坦克自從誕生就是為了跨越障礙而設(shè)計(jì)的，一次他的精髓之初在于履帶和負(fù)重輪還有這兩者的支撐部件“懸掛系統(tǒng)”。坦克早期懸掛系統(tǒng)就是非常經(jīng)典的機(jī)械工程成就，他把坦克橫向還有縱向的的運(yùn)動(dòng)負(fù)荷全部轉(zhuǎn)移到只能一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的懸掛裝置
最早到坦克懸掛系統(tǒng)是克里斯蒂懸掛由美國人克里斯蒂發(fā)明的，克里斯蒂懸掛是一種獨(dú)立式圓柱螺旋彈簧懸掛系統(tǒng)，他就是一種很簡單的將螺旋彈簧和輪子裝接在一起裝置，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)很簡單，可靠性很好，而且彈性也很好的懸掛系統(tǒng)。因此通過性很好，適用于一些早期的高速度坦克上，比如BT系列快速坦克，以及著名的T-34坦克等等。缺點(diǎn)也是顯而易見得就是非常占用車體內(nèi)部空間，突兀的彈簧槽破壞了車內(nèi)空間的整潔降低了空間利用率，這對只在家門口的不對還可以接受，但是對于經(jīng)常侵略別人的部隊(duì)就無法接受了。大量占用了車內(nèi)空間的同時(shí)也使得車內(nèi)的整體布局很凌亂對于日常的維護(hù)十分不利，傳統(tǒng)的英國人一直不愿意放棄這種懸掛裝置，僅僅是想方設(shè)法的就加以改造，例如大名鼎鼎的克倫威爾坦克，
克倫威爾在原始克里斯蒂懸掛系統(tǒng)之上加以改造，比如為來降低彈簧高度，減小內(nèi)置彈簧占用的豎直方向上的空間，他們選擇把把彈簧傾斜角加大，這樣彈簧不再是豎直向上而是傾斜著往后，對空間的占用大大減少，此外為了增加減震的緩解能力，還沿著彈簧伸縮方向增加了液壓減震裝置，用于彌補(bǔ)彈簧力的不足，
德國人選擇了實(shí)用的扭桿裝置，扭桿一側(cè)安裝在車體側(cè)壁之上，另外一側(cè)通過車體的孔洞穿出，連接到擺臂和負(fù)重輪連為一體，輪子承受的重量載荷通過擺臂使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，獲得的彈性力用于支撐車體。這就是扭桿懸掛的原理，非常簡單，而且占用空間也非常少沒有彈簧深入車體就不會打亂車內(nèi)環(huán)境，安裝在底盤下方的固定終點(diǎn)還可以起到抬高底盤的作用，進(jìn)一步加強(qiáng)坦克通過性，扭桿最大的特點(diǎn)就是動(dòng)行程很大，理論上行程總長是可以接近兩倍擺臂的長度的，這筆彈簧懸掛的長度要強(qiáng)很多不用考慮長度的問題。另外結(jié)構(gòu)不算很復(fù)雜生產(chǎn)起來非常簡單，占用車體空間很少（扭桿平鋪在車體底部），彈性和可靠性都非常好，真正的實(shí)用產(chǎn)品。他的缺點(diǎn)很少，就是扭桿橫向布置修理時(shí)要拆掉好幾個(gè)輪子，而且暴露過多的扭桿很是脆弱，容易在作戰(zhàn)中受損，
此外懸掛系統(tǒng)還可以起到“外掛裝甲”的作用，例如以色列的“梅卡瓦”主戰(zhàn)坦克。它選用體積很大的彈簧懸掛系統(tǒng)，本質(zhì)追求就是在保持較好的減震能力的同時(shí)盡可能的覆蓋側(cè)面車體，一旦坦克中彈懸掛系統(tǒng)可以成為阻擋來襲炮彈的一道裝甲，這是懸掛系統(tǒng)的最經(jīng)典演化設(shè)計(jì)，
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