大家好，我是智控教育的小陳老師。今天將由我為大家介紹我們官網(wǎng)的課程內(nèi)容V90伺服應用進行系列的講解，內(nèi)容綜合了基礎(chǔ)和提升部分，可以快速的帶領(lǐng)大家入門伺服應用，在有了基礎(chǔ)后還可再進一步的提升。我們期待你們可以來官網(wǎng)找我們來咨詢哦~
（寫在前面）
課程內(nèi)容包含
基礎(chǔ)部分
v90的使用、安裝、調(diào)試工作；
提升部分
調(diào)試擴展到網(wǎng)絡(luò)化；將伺服系統(tǒng)安裝接線擴展到調(diào)試以及配置到博圖中形成一個網(wǎng)絡(luò)化的驅(qū)動，將它配置成一個工藝對象-TO功能
演練部分
分別使用1200和1500對V90進行調(diào)試，大家可以通過我們課程內(nèi)的視頻快速學習伺服的定位調(diào)試、同步調(diào)試等。
這篇文章為V90導學，主要對西門子SINAMICS驅(qū)動裝置以及V90做一個簡單的介紹；如果感興趣的學員，可以關(guān)注我們的公眾號，在后續(xù)我們也會根據(jù)相應的課程內(nèi)容進行持續(xù)更新。
SINAMICS驅(qū)動器介紹
SINAMICS驅(qū)動裝置是西門子公司統(tǒng)一的模塊化系統(tǒng)的一部分。
SINAMICS驅(qū)動器是由西門子經(jīng)過很長一段在電機領(lǐng)域的沉淀而研發(fā)出來的產(chǎn)品；
現(xiàn)在在很多工廠都能看到SINAMICS開頭的產(chǎn)品身影，而接下來我們要學習的西門子V90屬于就屬于SINAMICS產(chǎn)品家族。
SINAMICS驅(qū)動器適用于的各種驅(qū)動任務(wù)
它可以解決低壓產(chǎn)品、中壓產(chǎn)品、交流、直流等各種任務(wù)；
從西門子變頻器到電機和控制器，所有組件都可以完美匹配，而V90驅(qū)動器和其它SINAMICS產(chǎn)品一樣，隸屬于同樣的平臺，其操作系統(tǒng)、固件功能、軟件功能都是相同的；
SINAMICS產(chǎn)品不僅可以做定位、調(diào)速、以及高性能的多軸配合，在現(xiàn)今數(shù)字化發(fā)展中，西門子V90會在越來越多的任務(wù)中得到充分的使用。
西門子V90本就是面向未來的數(shù)字化產(chǎn)品。通過學習它，我們可以了解到網(wǎng)絡(luò)化的驅(qū)動產(chǎn)品的使用。
V90還集成了安全技術(shù)，還可以實現(xiàn)安全驅(qū)動的設(shè)計和使用。
接下來為大家簡單介紹
V90
V90伺服應用是非連續(xù)運動產(chǎn)品；指伺服應用不是持續(xù)的運轉(zhuǎn)，是根據(jù)實際的需求進行停止、運行，快速停止、快速運行，而不是朝一個方向一直旋轉(zhuǎn)。
這類產(chǎn)品，我們可通過V90、S210、S120均可實現(xiàn)。
其中，V90為了實現(xiàn)伺服應用，它把很多功能都集成到了驅(qū)動器里面；通過V90驅(qū)動器，我們可以直接進行定位任務(wù)、調(diào)速任務(wù)以及多軸協(xié)調(diào)任務(wù)。
V90驅(qū)動器有兩個版本：
一個是基于老版本高速脈沖控制的PTI版，
一個是使用PROFINET網(wǎng)絡(luò)接口進行通信控制的PN版。
V90的控制方式也是兩種：
一個是庫指令控制方式，
一個是工藝對象組態(tài)控制方式。
S210和S120的操作系統(tǒng)以及參數(shù)和V90是相同的。
所以，我們可以在學習V90的同時為之后學習S210和S120打下堅實的基礎(chǔ)。
V90的優(yōu)點
性能優(yōu)化強大且易于使用
1、在產(chǎn)品中集成了一鍵優(yōu)化的功能，在課程中會對這部分功能進行詳細深入地介紹。通過學習一鍵優(yōu)化，可以使V90伺服在短短幾分鐘內(nèi)將其調(diào)試到想要的最佳狀態(tài)。
2、采用了配對的V90調(diào)試軟件--V-Assistanttool，在之后的官網(wǎng)V90課程中會給大家介紹其使用方法、診斷以及如何集成到博圖中。
3、可支持多種電壓類型，電機防護等級高，支持STO安全功能。（安全扭矩關(guān)斷：防止電機停止時產(chǎn)轉(zhuǎn)矩，使機器成為安全系統(tǒng)的一部分）
重要的是：
現(xiàn)在的數(shù)字化產(chǎn)品都需要有一個良好的網(wǎng)絡(luò)接口。
伺服產(chǎn)品優(yōu)化
例如：A點定位到B點，最關(guān)鍵的就是產(chǎn)品的優(yōu)化效果，我們會希望這個電機在運動過程中的增益是多少、加速度設(shè)置多大、如何保證定位的過程中設(shè)備的穩(wěn)定和電機的平穩(wěn)，沒有噪音，沒有過沖等等。（V90的優(yōu)化同時也是S210和S120的優(yōu)化基礎(chǔ)。）
在故障診斷中，我們會特別強調(diào)V90調(diào)試軟件V-ASSISTANT的使用。
在案例分析中：演示在不同場景下故障如何解決；在實際分享中，定位案例，常規(guī)報警診斷，以及定位不準如何解決。
本章內(nèi)容就介紹到這里，感謝大家的觀看~。~ 大家有想要了解我們的課程的，可以上網(wǎng)搜索：常州智控教育，進入我們的官網(wǎng)，了解相關(guān)課程及其他系列的課程，偷偷告訴你，還有很多免費資料，免費視頻課程哦！
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