德語(yǔ)里迫擊炮一詞寫作Moerser，也作Granatwerfer（彈丸投射器），給這種武器的定義是：作為步兵近距離支援的高彈道火炮，往往在可目視目標(biāo)的距離內(nèi)使用。其主要結(jié)構(gòu)是架在座鈑和兩腳支架上的鋼制滑膛身管，配有簡(jiǎn)單的觀瞄設(shè)備。彈丸從膛口裝入，靠自重沿身管內(nèi)壁滑落到身管底部，通過(guò)身管底部的撞針擊發(fā)彈丸。迫擊炮不是一種有效的反坦克武器，但它仍能對(duì)輕裝甲目標(biāo)以及敞篷車輛構(gòu)成威脅。迫擊炮為德軍所接受應(yīng)該歸功于第一次世界大戰(zhàn)期間的一個(gè)匈牙利神父，但在一戰(zhàn)，這種小火炮并沒(méi)有發(fā)揮決定性的作用。
1932年，萊茵金屬公司開(kāi)始研制Gr.W.34型80mm迫擊炮。該型炮身管長(zhǎng)1143mm，重57kg，其中身管重19kg。發(fā)射3.5kg34型迫擊炮彈時(shí)。炮口初速172m/s，最大射程2400m，最大散布直徑為65m。到戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)時(shí)共生產(chǎn)了該型火炮4624門，每門造價(jià)810帝國(guó)馬克，到戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束，Gr.W.34共生產(chǎn)了71,630門。當(dāng)裝載在車輛底盤上時(shí)（如Sd.Kfz.250/2），該炮則改稱Gr.W.67。
80mm迫擊炮彈的工作模式：
不含發(fā)射藥的炮彈存于彈筒內(nèi)；發(fā)射藥包為模塊式，形狀為扁平有一開(kāi)口的環(huán)形。使用時(shí)安裝在炮彈尾部彈翼前端。
裝藥量以數(shù)字編號(hào)，如1-7號(hào)，數(shù)字表示使用的藥包數(shù)量。藥包燃燒產(chǎn)生的火藥燃?xì)馔苿?dòng)彈丸飛離炮口，同時(shí)根據(jù)裝藥量和身管仰角決定彈丸射程。裝藥量與身管仰角所決定的彈丸射程通過(guò)火炮射表裝定。國(guó)防軍的80mm迫擊炮組有4名炮手，120mm迫擊炮有6名炮手，而戰(zhàn)后德國(guó)聯(lián)邦國(guó)防軍的120mm迫擊炮則有8名炮手。
在快速射擊/防御性射擊時(shí)，彈丸的射程一般通過(guò)裝藥量的增減來(lái)決定。
Gr.W.34的主要配用彈種主要是Wurfgranate34，該彈的生產(chǎn)一直持續(xù)到戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束，共生產(chǎn)了73,972,000發(fā)。該彈長(zhǎng)329mm，重3.5kg，彈徑81.4mm，內(nèi)裝炸藥0.55kg。另外，Gr.W.34也可發(fā)射Wurfgranate38和W.Gr.39彈，這兩種彈都裝有長(zhǎng)桿引信，使用這種引信，彈體可在距離地面一定高度的地方爆炸，造成空炸效果。另外還有一種Wurfgranate40彈，被稱作langeWurfgranate（長(zhǎng)彈），全長(zhǎng)564mm，全重7.5kg，裝藥量則高達(dá)5kg。但由于彈丸自重大，該彈的最大射程僅為950m。更為特殊的是專用反坦克彈Wurfgranate4462，其設(shè)計(jì)主要用于攻擊坦克較薄的頂甲。但該彈最后被放棄了，因?yàn)橛闷葥襞诖蛱箍藢?shí)在不是什么好主意。
Gr.W.34型后繼型號(hào)Gr.W.73型80mm迫擊炮身管長(zhǎng)1195mm，重21.5kg，最大射程增加到4500m。該炮直到1944年10月仍處于測(cè)試狀態(tài)，其使用的炮彈為WGr.42型。
Gr.W.34的短管型被稱作Gr.W.42，外號(hào)“Stummel-Werfer”（樹(shù)樁投射器），身管長(zhǎng)僅為747mm，炮重也減輕到26kg，炮口初速110m/s，最大射程1100m。由于射程太短，該炮僅在1943年生產(chǎn)了1591門，并且主要供空降兵使用。
德國(guó)在繳獲的法國(guó)制81mm27/31迫擊炮(Gr.W.278(f)漢譯者注：此處疑為Gr.W.270(f)之誤)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了一種齊射迫擊炮。其16門為一組，分兩列安裝在繳獲的法國(guó)索瑪半履帶裝甲車的尾部。這種車輛的德國(guó)編號(hào)為S307(f)。另一種同類方案是在繳獲的法國(guó)拖車的底盤上裝兩列共20門迫擊炮，編號(hào)為S303(f)。該炮的最大射程為3200m，發(fā)射3.3kg炮彈。到1945年3月，共有150輛該型車輛在德軍中服役，其官方名稱為Reihenwerfer-SchiessgeraetR.G.16。
50mmGr.W.36迫擊炮也是萊茵金屬公司設(shè)計(jì)的，該炮全重14kg，身管長(zhǎng)465mm，彈丸炮口初速75m/s，最大射程520m。相對(duì)來(lái)說(shuō)，該炮的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，配有光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡，但在發(fā)射220mm長(zhǎng)，0.9kg重的彈丸（內(nèi)裝炸藥0.12kg）時(shí)，最大射程上的散布直徑高達(dá)35m。Gr.W.36造價(jià)400帝國(guó)馬克，1939-1943年間共生產(chǎn)了25,842門，配用的50mm彈藥共生產(chǎn)了22,112,000發(fā)。Gr.W.36的改良型——Granatwerfer40由萊茵技術(shù)公司、毛瑟公司和斯柯達(dá)公司共同設(shè)計(jì)，但由于未能達(dá)到800m的最大射程指標(biāo)，該炮直到戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束也未能投產(chǎn)。
MaschinengranatwerferM19（自動(dòng)迫擊炮M19型）型迫擊炮僅供要塞使用，這種迫擊炮由三人操作，配有一個(gè)6發(fā)彈夾。該炮最大戰(zhàn)斗射速為6發(fā)/分，其射速為12發(fā)/分的遙控型直到戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束也未能投入使用。MaschinengranatwerferM19的身管長(zhǎng)為745mm，彈丸炮口初速為83m/s，最大射程620m。戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)前，該炮共生產(chǎn)了37門，到1939年11月產(chǎn)量增加到98門，但僅為這98門炮，德國(guó)軍工部門在整個(gè)戰(zhàn)爭(zhēng)期間卻生產(chǎn)了105萬(wàn)發(fā)炮彈。這種要塞迫擊炮配有多種裝甲炮塔，最初型重59.5噸，最重的型號(hào)重達(dá)166噸。這98門要塞迫擊炮被分散配置在10個(gè)要塞加強(qiáng)點(diǎn)。
105mmNebelwerfer35（煙幕彈投射器35型）是一種發(fā)射105mm煙幕彈的迫擊炮，發(fā)射7.35kg37型炮彈。彈丸炮口初速193m/s，最大射程3025m，最大射程上散布直徑為65m。全炮重103kg，身管長(zhǎng)1344mm。至1941年5月該炮停產(chǎn)，共向國(guó)防軍提供了155門該型炮。作為該炮的后繼型號(hào)，萊茵金屬公司又推出了Nb.W.51和Nb.W.52兩種迫擊炮，但在測(cè)試中，這兩種炮的最大射程都只僅僅達(dá)到6000m，因此被軍方否決。而作為替代的100mmNb.W.40型由于790kg的高自重和超長(zhǎng)的1858mm身管而在使用上相當(dāng)不便，該炮為后裝式，發(fā)射8.65kg重的WGr.40型炮彈，彈丸炮口初速310m/s，最大射程6300m，最大射程上散布直徑138m。該炮于1943年9月投入量產(chǎn)。
76mmSprengminen-Werfer（地雷拋射器）是一種用于布雷的迫擊炮，發(fā)射Springmine44型彈藥。
73mmPropaganda-Werfer41（41型宣傳彈投射器）在嚴(yán)格意義上并不是一種武器，其發(fā)射的彈丸是長(zhǎng)408mm，重11kg的空心容器或2.8kg重的火箭，彈丸內(nèi)部可裝200250張宣傳單。發(fā)射固體火箭彈時(shí)，最大射程可達(dá)3200m。
德軍裝備的繳獲的迫擊炮種類繁多，基本上有如下一些型號(hào)：
80mmGranatwerfer33(oe)，奧地利制，全重62kg，身管長(zhǎng)1130mm，彈丸炮口初速152m/s，最大射程1900m，共繳獲了230門。
Granatwerfer36(t)，捷克制，62kg重，1940年共繳獲了563門。
81mmWerfer31(p)，波蘭制，全重60kg，身管長(zhǎng)1260mm，發(fā)射3.3kg炮彈時(shí)彈丸炮口初速208m/s，最大射程3030m。德軍自己裝備了201門這種迫擊炮，主要用于訓(xùn)練，同時(shí)向仆從國(guó)提供了855門該型炮。同期繳獲的波蘭制46mmWerfer36(p)型迫擊炮也用于訓(xùn)練，該炮重12.6kg，身管長(zhǎng)396mm，發(fā)射0.7kg炮彈時(shí)彈丸炮口初速95m/s，最大射程800m。
蘇聯(lián)制50mmGranatwerfer205/3(r)重11.8kg，身管長(zhǎng)630mm，發(fā)射0.9kg炮彈時(shí)彈丸炮口初速80m/s，最大射程630m。82mmGranatwerfer274(r)重57kg，發(fā)射3.4kg炮彈時(shí)彈丸炮口初速202m/s，最大射程3200m。
法國(guó)制80mmGranatwerfer278/1(f)重58.8kg，身管長(zhǎng)1114mm，發(fā)射3.25kg炮彈時(shí)彈丸炮口初速157m/s，最大射程2050m。60mmGranatwerfer225(f)重19.6kg，身管長(zhǎng)724mm，主要用于訓(xùn)練，發(fā)射1.3kg炮彈時(shí)彈丸炮口初速198m/s，最大射程1700m。
比利時(shí)制50mmGranatwerfer201(b)身管長(zhǎng)188mm，全重7.8kg，其炮彈僅重0.6kg，彈丸炮口初速75m/s，最大射程585m。
蘇聯(lián)制120mmGranatwerfer378(r)也就是蘇聯(lián)裝備的PM38型迫擊炮，重256kg，該炮性能相當(dāng)出色，1941年蘇德戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后，德國(guó)繳獲了大量該型火炮并立刻將其利用起來(lái)，同時(shí)在國(guó)內(nèi)進(jìn)行仿制。PM38的德國(guó)版被稱作Gr.W.42，全重285kg，身管長(zhǎng)1865mm，發(fā)射15.8kg重的WGr.42型炮彈，彈丸炮口初速283m/s，最大射程6050m。WGr.42型炮彈裝有3.1kg炸藥，通常配用Abstandszünder41（41型延時(shí)引信）引信。120mmGr.W.42迫擊炮是一個(gè)相當(dāng)成功的仿制品，極受德軍前線官兵的歡迎，1943-1945年，德國(guó)一共生產(chǎn)了8461門該型炮，并且造價(jià)相當(dāng)便宜，每門僅1200帝國(guó)馬克，而同期的75mmKWK42型坦克炮造價(jià)卻為12000帝國(guó)馬克，整整是Gr.W.42的10倍。同期，德國(guó)為該炮生產(chǎn)了5,373,000發(fā)炮彈。
這個(gè)級(jí)別的迫擊炮后續(xù)型號(hào)為斯可達(dá)公司設(shè)計(jì)的150mmGr.W.43，但僅造了3門樣炮。德軍沒(méi)有接受這個(gè)設(shè)計(jì)的理由很簡(jiǎn)單，一門只能打5000m的迫擊炮卻重達(dá)635kg！
200mmleichteLadungswerfer（輕型炸藥投射器）是一種93kg重的迫擊炮，不過(guò)這種迫擊炮沒(méi)有身管，取而代之的是一根1042mm長(zhǎng)的發(fā)射桿，發(fā)射桿的基座凹槽處可裝21.3kg重的WGr40型彈，彈丸初速88m/s，最大射程710m。該武器設(shè)計(jì)不成功，僅生產(chǎn)了158門，供西線和北非的部隊(duì)使用。380mmLadungswerfer是200mmleichteLadungswerfer的放大版，重達(dá)1658kg。這個(gè)可以拆卸成9個(gè)部分的武器發(fā)射380mmWGr.40彈，彈丸初速102m/s，最大射程1000m。
220mmLadungswerfer180也是斯可達(dá)公司設(shè)計(jì)的，重1700kg，發(fā)射118kg重的炮彈，彈丸初速155m/s，最大射程2000m。與之類似的還有一種240mm口徑，1800kg自重的迫擊炮。這兩種龐然大物都由于超群的體重而被部隊(duì)拒絕裝備。不過(guò)斯可達(dá)公司依然在大噸位迫擊炮上推陳出新，稍候又推出了220mmB14型（彈丸初速155m/s，最大射程2000m）以及210mmGranatwerfer69（B19）迫擊炮，外號(hào)“大象”。這玩意全重2700kg！，身管長(zhǎng)3000mm！,發(fā)射110kg重的WGr.5004型彈，彈丸初速239m/s，最大射程5035m。這東西很顯然是一種很不成功的炮兵武器，因?yàn)椴僮魉牡萝娛勘蛿橙艘粯?，害怕?10mm彈丸的威力。“大象”僅造了129門。
戰(zhàn)爭(zhēng)后期，萊茵金屬公司和克虜伯公司推出了大量210mm、240mm、300mm、420mm和850mm口徑的迫擊炮方案，但這些方案統(tǒng)統(tǒng)被軍方拒絕了。
多管迫擊炮方面，斯可達(dá)公司在120mmGranatwerfer42的基礎(chǔ)上搞了三聯(lián)型，布呂那公司在120mmGranatwerfer42的基礎(chǔ)上搞了五聯(lián)型。
140mmMinenwerfer僅用于海岸防御，這種近400kg重的迫擊炮身管長(zhǎng)1260mm，發(fā)射16kg炮彈，彈丸初速195m/s，最大射程2700m。
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