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在通用變頻器、異步電動機和機械負載所組成的變頻調速傳動系統(tǒng)中，當電動機減速或所傳動的位能負載下放時，異步電動機將處于再生發(fā)電制動狀態(tài)。傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能經(jīng)異步電動機轉換成電能，通過逆變器的續(xù)流二極管整流后回饋到直流側，致使直流側儲能電容器的電壓上升。如果電動機的制動并不快，電容器的電壓升高就不十分明顯。相反，如果電動機制動較快時，電容器的電壓會上升很高，過高的電壓會使變頻器中的“制動過電壓保護”動作，甚至造成變頻器損壞。
目前，在變頻調速系統(tǒng)中，電動機的快速制動或準確停車，一般采用動力制動和再生制動。對于動力制動方式，系統(tǒng)所需的制動轉矩在電動機額定轉矩的20%以下且制動并不快時，則不需要外接制動電阻，僅電動機內部的有功損耗，就可以使直流側電壓限制在過電壓保護的動作值以下。反之，則需要選擇制動電阻來耗散電動機再生的這部分能量。 1 變頻器動力制動原理
1.1 變頻器電壓檢測及驅動電路
為了實現(xiàn)電氣制動，變頻器的直流側必須設置電壓檢測電路，檢測電容器的電壓，以實現(xiàn)能耗制動。圖1為一種電壓檢測電路的工作原理圖。
電壓檢測電路主要由電壓采樣電阻R1、R2、R3，滯環(huán)比較器LM399，邏輯轉換器件等組成。電壓采樣回路直接檢測變頻器直流側電容器C 兩端的電壓，當被檢測電壓值超過設定的允許值時，滯環(huán)比較器翻轉，輸出端接近0 V，經(jīng)邏輯轉換后，觸發(fā)制動晶體管V 導通，經(jīng)過電阻R0釋放，使電壓下降；反之，當檢測電壓低于設定值時，滯環(huán)比較器翻轉回原狀態(tài)，使V關斷。
特別強調的是，滯環(huán)比較器上下限值的設定很重要。一般選擇原則：上限電壓設定為正常直流電壓的1.3倍，下限電壓應考慮電網(wǎng)正常電壓的波動，一般整定為略高于電網(wǎng)電壓向上波動的最大值。 1.2 變頻器制動單元
如圖2 虛線框所示為制動單元PW 的實際電路，包括晶體管V、二極管D1、D2和制動電阻RB。 如果回饋能量較大或要求強制動時，還可以選用接于H、G兩點間的外接制動電阻REB。當電機制動能量經(jīng)逆變器回饋到直流側時，通過V的導通消耗在制動電阻RB或RB//REB上，實現(xiàn)限制電壓保護動作的目的。因此，外接電阻REB正常時不消耗能量，是間歇式工作。
2 制動電阻的選擇 2.2 制動電阻的計算 在用外接制動電阻進行制動時，外接電阻應能吸取負載位能所轉變的電能的80%，其中20%可通過電機以熱能耗散的形式被消耗，此時制動電阻值 由于V 和RB、REB構成的放電回路中，其最大電流受到V的最大允許電流IC（已考慮安全系數(shù)）的限 2.3 制動時平均消耗功率的計算
如2.2中所述，制動中電動機自身消耗的功率相當于20%額定制動功率，則制動電阻上消耗的平均功率 2.4 制動電阻額定功率PR的計算
視電動機是否重復減速，制動電阻額定功率的選擇是不同的，圖3所示為電動機減速模式。當非重復減速時，制動電阻的間歇時間（T-tS）>600 s。通常采用連續(xù)工作制電阻器，當間歇制動時，電阻器的允許功率將增加。允許功率增加系數(shù)m與減速時間的關系如圖4（a）所示。重復減速情況下，允許功率增加系數(shù)m和制動電阻使用率D越tS / T之間的關系曲線
如圖4（b）所示。根據(jù)電動機運行的模式，可以確定制動時平均消耗功率和電阻器的允許功率增加系數(shù)，據(jù)此可以得 3 結語
制動單元電阻的正確選擇應用，可以縮短大慣量負載的自由停車時間，實現(xiàn)快速停車或準確停車；還可以在位能負載下放時，實現(xiàn)再生運行。我廠電解車間多功能機組設計時沒有考慮增設制動電阻，造成大車行走自由停車時間過長，滑行距離長，存在生產(chǎn)作業(yè)安全隱患；工具小車、出鋁小車很難實現(xiàn)準確定位，影響作業(yè)效率。經(jīng)過制動電阻的增設改造，以上問題迎刃而解。但需要注意的是，在選擇制動電阻時，不但要考慮各個廠家變頻器制動電阻的選擇要求，而且根據(jù)用戶控制要求和使用環(huán)境的不一樣，必須通過速度、轉矩等測量，再進行計算，正確選用制動電阻，才能達到用戶的控制要求。 | 
