這與道學(xué)看待世界的根本理念有關(guān)。
這個(gè)世界上多數(shù)的信仰，都是求助于外部的，你只需要虔誠(chéng)地向你的信仰對(duì)象跪拜就行了。
但是道家不一樣，道家認(rèn)為個(gè)人的解放，依靠的是自己，也就是道家經(jīng)典《太上感應(yīng)篇》的第一句話：“太上曰：禍福無(wú)門(mén)，惟人自召?！?br>請(qǐng)注意，這句話很重要，這兒指，禍與福不是注定的，都是人們自己造成的。
在這兒道家否定了宿命論。
北周道士韋處玄是這樣的解說(shuō)的：“天地與我俱稟自然一氣之所性，各是一物耳，焉能生我命乎？我但去心知，絕耳目，各守根本之一氣，則與道同久矣?！?br>韋處玄闡述得更加深入：我們與天地萬(wàn)物一樣，俱稟自然一氣之所性，天地萬(wàn)物又怎么可能來(lái)決定我們的命運(yùn)呢？我們向其跪拜又能有什么用處呢？
既然命運(yùn)不存在，那么，人的個(gè)人努力便是有意義的。
道教經(jīng)典《太上靈寶五符序》稱：'夫人是有生最靈者也，但人不能自知，不能守神，以御眾惡耳。知之者，則不求佑于天神，止于其身則足矣。'
正是這種思想萌生了道家中期、后期最重要，也是最深?yuàn)W的兩個(gè)流派，外丹派和內(nèi)丹派。
既然禍與福不是注定的，那么自身的修行就非常重要了，修行有兩種主要的辦法，一種是采用服丹，服藥，服氣液，服符，服酒漿等方法來(lái)未病先防，兼治己病，延年益壽，這種方法發(fā)展到后來(lái)，就是丹藥服食療法，也就是外丹法；后來(lái)修行者又認(rèn)為到光靠服藥力所不及，還得依靠自己的導(dǎo)引修煉，于是內(nèi)丹法便誕生了。
一般認(rèn)為，鐘離權(quán)、呂洞賓是內(nèi)丹學(xué)的開(kāi)山祖師，其丹法為性命雙修、形神并煉，以煉精、氣、神為基本功，以攝取先天一氣為要決。性命雙修、形神并煉是道家修行的特點(diǎn)。許多宗派煉性不煉命，煉神不煉形，道家則形神兼養(yǎng)，性命雙修。
葛洪是這樣解釋形與神的關(guān)系的：“形者，神之宅也。故譬之於堤，堤壞則水不留矣。方之於燭，燭糜則火不居矣。身勞則神散，氣竭則命終。根竭枝繁，則青青去木矣。氣疲欲勝，則精靈離身矣?！?br>這兒論述的是物質(zhì)與意識(shí)的關(guān)系，物質(zhì)與意識(shí)是相互依存的，有強(qiáng)壯的體魄，才能有強(qiáng)健的精神，這也是道家極為重視醫(yī)學(xué)的原因，也是道家與其他宗派最大的區(qū)別，很多宗派是只講信仰不修體魄的，甚至還會(huì)反對(duì)醫(yī)學(xué)的介入。
北宋的張伯端進(jìn)一步發(fā)展了內(nèi)丹法，張伯端就是道家著名的那首詩(shī)“我命由我不由天”的作者：“藥逢氣類(lèi)方成象，道在虛無(wú)合自然，一粒靈丹吞入腹，始知我命不由天。”
這個(gè)靈丹并非外物，為先天真一之炁，為母炁。后天己身之炁為子炁，母子相見(jiàn)，為同類(lèi)之物，自會(huì)凝結(jié)，如鐘乳之狀。炁是道家修真界自創(chuàng)的一個(gè)字，指產(chǎn)生和構(gòu)成天地萬(wàn)物的原始物質(zhì)。張至順道長(zhǎng)的《炁體源流》，談的就是炁的源流。
張伯端的貢獻(xiàn)在于闡述了“順則生人，逆則成丹”的還丹原理和“煉精化氣，煉氣成化神，煉神還虛”的內(nèi)丹修煉基本步驟。
內(nèi)丹學(xué)進(jìn)一步發(fā)展便是“丹鼎派”了，丹鼎派，顧名思義，就是以有形的人體為鼎，煉化無(wú)形的精氣神。這種方法非常復(fù)雜，爐鼎多指人體中任督二脈上的幾個(gè)主要關(guān)竅或上中下丹田等幾個(gè)主要穴位，也即以體內(nèi)丹田穴為安爐立鼎之處，然后以炁為鉛，神為汞，即為煉丹。這個(gè)過(guò)程又涉及到火候，張伯端在他的《悟真篇》在這樣說(shuō)：縱識(shí)朱砂及黑鉛,不知火候也如閑。大都全藉維持力,毫發(fā)差殊不作丹?；鸷虻亩攘亢捅硎痉椒ǎ梢杂枚葦?shù)和卦氣來(lái)概括。至此內(nèi)丹學(xué)發(fā)展到了非常精微的地步，也同時(shí)遠(yuǎn)離了大眾的視野，成為極少數(shù)大隱才能修習(xí)的法則，處于若隱若現(xiàn)的存在。
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