本刊記者 梁文莉
伴著消費(fèi)者對(duì)智能掃地機(jī)的智能性和多功能化要求越來(lái)越高，智能清潔產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和功能也在不斷進(jìn)化和升級(jí)，從最初的掃地機(jī)器人到可遙控的掃地機(jī)器人，從機(jī)器配備普通軟件到軟件可升級(jí)均體現(xiàn)智能化的發(fā)展，給掃地機(jī)器人制造商帶來(lái)更大挑戰(zhàn)，也使得掃地機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈。
從2002 年一臺(tái)名叫“三葉蟲(chóng)”的自動(dòng)掃地機(jī)問(wèn)世，掃地機(jī)行業(yè)經(jīng)歷了13 年的產(chǎn)業(yè)升級(jí)與變遷。如今，掃地機(jī)器人已經(jīng)走向智能化和電子自動(dòng)化，越來(lái)越多的生產(chǎn)商進(jìn)入到這個(gè)市場(chǎng)，投入了更多研究，很大程度上推進(jìn)了產(chǎn)品技術(shù)的進(jìn)步和掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的升級(jí)。
2002年，伊萊克斯推出世界上第一臺(tái)智能掃地機(jī)器人“三葉蟲(chóng)”。作為早期的全自動(dòng)吸塵器，該機(jī)器人采用單開(kāi)關(guān)方式，需要人工手動(dòng)啟動(dòng)，由鎳鎘電池供電，一次可以清掃30min，專(zhuān)為小型單身公寓開(kāi)發(fā)，通過(guò)多次隨機(jī)行走的方式清潔。其最大的賣(mài)點(diǎn)是采用了仿生技術(shù)超聲波，如同黑暗中飛行的蝙蝠一般，可以敏捷迅速地覺(jué)察出障礙物并繞開(kāi)。(仿生超聲波由于技術(shù)門(mén)檻和成本較高，使用同樣技術(shù)的只有臺(tái)灣Proscenic和日本夏普公司。)
2002-2006年期間， iRobot公司和Proscenic公司分別推出各自不同系列的產(chǎn)品，并且iRobot的研究方向由實(shí)用機(jī)器人向家用機(jī)器人行業(yè)拓展，此期間掃地機(jī)主機(jī)由傳統(tǒng)真空吸塵器演變而來(lái)，主要是以真空吸入的方式工作，清掃行走主要是碰撞式。但是這些產(chǎn)品因技術(shù)瓶頸限制及產(chǎn)品的實(shí)用性不高并未被大眾市場(chǎng)所接受。
2007年至今逐漸有更多公司進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)，投入了更多的人力物力，很大程度上推進(jìn)了產(chǎn)品技術(shù)的進(jìn)步與整個(gè)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)，產(chǎn)品也被更多的普通消費(fèi)接觸到。如今市面上掃地機(jī)器人公司眾多，有iRobot、Proscenic、科沃斯、益節(jié)、LG、?，斕氐?。自2013年起，掃地機(jī)器人已經(jīng)徹底進(jìn)入百姓生活，在各大商場(chǎng)、網(wǎng)上店鋪到處可見(jiàn)。
第一臺(tái)智能掃地機(jī)器人
掃地機(jī)器人又叫懶人掃地機(jī)，通過(guò)傳感器的識(shí)別感應(yīng)和內(nèi)部微電腦芯片運(yùn)算，作出判斷處理，無(wú)需人工操作、看管，就能夠自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作，是新一代智能家用電器。
作為掃地機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)先者， iRobot致力于設(shè)計(jì)和制造能夠改變?nèi)藗兩罘绞降臋C(jī)器人產(chǎn)品。iRobot的家用機(jī)器人幫助人們實(shí)現(xiàn)更智能的清潔方式，其為政府及工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的機(jī)器人能在危險(xiǎn)場(chǎng)合有效避免人員傷害、呈現(xiàn)遠(yuǎn)程終端，產(chǎn)品獨(dú)有的技術(shù)結(jié)合了導(dǎo)航、移動(dòng)、操控及人工智能領(lǐng)域的最先進(jìn)概念。
Roomba 780掃地機(jī)器人是iRobot的第六代產(chǎn)品，目前十分暢銷(xiāo)。 其外觀呈圓形，規(guī)格為34.3cmx34.3cmx9.2cm，在家用吸塵機(jī)器人圈子里不算小，重量為3.8kg。提手設(shè)計(jì)巧妙，裝飾圈前半部設(shè)計(jì)成可提放形式，拉起后可方便用于移動(dòng)機(jī)身。產(chǎn)品采用高端觸控面板，中央的CLEAN(清掃)鍵是機(jī)身上唯一的物理控制鍵，兼具啟動(dòng)、停止和電源開(kāi)關(guān)的作用。CLEAN鍵的上部為冷光顯示屏，啟動(dòng)后會(huì)發(fā)出淡雅的藍(lán)光，用于指示當(dāng)前或預(yù)約清掃的時(shí)間。機(jī)身前面設(shè)置了紅外感應(yīng)器，透明圓形凸起，用于全方位接收遙控器、充電座和燈塔虛擬墻發(fā)出的控制信號(hào)，也可以自動(dòng)提醒重點(diǎn)清掃。Roomba 780機(jī)身前半邊為輕觸式緩沖器，可在一定范圍內(nèi)前后位移，緩沖器下部有新設(shè)計(jì)的防撞帶，如果運(yùn)行中輕觸式緩沖器碰到家具等障礙
物后，機(jī)器人會(huì)迅速后退并轉(zhuǎn)向，從而保護(hù)機(jī)身和家具等不受損傷。另外，該產(chǎn)品還采用了單側(cè)邊刷結(jié)構(gòu)，邊刷位于右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪前方，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，可將其經(jīng)過(guò)地面上的垃圾向中央清掃盒模組處集中。
掃地機(jī)器人 Roomba 780
Proscenic 主要針對(duì)東方家庭設(shè)計(jì)，采用可升降V刷加真空吸入的清掃模式。升降V刷因?yàn)榭梢愿玫刭N合地面，針對(duì)靜電吸附在光滑地面的灰塵有更加明顯的處理效果。其推出的Pro-902機(jī)型，清掃系統(tǒng)就采用了升降V字型雙刷，另外整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)。外觀上， Pro-902是圓餅型設(shè)計(jì)，體積非常小巧。附件配置同其他掃地機(jī)器人一樣，配備充電座、虛擬墻等。要取出垃圾倉(cāng)非常簡(jiǎn)單，按下集塵盒按鈕向外取出整個(gè)集塵盒即可。在清掃過(guò)程中，當(dāng)機(jī)器人碰到障礙物時(shí)，可進(jìn)行一個(gè)力度緩沖，從而保護(hù)機(jī)器人免受傷害。
掃地機(jī)器人 Pro-902
科沃斯品牌在家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)一席之地，其地寶6系680產(chǎn)品有著很好地市場(chǎng)反響。該款掃地機(jī)器人采用平板式按鈕操作屏幕，界面具智能化和人性化，操作靈敏、便捷，可設(shè)定多種清潔模式。同時(shí)可定時(shí)預(yù)約，讓打掃可以隨時(shí)隨地進(jìn)行。機(jī)身前方有充電對(duì)接電級(jí)，頭部有一個(gè)紅外線感應(yīng)器，接受來(lái)自遙控器和充電底座的紅外線感應(yīng)，當(dāng)沒(méi)電或打掃完成時(shí)，會(huì)自動(dòng)通過(guò)紅外線感應(yīng)器搜索信號(hào)，然后進(jìn)入底座。底部配有一個(gè)萬(wàn)向輪，兩個(gè)主輪，兩個(gè)邊刷，一個(gè)底部滾刷—其屬于雙邊刷設(shè)計(jì)帶底輪的產(chǎn)品，從設(shè)計(jì)上說(shuō)，其清潔能力非常不錯(cuò)。另外，采用垃圾盒上置設(shè)計(jì)，大容量塵盒設(shè)計(jì)，可吸納更多灰塵，減少清潔次數(shù)。
地寶6系680
值得一提的是，大部分掃地機(jī)器人品牌都是由具有世界工廠之稱(chēng)的深圳代工生產(chǎn)的， iRobot和Proscenic由深圳的外資企業(yè)生產(chǎn)的，國(guó)產(chǎn)的科沃斯、益節(jié)、KV8、福馬特、智寶等國(guó)內(nèi)公司的代工廠商也集中在珠三角地區(qū)。一線品牌與國(guó)產(chǎn)品牌的區(qū)別之處在于，所運(yùn)用的技術(shù)不同，另外就是生產(chǎn)企業(yè)的性質(zhì)不同，相對(duì)內(nèi)資工廠來(lái)說(shuō)，外資企業(yè)對(duì)整個(gè)零組件的供應(yīng)鏈品質(zhì)控制體系上存在有更多的優(yōu)勢(shì)。
國(guó)內(nèi)大部分掃地機(jī)器人外型都做的不錯(cuò)，但清掃系統(tǒng)都是模仿一線廠商，在清掃行走算法上受核心專(zhuān)利技術(shù)的限制，故機(jī)器清掃效果和智能程度與一線的品牌存在較大差異，并且iRobot 和 Proscenic都擁有各自清掃系統(tǒng)的外觀專(zhuān)利，在歐美等成熟市場(chǎng)，模仿的產(chǎn)品是很難進(jìn)入的。例如，國(guó)內(nèi)銷(xiāo)量表現(xiàn)不錯(cuò)的科沃斯魔鏡以及益節(jié)地貝掃地機(jī)器人，這兩家公司進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的時(shí)間比較早，但因?yàn)楫a(chǎn)品設(shè)計(jì)及性能的局限性，仍然無(wú)法進(jìn)入歐美、日本等國(guó)外市場(chǎng)。
益節(jié)地貝機(jī)器人
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上掃地機(jī)器人推出速度如雨后春筍，外型和功能都差不多，但是卻有諸多款式和品牌，衡量一款掃地機(jī)器人的真正實(shí)用價(jià)值，主要表現(xiàn)在以下方面：
1）看品牌選技術(shù)，是否有自己核心的技術(shù)；
2）看功能(自動(dòng)回充、遙控器、虛擬墻、排程預(yù)約自動(dòng)清掃、多種清掃模式等必備功能都須具備)；
3）看機(jī)器人采用核心工作部件(電機(jī)、行走偵測(cè)模式、清掃系統(tǒng))；
4）看電池容量（智能型掃地機(jī)的電池容量一般在2500~3000mAh）。
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)大部分掃地機(jī)器人依然采用的是一線品牌早期的技術(shù)和設(shè)備，如紅外線、藍(lán)牙遙控器、傳統(tǒng)的碳刷吸塵電機(jī)等，而最新的行業(yè)應(yīng)用有超聲波仿生技術(shù)偵測(cè)、RF無(wú)線射頻遙控、無(wú)刷吸塵電機(jī)等；電池容量的大小決定了它的工作時(shí)間，可以通過(guò)電池的容量來(lái)選擇產(chǎn)品；另外，對(duì)于使用的電池類(lèi)型，行業(yè)內(nèi)95%都采用鎳氫電池。
隨著國(guó)內(nèi)生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場(chǎng)銷(xiāo)售的掃地機(jī)器人也逐步走入平常百姓家，并且被越來(lái)越多的人所接受，掃地機(jī)器人將在不久的將來(lái)像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手，產(chǎn)品也會(huì)由現(xiàn)在的初級(jí)智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步取代人工清潔，解放人們的雙手。讓機(jī)器人代替人的勞動(dòng)，人們將騰出更多的時(shí)間陪伴家人。
參考文獻(xiàn)
[1] http://cs.sina.com.cn/minisite/news/201306218045.html
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