一技傍身，生活無(wú)憂；
數(shù)技精通，暢意江湖。
要成為解決CNC故障的“破題高手”，不僅需要仔細(xì)研讀培訓(xùn)教程，還需要持續(xù)關(guān)注本號(hào)，獲得不斷更新的“進(jìn)階秘籍”。
相信大家查閱了之前本號(hào)發(fā)布的文章《故障排查中的軸取出功能》（沒看過(guò)的可以現(xiàn)在點(diǎn)擊閱讀，讀后記得返回哦！），已對(duì)軸取出等相關(guān)功能有了初步的了解。本篇將在其基礎(chǔ)上作延伸，進(jìn)行兩種更詳細(xì)的應(yīng)用說(shuō)明。
目的：主軸電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)僅來(lái)源于驅(qū)動(dòng)單元，不會(huì)受到編碼器反饋的數(shù)據(jù)影響，從而可區(qū)分是主軸驅(qū)動(dòng)器還是外部因素存在故障。
對(duì)于開環(huán)控制后不可消除的警報(bào)，可以確認(rèn)為主軸驅(qū)動(dòng)器存在故障，反之需要檢查回授線纜/編碼器/外部因素。
案例
處理過(guò)程：
① 將#13018參數(shù)“S1”欄位置由初始值“0000”改為“0002”，如圖1所示：
圖 1
② 參數(shù)修改后重新啟動(dòng)NC電源，開環(huán)模式生效，此機(jī)臺(tái)報(bào)警消除，由此可確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器正常；
③ 將參數(shù)恢復(fù)至初始值后重新啟動(dòng)NC電源，取消開環(huán)模式。
優(yōu)先更換回授線測(cè)試未解除警報(bào)，后續(xù)更換主軸編碼器后機(jī)臺(tái)恢復(fù)正常。
(2)開環(huán)模式僅作為故障的排查，不可應(yīng)用于加工，轉(zhuǎn)速和定位角度會(huì)有偏差，測(cè)試完成參數(shù)需復(fù)原；
(3)開環(huán)模式下可應(yīng)對(duì)下表1較常見的主軸編碼器通訊/檢測(cè)類警報(bào)：
表 1
目的：忽略主軸的所有反饋數(shù)據(jù)和報(bào)警，測(cè)試機(jī)臺(tái)其余軸是否還存在其他故障，從而判斷故障是否來(lái)源于主軸部分（常應(yīng)用于Y02、Y03警報(bào)的排查）。
案例
處理過(guò)程：
① 查看到光纖連接方式為NC連至主軸再通往伺服軸，驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管均顯示“Ab”；故懷疑NC/主光纖光纜/主軸驅(qū)動(dòng)器異常的可能性。
② 將NC主光纖光纜跳過(guò)SP軸驅(qū)動(dòng)器連接至下一軸“Z”軸的CN1A接口，如圖2所示：
圖 2
③ 將#3024參數(shù)“S1”欄位置由初始值“1”改為“0”，如下圖3所示：
圖 3
④ 重新啟動(dòng)機(jī)臺(tái)總電源后，報(bào)警消除，由此可確認(rèn)為主軸驅(qū)動(dòng)器引起故障。
某一伺服軸取出后報(bào)警依然存在，基本可排除此伺服軸的故障?？衫^續(xù)使用此方法對(duì)其它伺服軸進(jìn)行取出，直至報(bào)警消除。如此可將故障點(diǎn)鎖定在某一軸后，再用本文介紹的其它方法對(duì)該軸驅(qū)動(dòng)器/編碼器/電機(jī)/電纜/及外部因素進(jìn)行排查。
案例
某客戶機(jī)臺(tái)使用一體式驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)【S01 003D 加減速時(shí)電源電壓異常 S1】警報(bào)，后續(xù)每次開機(jī)都無(wú)法消除。對(duì)于此故障，除了可查看報(bào)警的出現(xiàn)與急停的解除與否的方法來(lái)判斷之外，也可應(yīng)用軸取出功能作確認(rèn)。
① 使用主軸軸取出方法測(cè)試后，故障仍未解除，接著逐一排查其余伺服軸；
② 將#1070和#8201參數(shù)“X”欄位置由初始值“0”改為“1”，如下圖4所示：
圖 4
③ 重新啟動(dòng)NC電源，報(bào)警消除，由此可確認(rèn)為X軸部分引起的故障；
④ 取出驅(qū)動(dòng)器側(cè)X軸電纜插頭，使用兆歐表測(cè)量出絕緣值低下；
⑤ 取出電機(jī)端X軸電纜插頭，使用兆歐表單獨(dú)測(cè)量電機(jī)絕緣值正常，由此確認(rèn)為動(dòng)力線絕緣性低下而引起。
(2)軸取出還可應(yīng)對(duì)下表2較常見的伺服軸電機(jī)及編碼器類警報(bào)：
表 2
案例
處理過(guò)程：
① 將#2018參數(shù)“A”欄位置由初始值“0”改為“1”，如下圖5所示：
圖 5
② 關(guān)閉機(jī)臺(tái)總電源。拆卸第四軸機(jī)械裝置部分，做好電機(jī)動(dòng)力線接頭及編碼器回授線接頭的密封和保護(hù)（需再使用第四軸時(shí)可快速對(duì)應(yīng)）；
③ 取出第四軸驅(qū)動(dòng)器CNP1和CNP2供電線路插頭；
④ 將光纖連接方式恢復(fù)為NC至一體型驅(qū)動(dòng)器，如圖6所示：
⑤ 重新啟動(dòng)NC電源，A軸的關(guān)閉完成。
對(duì)于偶然性發(fā)生的故障，無(wú)法快速確認(rèn)驅(qū)動(dòng)單元是否故障，可采用此方式對(duì)應(yīng)，后續(xù)在使用時(shí)通過(guò)報(bào)警的軸號(hào)轉(zhuǎn)移與否判別：若報(bào)警軸號(hào)發(fā)生轉(zhuǎn)移，可判斷為驅(qū)動(dòng)器本體故障；反之，需要檢查電機(jī)及線纜等外部因素。
① 關(guān)閉機(jī)臺(tái)總電源及主斷路器；
② 把CN2編碼器回授上之接線交換；
③ 把CNP3馬達(dá)動(dòng)力線接線交換（無(wú)需改變?nèi)嘞嘈颍?/p>
④ 把驅(qū)動(dòng)單元旋紐上之設(shè)定號(hào)碼對(duì)換，如圖7所示：
圖 7
⑤ 重新啟動(dòng)NC電源，完成操作。
方法?：
① 把#1021參數(shù)之通道號(hào)互相對(duì)換，如下圖8所示：
圖 8
② 關(guān)閉機(jī)臺(tái)總電源及斷路器；
③ 把CN2編碼器回授上之接線交換；
④ 把CNP3馬達(dá)動(dòng)力線接線交換（接線變更參考方法?圖）；
① 把#1021參數(shù)之通道號(hào)互相對(duì)換，如下圖9所示：
圖 9
② 關(guān)閉機(jī)臺(tái)總電源及斷路器；
③ 把CN31L/CM31M/CM31S馬達(dá)動(dòng)力線相應(yīng)接線交換（無(wú)需改變?nèi)嘞嘈颍?/p>
④ 把CN2L/CN2M/CN2S編碼器回授線相應(yīng)接線作交換，如圖10所示：
圖 10
⑤ 重新啟動(dòng)NC電源，完成操作。
總結(jié)
在維修的時(shí)候，可結(jié)合以上功能，不必局限于某一種方法作測(cè)試。靈活的運(yùn)用于故障排查中，即可快速縮小故障范圍查找出故障源。
注意：本篇不適用于所有的故障，僅供專業(yè)人士參考。注意事項(xiàng)請(qǐng)仔細(xì)閱讀。未說(shuō)明的情況請(qǐng)咨詢?nèi)怆姍C(jī)CNC售后服務(wù)熱線：400-921-5130
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