原是作者1937年7月應(yīng)邀為中國(guó)人民抗日軍事政治大學(xué)講授哲學(xué)問題而寫的《辯證法唯物論（講授提綱）》第2章“辯證唯物論”的第11節(jié)（最后一節(jié)）。文章是為了反對(duì)當(dāng)時(shí)中國(guó)共產(chǎn)黨內(nèi)的教條主義與經(jīng)驗(yàn)主義，尤其是輕視實(shí)踐的主觀主義思想而作，故題為《實(shí)踐論》，副標(biāo)題為“論認(rèn)識(shí)和實(shí)踐的關(guān)系——知和行的關(guān)系”。中華人民共和國(guó)建立后經(jīng)作者修改，這篇文章發(fā)表在1950年12月29日《人民日?qǐng)?bào)》上。1951年10月，收入人民出版社出版的《毛澤東選集》（第1卷），為第1卷最后一篇文章。
這篇文章首先重申了馬克思主義關(guān)于認(rèn)識(shí)依賴實(shí)踐（生產(chǎn)活動(dòng)和階級(jí)斗爭(zhēng)）的理論判斷，肯定實(shí)踐的觀點(diǎn)乃是辯證唯物論的認(rèn)識(shí)論之第一和基本的觀點(diǎn)，實(shí)踐性和階級(jí)性是馬克思主義哲學(xué)辯證唯物論的兩個(gè)最顯著特征，實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的標(biāo)準(zhǔn)；將人類認(rèn)識(shí)過程具體劃分為感性認(rèn)識(shí)與理性認(rèn)識(shí)兩個(gè)階段，強(qiáng)調(diào)理性認(rèn)識(shí)依賴感性認(rèn)識(shí)——這是認(rèn)識(shí)論的唯物論，但感性認(rèn)識(shí)有待發(fā)展到理性認(rèn)識(shí)階段——這是認(rèn)識(shí)論的辯證法；強(qiáng)調(diào)認(rèn)識(shí)的能動(dòng)作用不僅體現(xiàn)在從感性認(rèn)識(shí)上升到理性認(rèn)識(shí)的飛躍，更為重要的是從理性認(rèn)識(shí)到革命的實(shí)踐的飛躍，后一個(gè)飛躍的意義更為偉大；指出基于實(shí)踐基礎(chǔ)上人類認(rèn)識(shí)發(fā)展的無窮性，明確在具體歷史階段上的認(rèn)識(shí)僅僅是相對(duì)真理，無數(shù)相對(duì)真理之和構(gòu)成了絕對(duì)真理；明確指出唯心論和機(jī)械唯物論、機(jī)會(huì)主義和冒險(xiǎn)主義，都是以主觀和客觀相分裂、以認(rèn)識(shí)和實(shí)踐相脫離為特征的，這就從根本上揭露了黨內(nèi)“左”“右”傾機(jī)會(huì)主義的認(rèn)識(shí)論根源；文章最后揭示了人類認(rèn)識(shí)發(fā)展總規(guī)律，即“實(shí)踐、認(rèn)識(shí)、再實(shí)踐、再認(rèn)識(shí)”的循環(huán)往復(fù)以至無窮的辯證過程，每一過程都比上一階段更為高級(jí)，這是辯證唯物論的全部認(rèn)識(shí)論與辯證唯物論的知行統(tǒng)一觀。
《實(shí)踐論》用馬克思主義認(rèn)識(shí)論觀點(diǎn)總結(jié)了中國(guó)革命的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，著重揭露了當(dāng)時(shí)黨內(nèi)存在的教條主義和經(jīng)驗(yàn)主義錯(cuò)誤，強(qiáng)調(diào)必須從中國(guó)革命的具體實(shí)際出發(fā)來認(rèn)識(shí)中國(guó)革命，論證了馬克思主義普遍原理與中國(guó)革命具體實(shí)踐相結(jié)合的必要性以及實(shí)現(xiàn)這種結(jié)合的認(rèn)識(shí)論和方法論基礎(chǔ)，對(duì)實(shí)事求是思想路線的形成提供了重要的認(rèn)識(shí)論支撐，是毛澤東最主要的哲學(xué)著作之一。
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