歷史上的戚家軍，等同于現(xiàn)代的特種部隊(duì)。戚家軍與倭寇戰(zhàn)斗時(shí)好像結(jié)伴而行的鴛鴦，所以被命為“鴛鴦陣”
明朝時(shí)，南方沿海倭寇成災(zāi)，他們四處侵?jǐn)_大明沿海百姓，燒殺搶掠無惡不作。而這些倭寇大都是日本的浪人、明朝的罪犯等組成的團(tuán)體。倭寇們搶了東西、殺了人就跑，而當(dāng)時(shí)明朝軍隊(duì)又腐敗透頂、戰(zhàn)力極其低弱，兩萬明軍見到兩千的倭寇反而調(diào)頭就跑，大明政府為此頭疼不已。
因?yàn)殚}浙沿海地區(qū)多是山陵沼澤，道路崎嶇，大部隊(duì)無法開展戰(zhàn)斗，而倭寇善于埋伏，然后短兵相接。而鴛鴦陣以十二人為基礎(chǔ)單位的陣型，長短兵器相互結(jié)合，可利用地形和戰(zhàn)斗需求不斷變化，可以完全克制倭寇的戰(zhàn)斗特點(diǎn)。
“鴛鴦陣”陣形配置12人為一對，陣前為隊(duì)長，其后兩人一個(gè)手持長牌、一個(gè)持藤牌，長牌手執(zhí)長盾牌抵擋倭寇的重箭、長槍等。藤牌手執(zhí)輕盾身配標(biāo)槍和腰刀。長牌手和藤牌手掩護(hù)部隊(duì)前進(jìn)，隊(duì)伍后邊還有二人手執(zhí)狼筅，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人輔助長牌手推進(jìn)。接著后面還有四名長槍手，左右個(gè)兩人，分別照應(yīng)前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。隊(duì)伍最后還有一個(gè)負(fù)責(zé)伙食的火兵?！傍x鴦陣”矛盾相輔，長短結(jié)合，靈活多變，能完全發(fā)揮長短兵器的功效。
（狼筅）
“鴛鴦陣”靈活多變的陣形，可根據(jù)戰(zhàn)斗情況和需求從縱隊(duì)變成橫隊(duì)。變一陣，為左右兩個(gè)小陣或左中右三個(gè)小陣。當(dāng)變成兩個(gè)小陣時(shí)稱“兩才陣”，這時(shí)左右盾牌手分別跟隨左右狼筅手、長槍手和短兵手，護(hù)衛(wèi)隊(duì)伍進(jìn)攻；當(dāng)變成三個(gè)小陣時(shí)有稱為“三才陣”，此時(shí)的狼筅手、長槍手和短兵手在中間，而盾牌手在左右兩翼保護(hù)。這種因情況而變的陣法又叫“變鴛鴦陣”，此陣靈活多變且機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，正好克制了倭寇的作戰(zhàn)優(yōu)勢。
“鴛鴦陣”具體的作戰(zhàn)方法為：右邊執(zhí)方形藤牌的士兵，主要任務(wù)就是保持即得位置，穩(wěn)定隊(duì)伍陣腳。左邊執(zhí)圓形盾牌的士兵，則匍匐前進(jìn)，并在盾牌后面擲出標(biāo)槍，迫使敵人離開有利的防御位置。如果敵人被迫離開，后面手執(zhí)狼筅的士兵立刻把敵人掃到在地，然后手持長槍的士兵上前把敵人刺死。最后兩個(gè)手持銳把的士兵負(fù)責(zé)保護(hù)隊(duì)伍后方，警戒側(cè)翼，需要時(shí)還要上前支援前面的伙伴，組成第二道的攻擊力量。
綜合來說“鴛鴦陣”的戰(zhàn)斗方法就是“牌前進(jìn)，筅救牌，長槍救筅，短兵救長槍?！?/span>
“鴛鴦陣”的武器配置主要為：狼筅、藤牌，長槍、短兵。
狼筅
藤牌
長槍
臺(tái)州花街之戰(zhàn)：斬首308顆，生擒倭首2名，其余未割首和淹死著數(shù)目不詳，犧牲陳文清等3人。
白水洋戰(zhàn)斗：我方1500人對倭寇2000人，全殲倭寇兩千人，斬首344顆，生擒倭首5名，犧牲陳四等3人。
長沙戰(zhàn)役：消滅倭寇3000人。
福建橫嶼島渡海之戰(zhàn)：消滅倭寇1000多名，斬首348顆，俘虜29名，犧牲陳文彪等13人。
牛田之戰(zhàn)：擊潰傷亡倭寇（包括假倭寇），斬首688，戚家軍無一人犧牲。
林墩之戰(zhàn)：燒死和淹死倭寇3000多名，斬首960顆俘虜26人，我方陣亡90人。
福清葛塘之戰(zhàn)：消滅倭寇3000名，斬首150多顆，犧牲20人。
平海衛(wèi)之戰(zhàn)：斬首2622顆，我方犧牲金漁等16人。
仙游之戰(zhàn)：擊潰倭寇1萬多人，斬殺1000余，斬首498顆，生擒1人，我方犧牲童子明等24人。
王倉坪之戰(zhàn)：擊潰倭寇萬名，斬首177顆，我方無一人犧牲。
蔡丕嶺之戰(zhàn)：擊潰倭寇7000余人，斬殺1000多名，斬首160顆，我方陣亡31人。
看了上面的戰(zhàn)斗傷亡統(tǒng)計(jì)，難怪有人說“戚家軍的每次戰(zhàn)斗，死十幾個(gè)人都算天文數(shù)字”，這也說明了當(dāng)時(shí)的戚家軍有多么的強(qiáng)悍。
中國的戚繼光，百姓的戚家軍，義烏的兵，他們的事跡已被載入史冊，他們都是民族的英雄。
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