定義
步態(tài)分析（GA）是利用力學原理和人體解剖學、生理學知識對人類行走狀態(tài)進行對比分析的一種研究方法。在臨床工作中，對患有神經(jīng)系統(tǒng)或骨骼肌肉系統(tǒng)疾病而可能影響行走能力的患者需要進行步態(tài)分析，以評定患者是否存在異常步態(tài)以及步態(tài)異常的性質和程度。
步態(tài)評定臨床意義
1、評估患者是否存在異常步態(tài)以及步態(tài)異常的性質和程度
2、為分析異常步態(tài)原因和矯正異常步態(tài)、制訂治療方案提供必要的依據(jù)
3、評定康復治療的效果
〖步態(tài)檢查適應癥〗
1、CNS損傷：如腦卒中、腦外傷后偏癱、腦癱、帕金森病、小腦及其傳導通路病變。
2、骨關節(jié)疾病與外傷：截肢、髖關節(jié)或膝關節(jié)置換術后、關節(jié)炎、韌帶損傷、踝扭傷、下肢不等長等
3、下肢肌力損傷：脊髓灰質炎、股神經(jīng)損傷、腓總神經(jīng)損傷等周圍神經(jīng)損傷
禁忌癥：嚴重心肺疾患、下肢骨折未愈合等
基本參數(shù)
1、步長: 行走時一側足跟著地到緊接著的對側足跟著地所行進的距離，一般步長約為50～80cm
2、步頻: 行走中每分鐘邁出的步數(shù)，健全人通常步頻大約是95～125 步/min
3、步速: 行走時單位時間內(nèi)在行進的方向上整體移動的直線距離，正常人平均自然步速約為1.2m/s
4、足偏角： 在行走中前進的方向與足的長軸所形成的夾角稱為足偏角，健全人約為6.75°
5、步寬（stride width） 在行走中左、右兩足間的橫向距離稱為步寬，通常以足跟中點為測量參考點，如圖示Ⅲ，通常用cm表示，健康人約為8±3.5cm
6、步幅: 行走時，由一側足跟著地到該側足跟再次著地所進行的距離
7、步行周期:在行走時一側足跟著地到該側足跟再次著地的過程，一般成人的步態(tài)周期約為1～1.32 s左右
8、步行時相:一個步行周期可分為支撐相和擺動相。
常用評定的方法
1、四期分析法 兩個雙支撐相、一個單支撐相、一個擺動相
2、RLA八分法 美國加州Rancho Los Amigos康復醫(yī)院的步態(tài)分析實驗室提出的，在一個步行周期中求出八個典型動作姿位點
0級：患者不能行走或完全依靠輪椅或2人以上幫助
1級：患者需要使用雙拐或1人持續(xù)有力的攙扶才能行走及保持平衡
2級：患者持續(xù)或間斷需要1人幫助平衡或協(xié)調，或需要使用膝-踝-足矯形器{KAFO}，踝-足矯形器{AFO}，單拐，手杖，等以保持平衡和保證安全
3級：患者能行走但不正常或不安全，需要1人監(jiān)護或言語指導，而無身體上接觸
4級：患者在平面上可獨立步行，但在上臺階，斜面或不平的表面時需要幫助或監(jiān)護
5級：患者可獨立地去任何地方
參與的主要肌肉活動
1．豎脊肌：在步行周期站立相初期和末期，豎脊肌活動達到高峰，以確保行走時軀干正直。
2．臀大肌：在擺動相后期使向前擺動的大腿減速，在支撐相，臀大肌起穩(wěn)定骨盆、控制軀干向前維持髖關節(jié)于伸展位的作用 。
3．髂腰肌：對抗髖關節(jié)后伸，使髖關節(jié)屈曲，以保證下肢向前擺動。
4．股四頭肌：離心性收縮以控制膝關節(jié)屈曲度，從而使支撐中期免于出現(xiàn)因膝關節(jié)過度屈曲而跪倒的情況。
5．縫匠?。?/span>作用為屈髖和屈膝關節(jié)。
6．腘繩肌：在擺動相末期，離心性收縮使小腿向前的擺動減速，以配合臀大肌收縮活動（使大腿向前擺動減速），為足跟著地做準備。足跟著地時及著地后，腘繩肌又作為伸髖肌，協(xié)助臀大肌伸髖，同時通過穩(wěn)定骨盆，防止軀干前傾。
7．脛前肌：足跟著地時，離心性收縮以控制踝關節(jié)跖屈度，防止在足放平時出現(xiàn)足前部拍擊地面的情況。足趾離地時，控制或減少此時踝關節(jié)的跖屈度，保證足趾在擺動相能夠離開地面，使足離地動作順利完成。
8．小腿三頭肌：腓腸肌在行走、跑、跳中提供推動力，比目魚肌富含慢性、抗疲勞的紅肌纖維，主要與站立時小腿與足之間的穩(wěn)定有關。二者在站立相，能固定踝關節(jié)和膝關節(jié)，以防止身體向前傾斜。
常見異常步態(tài)：
步行周期中任何環(huán)節(jié)的改變，都可能導致步態(tài)異常，甚至引起病理步態(tài)，從而影響人們正常的工作、學習和生活。
（一）異常步態(tài)分類
（1）支撐相障礙：下肢支撐相的活動屬于閉鏈運動，足、踝、膝、髖、骨盆、軀干、上肢、頸、頭均參與步行姿勢。閉鏈系統(tǒng)的任何改變都將引起整個運動鏈的改變，遠端承重軸（踝關節(jié)）對整體姿態(tài)的影響最大。
①支撐面異常：足內(nèi)翻、足外翻、單純踝內(nèi)翻和踝內(nèi)翻伴足內(nèi)翻、單純踝外翻和踝外翻伴足外翻、足趾屈曲、拇趾背伸。
②肢體不穩(wěn)：由于肌力障礙或關節(jié)畸形導致支撐相踝過分背屈、膝關節(jié)屈曲或過伸、膝內(nèi)翻或外翻、髖關節(jié)內(nèi)收或屈曲，致使肢體不穩(wěn)。
③軀干不穩(wěn)：一般為髖、膝、踝關節(jié)異常導致的代償性改變。
（2）擺動相障礙：擺動相屬于開鏈運動，各關節(jié)可以有孤立的姿勢改變，但是往往引起對側下肢姿態(tài)發(fā)生代償性改變；近端軸（髖關節(jié)）的影響最大。
①肢體廓清障礙 垂足、膝僵硬、髖關節(jié)屈曲受限、髖關節(jié)內(nèi)收受限。
②肢體行進障礙 膝僵硬、髖關節(jié)屈曲受限或對側髖關節(jié)后伸受限、髖關節(jié)內(nèi)收。
異常步態(tài)的矯治是一個較為復雜而困難的問題，所以訓練前，首先要進行全面的步態(tài)分析，找出步態(tài)異常的原因和機理，采取有針對性的措施，來幫助改善步態(tài)。
1．足下垂步態(tài)足下垂指擺動相踝關節(jié)背屈不足，常與足內(nèi)翻或外翻同時存在，可導致廓清障礙。代償機制包括：擺動相增加同側屈髖、屈膝，下肢劃圈行進，軀干向對側傾斜。常見病因是脛前肌無活動或活動時相異常。單純的足下垂主要見于脊髓損傷、兒麻和外周神經(jīng)損傷。
矯治方法：①脛前肌肌力訓練；坐位、站位勾腳尖練習，根據(jù)患者情況，腳背上可放置沙袋以抗阻訓練。②對足下垂嚴重的患者有條件的可給以踝足矯形器（AFO）。③對中樞性損傷所致的足下垂及合并有足內(nèi)翻的患者，除上述訓練外，可配合站斜板牽伸小腿三頭肌及脛后肌、功能性電刺激（FES）或肌電觸發(fā)功能性電刺激等，以抑制小腿三頭肌張力，提高脛前肌的肌力和運動控制能力。對因局部小腿三頭肌張力過高的患者，有條件的可行局部肌肉神經(jīng)阻滯，以幫助緩解痙攣。
2．膝塌陷 小腿三頭?。ū饶眶~肌為主）無力時，脛骨在支撐相中期和后期向前行進過分，導致踝關節(jié)不穩(wěn)或膝塌陷步態(tài)，即支撐相膝關節(jié)過早屈曲，同時伴有對側步長縮短，同側足推進延遲，如果患者采用增加股四頭肌收縮的方式避免膝關節(jié)過早屈曲，并穩(wěn)定膝關節(jié)，將導致同側膝關節(jié)在支撐相末期屈曲延遲，最終導致伸膝肌過用綜合癥。在不能維持膝關節(jié)穩(wěn)定時往往使用上肢支持膝關節(jié)，以進行代償。相關肌肉包括：腓腸肌-比目魚肌和股四頭肌。股四頭肌肌電活動可延長和過度活躍。
矯治方法：
①對腘繩肌痙攣導致的伸膝障礙，首先可行站斜板和手法牽伸訓練、功能性電刺激（FES）或肌 電觸發(fā)功能性電刺激等，以抑制腘繩肌肌張力，同時強化小腿三頭肌肌力訓練如踮腳步行、 前腳掌踏樓梯上下訓練等。
②對痙攣嚴重的，有條件的可行局部肌肉神經(jīng)阻滯，必要時有條件的可給以伸膝矯形器以輔助 治療。
③加強拮抗肌股四頭肌肌力訓練如靠墻馬步蹲、功率自行車訓練、登山器踏踩訓練、直腿抬高 訓練、上下樓梯訓練等。
3．膝過伸 膝過伸很常見，一般是代償性改變，多見于支撐相早期。一側膝關節(jié)無力可導致對側代償膝過伸；小腿三頭肌痙攣或攣縮導致膝過伸；膝塌陷步態(tài)時采用膝過伸代償；股四頭肌肌力不足或支撐相伸膝肌痙攣；軀干前屈時重力線落在膝關節(jié)中心前方，促使膝關節(jié)后伸以保持平衡等。
矯治方法：①股四頭肌牽伸訓練。②股四頭肌肌力訓練，方法同上。③膝關節(jié)控制訓練。④臀大肌肌力訓練。⑤步行分解訓練。
4．臀中肌步態(tài) 一側臀中肌無力時，不能有效的維持髖關節(jié)的側向穩(wěn)定性，髖關節(jié)向患側凸，患者肩和腰出現(xiàn)代償性側彎，使重力線通過髖關節(jié)的外側，依靠內(nèi)收肌來保持側方穩(wěn)定?；颊咴谥蜗嘣缙诤椭衅诠桥柘蚧紓认乱瞥^5°，造成患側下肢相對過長，所以在擺動相膝關節(jié)和踝關節(jié)屈曲增加，以保證地面廓清。典型雙側臀中肌無力的步態(tài)特征：步行時上身左右交替搖擺，形如鴨子走路，故又稱為鴨步。
矯治方法：加強臀中肌肌力訓練如側踢腿、抗阻側踢腿等；側方上下樓梯訓練，如為一側肌無力，訓練時采用患側腿先上樓梯，健側腿先下樓梯的方法；提降骨盆訓練等；站立位姿勢調整訓練，應在矯正鏡前訓練調整姿勢，包括單腿站立時，軀干保持穩(wěn)定不許動；側方邁步（橫行）步行訓練，開始橫行訓練時，可讓患者背靠墻走，以增加安全性，隨患者能力的提高，可上活動平板上訓練橫行，并可逐步增加坡度和速度。
5.臀大?。y伸?。┎綉B(tài)（gluteus maximus gait）：臀大肌無力者，而關節(jié)后伸無力，足跟著地時常用力將胸部后仰，使重力線落在髖關節(jié)后方，以維持夠關節(jié)被動伸展，站立中期時膝關節(jié)繃直，形成仰胸挺腰腹的臀大肌步態(tài)。
6.股四頭肌步態(tài)（quadriceps gait）：股四頭肌麻痹者，行走中患側腿站立相伸膝的穩(wěn)定性將受到影響，表現(xiàn)為足跟著地后，臀大肌為代償股四頭肌的功能而使髖關節(jié)伸展，膝關節(jié)被動伸直，造成膝反張。如同時有伸髖肌無力，則患者俯身用手按壓大腿，使膝伸直。
7.減痛步態(tài)（antalgic gait）：一側下肢出現(xiàn)疼痛時，常呈現(xiàn)出減痛步態(tài)，其特點為患側站立相時間縮短，以盡量減少患肢負重，步幅變短。此外，患者常一手按住疼痛部位，另一上肢伸展。疼痛部位不同，表現(xiàn)可有些差異。髖關節(jié)疼痛者，患肢負重時同側肩下降，軀干稍傾斜，患側下肢外旋、屈曲位，盡量避免足跟擊地。膝關節(jié)疼痛患者膝稍屈，以足趾著地行走。
8.帕金森步態(tài)（Parkinson gait）：是一種極為刻板的步態(tài)，表現(xiàn)為步行啟動困難，行走時雙上肢僵硬而缺乏伴隨的運動，軀干前傾，髖膝關節(jié)輕度屈曲，踝關節(jié)于邁步相時無跖屈，拖步，步幅縮短。由于帕金森病患者常表現(xiàn)為屈曲姿勢，致使重心前移。為了保持平衡，患者小步幅快速向前行走，不能隨意驟?；蜣D向，呈現(xiàn)出前沖或慌張步態(tài)。
9.偏癱步態(tài)（hemiplegic galt）：指一側肢體正常，而另一側肢體因各種疾病造成癱瘓所形成的步態(tài)。其典型特征為患側膝關節(jié)因僵硬而于邁步相時活動范圍減小，患側足下垂內(nèi)翻，為了將癱瘓側下肢向前邁步，邁步相患側代償性骨盆上提、髖關節(jié)外展、外旋，使患側下肢經(jīng)外側劃一個半圓弧，而將患側下肢回旋向前邁出，故又稱為劃圈步態(tài)。
10.剪刀步態(tài)（scissors’gait）：是痙攣型腦性癱瘓的典型步態(tài)。由于髖關節(jié)內(nèi)收肌痙攣，行走時邁步相下肢向前內(nèi)側邁出，雙膝內(nèi)側常相互摩擦碰撞，足尖著地，呈剪刀步或交叉步，交叉嚴重時步行困難。
11.痙攣性截癱步態(tài) （spastic paraplegic gait）：脊髓損傷所致截癱患者，如脊髓損傷部位稍高且損害程度較重但能拄雙拐行走時，雙下肢可因肌張力高而始終保持伸直，行走時出現(xiàn)剪刀步，在足底著地時伴有踝陣攣，呈痙攣性截癱步態(tài)，使行走更加困難。如脊髓損傷部位較低且能用或不用雙拐行走時，步態(tài)可呈現(xiàn)為臀大肌步態(tài)、垂足步態(tài)或僅有輕微異常。
12.小腦共濟失調步態(tài)（cerebellar ataxic gait）：為小腦功能障礙所致?；颊咝凶邥r不能走直線，呈曲線或“Z” 形前進，兩上肢外展以保持身體平衡。因步行搖晃不穩(wěn)，狀如醉漢，故又稱酩酊或醉漢步態(tài)。
13.短腿步態(tài)（short leg gait）：患肢縮短達62.5px以上者，該側著地時同側骨盆下降導致同側肩下降，對側邁步腿髖膝關節(jié)過度屈曲、踝關節(jié)過度背屈。如果縮短超過100px，則縮短側下肢以足尖著地行走，其步態(tài)統(tǒng)稱短腿步態(tài)。
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