與國外先進水平相比，我國機器人行業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，主要表現(xiàn)之一就是核心零部件技術(shù)弱。工業(yè)機器人的核心零部件主要有三大部分，減速機、交直流伺服電機、控制器，這三大件直接決定了工業(yè)機器人的性能。在減速機方面，國內(nèi)與國外差距尤為明顯。
工業(yè)機器人為什么需要減速機？
為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器。伺服電機同樣也能保證精度，但是當(dāng)負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
機器人減速機的市場現(xiàn)狀
日本的減速機技術(shù)最牛逼，當(dāng)行業(yè)霸主好多年，連ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等著名的國際“工業(yè)機器人四大家族”都一直用日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。國內(nèi)企業(yè)也大量用著日本雖然性能確實夠好，但確實貴的要死的減速機。這也嚴重壓制了國產(chǎn)工業(yè)機器人的利潤空間。
這種現(xiàn)象存在多年，有識之士看到了其中的問題，資本也看到了其中的驚人的利潤，有些企業(yè)已深入介入國產(chǎn)減速機產(chǎn)品的研發(fā)銷售。目前，包括秦川機床、雙環(huán)傳動、大族激光、巨輪股份、恒豐泰、南通振康、武漢精華、正上科技等數(shù)家企業(yè)都在大力發(fā)展國產(chǎn)減速機產(chǎn)品。如秦川機床目前已經(jīng)完成了八種型號的減速器樣品試制及小批生產(chǎn)完善工作，機器人減速器產(chǎn)品現(xiàn)已在20多家客戶處進行掛機試驗、小批試裝和批量配套裝機三種階段。浙江雙環(huán)傳動機械股份有限公司自主研發(fā)的十四個型號工業(yè)機器人精密減速器產(chǎn)品首次亮相博覽會，市場反應(yīng)良好，目前公司正積極為今后減速器量產(chǎn)化做各項準備工作。國內(nèi)企業(yè)希望借助于中國工業(yè)機器人市場迅速擴大的利好，來實現(xiàn)我國減速機行業(yè)的跨越式發(fā)展，達到世界先進水平的愿景。
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