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最近總有新人在問我要ucos移植的資料，我突發(fā)奇想想寫一點關(guān)于我原來學習ucos的心得，

希望能給新手起到拋磚引玉的作用。 

  其實學習ucos并不難，只要理解ucos的原理你就會發(fā)現(xiàn)ucos是很簡單的一個kernel了，

可又有什么好的方法來理解ucos的原理呢？難道看《μc/os-II－源碼公開的實時嵌入式操作系統(tǒng)》

.邵貝貝等譯這本書就能一下理解么？我在最早看這本書的時候看了后面忘記了前面，到了最后對

ucos還是一知半解，就連在bc4.5下編譯都不行，幾次下來我學習的勁頭一點也沒了，由于在工作中也不使用，所以就把這個丟到一邊去了。大概過了1年吧，我又對RTOS有了興趣，又開始學習ucos了，這次

我沒有再看《μc/os-II－源碼公開的實時嵌入式操作系統(tǒng)》這本書了,覺得看的再多也不會有很大的幫助了，我在公司找了塊能跑UCOS的板子，剛好這塊板子是AT89C52+32kRAM的，是做解碼器用的，我對C51比較熟悉，所以不會在單片機硬件這塊浪費時間了。我當時的想法就是要學好ucos就必須掌握其原理，所以我就第一步想把ucos移植到我這塊板子上，我移植的方法是把ucos的 kernel文件加到工程中編譯，我先把要用的osstart等與CPU相關(guān)的函數(shù)全部用空函數(shù)替代，然后一步一步地往下修改編譯出來的錯誤，把錯誤全部處理完后，再參考資料把與CPU相關(guān)的函數(shù)用匯編語言補上。大概耗費了我一個星期的時間吧我終于把ucos在51上移植成功了，讓我驚喜的是我也明白了ucos的基本原理，覺得我一個星期的時間比以前看幾次《μc/os-II－源碼公開的實時嵌入式操作系統(tǒng)》這本書更有效果。這幾年我也把ucos移植到了32位的H8/3062，F(xiàn)REESCALE的MC9S08AW60，凌陽的SPCE061等芯片上。去年我自己也寫了個RTOS，這RTOS能管理32個任務，該RTOS支持時間片輪訓和占先式調(diào)度，最主要的是很適合小RAM的芯片上運行，其kernel本身才占用86BYTES的RAM，把該內(nèi)核移植到我的產(chǎn)品中表現(xiàn)相當滿意，性能絕不比ucos 差。



我建議想學習UCOS的人：

1.選好自己最熟悉的單片機，如果完全是新手那就選51吧，原因我就不說了。

2.在自己的芯片上動手移植和調(diào)式UCOS。

我相信只要你是個有心人ucos就是 case 了，就那么簡單。