五虎上將，指漢末三國(guó)時(shí)期，跟隨劉備建立蜀漢政權(quán)的五位將軍。分別為關(guān)羽、張飛、馬超、黃忠、趙云。陳壽最早作《三國(guó)志》時(shí)，將五人并列合為一傳，但還并未提出五虎上將的概念，而后經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的歷史演變，這五人被塑造成五虎將，并在文學(xué)作品、歷史書(shū)籍、個(gè)人作品集都有不同程度的記錄，在民間更是以藝術(shù)的形式被廣為流傳，隨著時(shí)代的發(fā)展，五人的人物順序也出現(xiàn)各種版本的改變。清乾隆皇帝主持修訂的《四庫(kù)全書(shū)》也將五虎收錄。
關(guān)羽（？－220年），本字長(zhǎng)生，后改字云長(zhǎng)，河?xùn)|郡解縣（今山西運(yùn)城）人，被稱為“美髯公”。早年跟隨劉備顛沛流離，輾轉(zhuǎn)各地，和劉備、張飛情同兄弟，因而雖然受到了曹操的厚待，但關(guān)羽仍然借機(jī)離開(kāi)曹操，去追隨劉備。赤壁之戰(zhàn)后，關(guān)羽助劉備、周瑜攻打曹仁所駐守的南郡，而后劉備勢(shì)力逐漸壯大，關(guān)羽則長(zhǎng)期鎮(zhèn)守荊州。
建安二十四年，關(guān)羽在與曹仁之間的軍事摩擦中逐漸占據(jù)上風(fēng)，隨后水陸并進(jìn)，圍攻襄陽(yáng)、樊城，并利用秋季大雨，水淹七軍，將前來(lái)救援的于禁打的全軍覆沒(méi)。關(guān)羽威震華夏，使得曹操一度產(chǎn)生遷都以避關(guān)羽鋒銳的想法。
但隨后東吳孫權(quán)派遣呂蒙、陸遜襲擊了關(guān)羽的后方，關(guān)羽又在與徐晃的交戰(zhàn)中失利，最終進(jìn)退失據(jù)，兵敗被殺。
關(guān)羽去世后，逐漸被神化，民間尊其為“關(guān)公”，歷代朝廷多有褒封，清代奉為“忠義神武靈佑仁勇威顯關(guān)圣大帝”，崇為“武圣”，與“文圣” 孔子齊名?！度龂?guó)演義》尊其為蜀國(guó)“五虎上將”之首，毛宗崗稱其為《演義》三絕中的“義絕”。
張飛（165年-221年）字益德（《華陽(yáng)國(guó)志》作翼德），幽州涿郡（今河北涿州市）人，三國(guó)時(shí)期蜀漢名將。他勇武過(guò)人，與關(guān)羽并稱為“萬(wàn)人敵”。羽年長(zhǎng)數(shù)歲，飛兄事之。公元184年黃巾起義爆發(fā)，劉備在涿縣組織起了一支義勇軍參與撲滅黃巾軍的戰(zhàn)爭(zhēng)，張飛與關(guān)羽一起加入，隨劉備輾轉(zhuǎn)各地。三人情同兄弟，寢則同床，劉備出席各種宴會(huì)時(shí)，和關(guān)羽終日侍立在劉備身旁。公元197年在曹操進(jìn)攻呂布，呂布敗亡之后，張飛被任命為中郎將。公元200年劉備衣帶召事情泄漏，率領(lǐng)關(guān)羽、張飛逃走，殺下邳太守車胄，劉備戰(zhàn)敗，關(guān)羽被擒，劉備與張飛投奔袁紹。公元208年劉備于長(zhǎng)坂坡敗退時(shí)，張飛僅率二十騎斷后，曹軍無(wú)人敢逼近，劉備因此得以免難。
劉備入蜀后，張飛與諸葛亮、趙云進(jìn)軍西川，分定郡縣。在抵達(dá)江州時(shí)義釋了劉璋手下的巴郡太守嚴(yán)顏。在巴西之戰(zhàn)中，擊敗魏國(guó)名將張郃。在武都之戰(zhàn)中，兵敗而還。劉備稱帝后，張飛晉升為車騎將軍、領(lǐng)司隸校尉，封西鄉(xiāng)侯。同年，張飛因?yàn)楸┒鵁o(wú)恩，被部將范強(qiáng)、張達(dá)殺害。謚曰桓侯。
趙云（158？~229年），字子龍，常山真定（今河北正定縣）人。三國(guó)時(shí)期蜀漢名將。
身長(zhǎng)八尺，姿顏雄偉，跟隨白馬將軍公孫瓚。投靠漢室宗親劉備相見(jiàn)，跟隨劉備南征北戰(zhàn)，先后經(jīng)歷博望坡之戰(zhàn)、長(zhǎng)坂坡之戰(zhàn)、江南平定戰(zhàn)，獨(dú)自指揮入川之戰(zhàn)、漢水之戰(zhàn)、箕谷之戰(zhàn)，跟隨諸葛亮北伐，戰(zhàn)功赫赫。以偏將軍，任桂陽(yáng)太守；以留營(yíng)司馬，留守公安；以翊軍將，都督江州軍事。平定益州時(shí)，援引霍去病故事，勸諫劉備將田宅歸還百姓。關(guān)羽張飛被害之后，阻止劉備不要伐吳，成為有大臣局量的儒將，堪稱三國(guó)時(shí)期罕見(jiàn)的“膽大則勇，心細(xì)則智”的軍事人物，官至中護(hù)軍、鎮(zhèn)東將軍，并封為永昌亭侯。
蜀漢建興七年（229年）去世，景耀四年（公元261年），謚號(hào)順平，其“常勝將軍”的形象被廣為流傳。
馬超（176年－222年），字孟起，扶風(fēng)茂陵人（今陜西興平），伏波將軍馬援之后，衛(wèi)尉馬騰之子。東漢末年軍閥，三國(guó)蜀漢名將，少年成名，曹操曾多次征召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。而后馬騰入京被封為衛(wèi)尉，馬超就統(tǒng)領(lǐng)了馬騰的部隊(duì)。
建安十六年（211年），曹操治兵關(guān)中，馬超聯(lián)合關(guān)中諸侯韓遂等抵抗曹操，曾一度對(duì)曹操造成了極大的威脅，但被曹操用離間計(jì)擊敗退走，而后聚攏部隊(duì)再次攻取隴上諸郡，失敗后依附漢中張魯。
劉備攻打劉璋時(shí)，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰(zhàn)后聯(lián)名上書(shū)尊劉備為漢中王。蜀漢建立后，馬超官至驃騎將軍、斄鄉(xiāng)侯。章武二年（222年）馬超病死，終年47歲，劉禪時(shí)期被追謚為威侯。有一女嫁于安平王劉理。有劍術(shù)“出手法”流傳后世。
黃忠（？－220年），字漢升（一作“漢叔”），南陽(yáng)郡南陽(yáng)（今河南南陽(yáng)）人。東漢末年名將。
本為劉表部下中郎將，后歸劉備，并助劉備攻破益州劉璋。建安二十四年（219年），定軍山之戰(zhàn)中，黃忠陣斬曹操部下名將夏侯淵，拜征西將軍。劉備稱漢中王后，加封后將軍，賜關(guān)內(nèi)侯。次年，黃忠病逝。景耀三年（260年），追謚剛侯。
黃忠在后世多以勇猛的老將形象出現(xiàn)于各類文學(xué)藝術(shù)作品中。《三國(guó)演義》里，劉備稱漢中王后，將其封為“五虎上將”之一，而黃忠的名字在中國(guó)也逐漸成為了老當(dāng)益壯的代名詞。
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