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軸承的種類很多。

按其所能承受的載荷方向可分為：

①徑向軸承，又稱向心軸承，承受徑向載荷。

②止推軸承，又稱推力軸承，承受軸向載荷。

③徑向止推軸承，又稱向心推力軸承，同時承受徑向載荷和軸向載荷。

按軸承工作的摩擦性質(zhì)不同可分為滑動摩擦軸承（簡稱滑動軸承）和滾動摩擦軸承（簡稱滾動軸承）兩大類。