走”，還能“火眼金睛”查找輸電線路上的問題并予以解決。這樣的耐電“高手”，就是“夢想”系列帶電作業(yè)機(jī)器人。

　　近日，長沙晚報記者走進(jìn)國網(wǎng)湖南檢修公司帶電作業(yè)中心的智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（機(jī)器人）湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，在專家的展示和介紹下，零距離接觸該實(shí)驗(yàn)室研制出的“夢想”系列機(jī)器人，感受湖湘人工智能正在國家電網(wǎng)領(lǐng)域掀起的一場“黑科技”變革。

　　模擬現(xiàn)場

　　高壓線上，機(jī)器人帶電完成檢修作業(yè)

　　記者在位于長沙經(jīng)開區(qū)的智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（機(jī)器人）湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)看到，銀灰色的金屬塔架之間，是比大拇指還粗的金屬輸電線，一串串玻璃碗狀的絕緣子串起塔架與輸電線路。該實(shí)驗(yàn)室電力機(jī)器人研究室主任嚴(yán)宇博士告訴記者，該實(shí)驗(yàn)場景就是國家電網(wǎng)高壓輸電線路的室內(nèi)模擬，帶電檢修機(jī)器人“夢想Ⅰ號”已在該模擬輸電線路上“待命”。

　　記者看到，機(jī)器人“夢想Ⅰ號”為長方體狀，由四個機(jī)械臂構(gòu)成。類似兩只腳的兩個懸掛支撐機(jī)械臂，采用反對稱布置，將機(jī)器人身子牢牢地懸吊在輸電線路上；類似兩只手的兩個機(jī)械臂為帶電作業(yè)臂，布置在機(jī)器人的同一端，均由多關(guān)節(jié)構(gòu)成，相互協(xié)作，執(zhí)行具體的帶電作業(yè)任務(wù)。

　　“體重52千克，無線通信距離2公里，可以對輸電線路進(jìn)行帶電檢修。它通過視覺系統(tǒng)可識別‘問題’絕緣子，通過定位，準(zhǔn)確地靠近。”嚴(yán)宇博士一邊進(jìn)行遙控操作，一邊向記者介紹。

　　記者看到，嚴(yán)宇博士發(fā)出指令后，“夢想Ⅰ號”迅速從輸電線路上“跑”向塔架，稍作停頓，此時高壓電從機(jī)器人身上流過，其電壓與輸電線路的電壓一樣高，在屏蔽高科技的保護(hù)下，機(jī)器人自身功能不受任何影響。發(fā)現(xiàn)“問題”絕緣子后，“夢想Ⅰ號”果斷伸出雙臂，利索地拔出懸垂線夾里的“W”形銷子，將重約60公斤且卡在碗頭的一串玻璃碗狀“問題”絕緣子取下，并將新絕緣子換上，隨后熟練地將銷子插上復(fù)位。

　　機(jī)器人將“W”形銷子拔出和精準(zhǔn)插上復(fù)位，如同一邊跳舞一邊穿針引線的“舞者穿針”。記者算了一下時間，整個過程前后約半小時，檢修更換作業(yè)便順利完成。

　　應(yīng)用前景

　　2020年有望大范圍推廣“夢想”系列機(jī)器人

　　隨著經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展，為創(chuàng)造“24小時供電”良好條件，“停電檢修”正在被“帶電作業(yè)”替代。

　　然而，帶電作業(yè)屬高空、高壓、高危、高技術(shù)的“四高”行業(yè)，人工作業(yè)易發(fā)生安全問題。此外，人工檢修還存在漏檢、誤檢等弊端，有些緊湊型線路更是無法帶電檢修。因此，研制帶電作業(yè)機(jī)器人替代人工帶電作業(yè)十分必要。在此背景下，5年前，國網(wǎng)湖南檢修公司帶電作業(yè)中心的智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（機(jī)器人）湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)運(yùn)而生。

　　“我們實(shí)驗(yàn)室主要研制帶電作業(yè)機(jī)器人和特高壓工器具，其中帶電作業(yè)機(jī)器人自2015年以來已研制出‘夢想Ⅰ號’‘夢想Ⅱ號’和‘夢想Ⅲ號’?！睂?shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)帶頭人牛捷介紹，這些“夢想”系列帶電作業(yè)機(jī)器人能替代人工巡檢輸電線路，檢修更換絕緣子、防震錘，處理引流板發(fā)熱故障，清除線路上的異物等。機(jī)器人在作業(yè)時，地面上只需一名工作人員操作，工效大大提高。目前，“夢想”系列機(jī)器人已在我省的輸電線路上投入試用。預(yù)計(jì)到2020年，“夢想”系列機(jī)器人將在國家電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)大范圍推廣。

　　“接下來，我們實(shí)驗(yàn)室將瞄準(zhǔn)機(jī)器人自主上、下高空輸電線路技術(shù)難關(guān)，開發(fā)機(jī)器人自主上、下線平臺。”牛捷說。


　　智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（機(jī)器人）湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室：主要負(fù)責(zé)帶電作業(yè)新技術(shù)研究、新項(xiàng)目開發(fā)、新工具研制和新技術(shù)推廣等，與中國電力科學(xué)研究院、武漢大學(xué)、中南大學(xué)等建立了校（院）企合作長效機(jī)制。近三年完成重大科技項(xiàng)目30余項(xiàng)，在特高壓帶電作業(yè)、配網(wǎng)不停電作業(yè)、帶電檢修機(jī)器人等領(lǐng)域取得重大技術(shù)突破，獲中國電力、湖南省等省部級科技進(jìn)步獎11項(xiàng)，成為湖南省電力公司迅速崛起的重要科研力量。