本文參考文件有:ICAO附件10,RTCA DO-260/260A/260B,TSO-C166b,PANS-OPS,PANS-ATM,AIRBUS getting to grips with Surveillance
背景:
傳統(tǒng)的飛機監(jiān)視系統(tǒng)例如PSR和SSR為航空行業(yè)提供了精確的飛機位置和飛機識別功能,但其高昂的維護成本以及覆蓋局限性制約了他們發(fā)展。新一代監(jiān)視技術(shù)ADS-B的誕生不僅大大減小了同等精度條件下的維護費用,也使機師在飛行過程中有了更好的情景意識。ADS-B采用GPS位置并且主動發(fā)送信號,使地面基站和其他臨近飛機獲得非常精確的數(shù)據(jù),無論是安全或是效益都可以得到很大的提升。下圖是全世界ADS-B的進展。
2.ADS-B介紹
2.1ADS-B
ADS-B:Automatic Dependent Surveillance Broadcast
Automatic:自動,不需要飛行員和管制員額外的操作
Dependent:飛機主動將飛機位置速度等監(jiān)視信息報告給地面設(shè)施
Surveillance:地面設(shè)施和其他飛機接受到ADS-B信號后能知曉飛機位置
Broadcast:與應(yīng)答機Mode A/C/S不同,ADS-B并不需要先接受到地面信號而是周期性地向外傳播ADS-B信息;與ADS-C不同的地方是并不需要事先和地面臺建立連接(一個像沒有密碼的Li-Fi,一個像有密碼的Wi-Fi)
2.2ADS-B傳輸媒介
ADS-B利用1090ES來傳輸ADS-B信息即用Mods S應(yīng)答機相同的1090MHZ頻率,用ES附加一些ADS-B的信息。值得一說的是ADS-B和應(yīng)答機本來是兩個完全不同的部件,在通用航空中這兩個部分的硬件基本都是是分開的,但在運輸航空中整合在了一起,只是分成了兩個軟件。當然ADS-B也具有其它一些方式來傳播例如UAT(987MHZ),F(xiàn)AA將UAT用于通用航空(FL180以下高度),瑞典CAA的VDL 4(不常見)。如果傳輸?shù)念l率不同是不能相互接受信號的,例如1090ES的ADS-B不能接受到UAT的信號,UAT的ADS-B也不能接受到1090MHZ的信號。
2.3ADS-B由兩大功能組成:
ADS-B out和ADS-B in
2.3.1ADS-B out:利用1090ES作為載體,主動播出以下監(jiān)視信息:
緯度,經(jīng)度,氣壓基準,GPS高度,GPS速度,監(jiān)視狀態(tài),運動方向,航跡,飛機識別碼,航班號,飛機類型,上升率等等信息給地面ADS-B基站或鄰近的飛機。
2.3.2ADS-B in:此功能其實是TCAS功能的一部分,叫ATSAW(Airborne Traffic Situational Awareness),主要目的就是接受周圍飛機或著地面ADS-R發(fā)出的監(jiān)視信號,并且在屏幕上可以顯示出來。ADS-B in根據(jù)用途又可以細分為地面和空中(ATSA Surface 和ATSA Airborne),前者在地面低能見的時候可以提供其他飛機的滑行信息。
PS:TCAS II 7.1 Change另一部分叫ACAS。
上圖是飛機信息在ND中的顯示,想了解更多信息可以通過MCDU-TRAF進入
2.4.1ADS-B NRA:在沒有雷達的區(qū)域內(nèi)安裝ADS-B基站將大大增強這一區(qū)域的監(jiān)視,并且費用相比于安裝PSR或SSR來說便宜很多。目前運用最廣泛的就是澳大利亞高空區(qū)域如下圖
2.4.3ADS-B APT:歐洲冬季能見度較差,ADS-B APT可以給空管提供飛機和車輛在地面的情況,相比較于目前的SMR(Surface Movement Radar)也有著成本低廉,精度高的優(yōu)勢。
3.ADS-B與傳統(tǒng)技術(shù)的區(qū)別:
Dependent:飛機主動將飛機位置報告給地面設(shè)施
Independent:飛機不將位置信息傳遞給地面設(shè)施,由地面設(shè)施自己算出飛機位置
Cooperative:需要機載設(shè)備合作
Incooperative:不需要任何機載設(shè)備
3.1PSR
一次雷達PSR(Primary Surveillance Radar):例如軍用一次雷達和SMR,可以直接掃描,不需要機載設(shè)備配合。下圖為機場SMR:
3.2SSR
3.2.1二次雷達SSR(Secondary Surveillance Radar):
傳統(tǒng)的二次雷達技術(shù)是由地面二次雷達站發(fā)出一個1030MHZ的脈沖,飛機接受之后回復(fù)一個1090MHZ帶有一定信息的脈沖。地面雷達站通過信號的方位和回復(fù)時間差來算出飛機的位置,通過脈沖中帶有的信息來知曉飛機的相關(guān)信息。
應(yīng)答機模式:分為1,2,3(A和C模式),4,5,S
其中1,2,4,5模式用于軍機,3A,3A/C,S模式用于民用航空
Mode 3A:提供一個4位編碼;Mode 3A/C:在Mode A的基礎(chǔ)上提供氣壓高度
3.2.2Mode S:
Mode S應(yīng)答機傳輸?shù)男畔⒘勘萂ode 3A和3A/C要多:一個顯著的區(qū)別就是Mode S在接受到地面臺的信號后會傳輸一個ICAO24比特的地址(24-bit adress),而且這個24比特地址和我們的注冊號掛鉤。
下面例子是N905A的ICAO24比特地址:
Hexadecimal: AC82EC(16進制);
Octal: 53101354(8進制);
Binary: 101011001000001011101100(2進制);
Decimal: 11305708(十進制)
Mode S應(yīng)答機除了具備回復(fù)Mode A/C脈沖外,還可以根據(jù)地面Mode S SSR的要求回復(fù)特定信息:例如航班號,選擇高度,氣壓基準設(shè)定,地速,真空速,磁航向(詳見ELS和EHS)。
空客上ADS-B out功能整合在應(yīng)答機上,并用應(yīng)答機的兩個天線傳輸信息。
3.2.3比較:
ADS-B地面基站相比于SSR更省錢,因為地面基站沒有轉(zhuǎn)動部分,且由于是用的GPS位置信號所以刷新事件更短(ADS-B:0.5秒,SSR:5秒),減少電磁波污染。
上圖左側(cè)為二次雷達,右側(cè)為一次雷達,下圖為ADS-B接收器
3.3WAM:
Wide Area Multilateration在ADS-B技術(shù)出來以前應(yīng)用于山區(qū),其原理和應(yīng)答機類似,也是地面站臺發(fā)出信號之后接受飛機的信號,以此來獲取位置和監(jiān)視信息,但比起SSR更廉價。FAA把WAM用在阿拉斯加和科羅拉多的一些機場,但ADS-B出臺后,WAM就沒有了優(yōu)勢,只是作為一個備用的了。
3.4TCAS:
3.4.1TCAS工作方式:
TCAS工作方式與地面SSR原理相似,都是發(fā)送一個1030MHZ的信號出去,接受其他飛機返回的1090MHZ的信號,根據(jù)信號時間差算出距離,根據(jù)應(yīng)答機Mode C/S 算出相對高度,根據(jù)干涉法算出方位。
3.4.2比較:
ADS-B并不會取代ACAS功能,但ADS-B in功能即ATSAW是TCAS的一部分且可以提供更精確的飛機位置和豐富的飛機信息。對增強情景意識有很大的益處。傳統(tǒng)TCAS最多在ND上顯示8個最有危險性的飛機,同時監(jiān)測的飛機可以達到40架,ADS-B in功能最多可以監(jiān)測90架。傳統(tǒng)TCAS監(jiān)測范圍一般30NM~40NM,ADS-B可以到100NM,左右30NM。
3.5ADS-C:
和ADS-B屬于同一個系列的ADS-C也被叫做ADS-A。兩者在都可以提供給管制飛機的監(jiān)視信息,但ADS-C是單方面的即沒有ADS-B in的功能,飛行員并不能知曉周圍飛機的情況。由于ADS-C通過ATSU以HF和衛(wèi)星為載體進行傳播,其距離大大增加,主要用于沒有雷達覆蓋的偏遠地區(qū),且位置報告時間由管制員設(shè)定,一般為15~30min。所以ADS-C并不能提供如同SSR和ADS-B那樣小的間隔。
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