沙俄的海軍思想根源在于俄國經(jīng)濟發(fā)展對海洋的需要。早在彼得一世之前，俄國就有重大的海上利益，主要貿(mào)易通道是從波羅的海到博斯普魯斯海峽，途徑拉多加湖，西德維納河到通黑海的第聶伯河。瓦蘭吉亞人（即在俄羅斯的斯堪的納維亞人）用毛皮、油脂、琥珀和奴隸去拜占庭換取金子、葡萄酒和精美織品。不過隨著13世紀蒙古人的入侵，這種海上貿(mào)易活動基本上消失了。
俄國最初的戰(zhàn)艦-鷹號
到17世紀末，隨著伊凡四世以來100多年的擴張，俄國在當時已經(jīng)成為橫跨歐亞兩洲的封建大國，然而此時俄國是一個與海洋隔絕的內(nèi)陸國家。它沒有出?？?，北部瀕臨北冰洋，幾乎終年結(jié)冰。西面與西南靠波羅的海和黑海，當時土耳其以及附屬國克里木汗國占據(jù)著黑海北岸，瑞典則擁有著波羅的海。它們切斷了俄國通向西歐的咽喉。
對于俄國來說，它需要波羅的海，以便奪取芬蘭，從北翼控制西歐。它需要黑海和土耳其海峽，以便控制巴爾干，進入地中海，從南翼控制西歐。它也需要里海，以便東侵中亞，南下波斯灣和印度洋。同時，它也需要黑龍江，以便進入太平洋。
彼得一世
彼得一世認為，以頓河、涅瓦河和黑龍江做為出?？趯τ诙韲亲钪匾?。因為控制了頓河河口就可以進入黑海，進而進入地中海和印度洋；控制了涅瓦河口就可以進入波羅的海，進而進入大西洋；控制了黑龍江口就可以進入鄂霍次克海，進而進入太平洋。他的這種見解，對于俄國海軍政策有著深遠的影響，預(yù)示著今后兩個世紀俄國海洋政策的方向。
在彼得一世所有改革中，海洋和爭奪出?？谡加惺种匾牡匚?。1689年他上臺的第一年簽訂的尼布楚條約規(guī)定俄國不能擁有黑龍江的出?？?，這件事對他打擊很大，他認為是一個災(zāi)難。因為此時另外的兩個出?？陬D河和涅瓦河河口分別牢牢掌握在土耳其和瑞典手中。之后，他留下了這句名言：“只有陸軍的君主是只有一只手的人，而同時擁有海軍才能成為雙手俱全的人?！?/p>
油畫-1696年頓河哥薩克在亞速登上土耳其戰(zhàn)船
在向東發(fā)展失敗后，彼得很清楚要獲得出海口并能和西方往來，只能通過成功的軍事行動來最終實現(xiàn)。他首先將目光轉(zhuǎn)向了南方。1695年，鑒于前兩次進攻亞速的失利（分別在1687年和1689年），彼得一世著手創(chuàng)立艦隊。第二年，俄國陸海軍經(jīng)過50天作戰(zhàn)，攻克了亞速要塞。之后，俄國海軍正式成立。1700年，俄國開始在塔甘羅格為亞速海艦隊修建基地，歷史上俄國第一次在黑海擁有了自身的海軍艦隊。然而好景不長，由于1710年俄國在普魯特河戰(zhàn)役的失敗，南方出?？诘挠媱澥?。俄國只剩下唯一的北方方向。
俄軍1696年攻陷亞速
不過早在南下的同時，彼得將主要興趣盯上了北方的強鄰-瑞典，并因此爆發(fā)了長達21年的北方戰(zhàn)爭。這場戰(zhàn)爭中，俄國目標非常明確，就是：占領(lǐng)波羅的海沿海岸；摧毀瑞典對俄國河流與湖泊的控制；建立一支強大的波羅的海艦隊；同瑞典交戰(zhàn)并消滅之。當時，瑞典控制著波羅的海大部分海岸線，包括芬蘭灣兩岸，波的尼亞灣全部，波羅的海東岸，連拉多加湖和佩普斯湖（即楚德湖）沿岸大部分也被其控制。
彼得一世1702年10月11日指揮攻克諾特堡
1702年10月11日（10月22日），在帆槳船隊配合下，俄軍經(jīng)過40多天激戰(zhàn)，奪取了諾特堡（奧列舍克）。以后，該城改名為施呂瑟爾堡（意即鑰匙城），它標志著俄羅斯開始進入波羅的海。俄國在進入芬蘭灣東岸后，于1703年5月16日（5月27日）在兔子島為彼得保羅要塞奠基，它成為彼得堡的前身，這天也成為了列寧格勒（現(xiàn)名圣彼得堡）的奠基日。1704年底，俄艦隊又驅(qū)逐了在拉多加湖和佩普斯湖的瑞典人，控制了涅瓦河兩岸通往波羅的海的狹窄走廊。1712年彼得一世遷都彼得堡，從此彼得堡逐漸成為俄羅斯的政治、經(jīng)濟和文化中心。
此后的戰(zhàn)爭進程中，年輕的俄海軍積極發(fā)揮了自身的作用：1710年，在艦隊配合下，俄軍攻占了芬蘭海岸和雷瓦爾（塔林）。1713年，一支200條小船組成的艦隊協(xié)助陸軍攻下了赫爾辛基。1714年漢科海戰(zhàn)（筆者注：俄國一直稱之為甘古特海戰(zhàn)）之后，瑞典艦隊受到極大削弱，而俄國則基本擁有了制海權(quán)，還乘勝占領(lǐng)了芬蘭與瑞典之間的海上跳板-阿蘭群島。
蘇聯(lián)1989年發(fā)行的紀念漢科角（甘古特）海戰(zhàn)275年郵票
在彼得一世統(tǒng)治期間，俄海軍建設(shè)思想為：
海軍應(yīng)配合陸軍作戰(zhàn)：主要方式是海軍應(yīng)保證陸軍海洋一側(cè)的安全，在陸軍從陸上對敵要塞圍困時，應(yīng)從海上方向配合陸軍，對敵加以封鎖；海上方向的進攻與防御作戰(zhàn)，應(yīng)配合陸上戰(zhàn)場形勢。
注重海軍的基地配系：主要起著艦隊的停泊、修理、造船等功能，成為俄國各?？谕ǖ赖膿?jù)點。這些基地配系包括阿爾漢格爾斯克、維堡、喀瑯施塔得、塔林、塔甘羅格、巴庫等。
此外，彼得創(chuàng)辦了最初的海軍學校，1701年創(chuàng)辦了航海和數(shù)學學校，1715年在彼得堡創(chuàng)辦了海軍學院。
1720年的圣彼得堡
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