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19世紀天文學(xué)史的第一頁，便是發(fā)現(xiàn)太陽系小行星。1801年1月1日，意大利天文學(xué)家皮亞齊（Giuseppe Piazzi，1746.07.16-1826.07.22），找到了第一顆小行星——谷神星，從而揭開了發(fā)現(xiàn)小行星帶的序幕。

在整個太陽系中，火星軌道與木星軌道之間存在特別大的空隙，使得各行星在太陽周圍的排列顯得不太協(xié)調(diào)。這促使人們猜測在這一區(qū)域內(nèi)可能有一顆尚未被觀察到的行星。于是，整個歐洲大陸掀起了尋找這顆行星的熱潮。在巴黎，天文臺建議請24位天文學(xué)家分工，每人負責(zé)15度區(qū)域反復(fù)搜索；在德國，更有6位天文學(xué)家成立“天空搜索隊”，用高質(zhì)量的望遠鏡對這一行星進行系統(tǒng)追蹤。但令人振奮的消息卻來自意大利。

1801年1月1日夜，西西里島天文臺臺長皮亞齊對金牛座進行常規(guī)的巡天觀測時，發(fā)現(xiàn)了一顆從未見過的星體。此后，皮亞齊對此星連續(xù)跟蹤41個夜晚，初步認定這是一顆彗星。他將這一發(fā)現(xiàn)告訴了德國柏林天文臺臺長波德，但波德肯定地指出：這不是什么彗星，而是多年來人們苦苦追尋的、位于火星與木星之間的行星。后來進一步觀測證實，這的確是一顆行星，人們將之命名為“谷神星”（Ceres）。由于它太小了，直徑僅為地球的1/16，于是人們相信在它的附近應(yīng)該還有其他行星。這樣，隨著搜索范圍的擴大，眾多小行星相繼被發(fā)現(xiàn)，它們一起組成了火星與木星間的小行星帶。

現(xiàn)在，人們發(fā)現(xiàn)的小行星已達千顆之多，并且這一數(shù)字仍在增長。我國天文學(xué)家在此方面也做出過重要貢獻。